摘要： 近年来对部分观测的随机系统的适应控制己发表了不少文章,但多数是讨论离散时间系统的,Goodwin,Ramadge及Caines[1981]和Sin及Goodwin[1982]研究了适应跟踪问题,他们表明用适应控制的平均跟踪误差收敛到最小可能值。在[Chen,1982b]中对一类二次型损失函数给出了使适应控制随着时间收敛到最优控制的条件。在[Chen and Caihes,1983]中讨论了三次型时间平均指标下的适应随机控制问题。