摘要： 设系统由下面模型描述:
A(q^-1)y(t)=q^-1B(q^-1)u(t)+C(q^-1)e(t) (1)其中y,u,e是p维列向量,分别代表系统输出、输入和噪声干扰,A (q^-1),B (q^-1)和C (q^-1)是q^-1的多项式阵,A和C具有形式:
X(q^-1)=I_p+X₁q^-1+…+X_nxq^-nx (2)B具有形式:X(q^-1)=X₀+X₁q^-1+…+X_nxq^-nx (3)其中X_i是p阶系数阵。