摘要： 本文讨论了几种控制约束条件下的定常线性系统的可稳定性与逼近能控性问题。作者利用线性系统分解的方法得到了充要条件。几种控制约束的物理背景是控制能量受限、控制开度受限和控制燃料受限[1]。