一类具有有界扰动的非线性系统的输出反馈自适应控制

摘要/Abstract

摘要：

该文考虑一类具有有界干扰和未知参数的非线性系统(1)，设计出一种用于输出跟踪的输出反馈鲁棒自适应控制器.该控制器能保证闭环系统的全局稳定性，并且解决了ε-跟踪问题.仿真结果表明，所设计的自适应控制器具有良好的跟踪性能.

关键词: 非线性系统, 不确定性, 输出反馈, 自适应控制, 鲁棒性, 全局稳定性, ε-跟踪

Abstract:

In this paper, a class of nonlinear systems (1) with bounded disturbances and unknown parameters is considered, and a adaptive outputfeedback controller is designed for output tracking. The controller can guarantee the global stability of the closed-loop system, and can solve the ε-tracking problem. The simulations show the good track effect of the adaptive controller.

Key words: Ｎｏｎｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｓ, Ｕｎｃｅｒｌａｉｔｙｏｕｔｐｕｔ-ｆｅｅｄｂａｃｋ, Ａｄａｐｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌ, Ｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓ, Ｇｌｏｂａｌｓｔａｂｉｌｉｔｙ, ε-ｔｒａｃｋｉｎｇ

中图分类号:

９３Ｃ

黄长水阮荣耀. 一类具有有界扰动的非线性系统的输出反馈自适应控制[J]. 数学物理学报, 2000, 20(3): 405-413.

Huang Changshui Ruan Rongyao. Adaptive Outputfeedback Control of a Class of Nonlinear Systems with bounded disturbances[J]. Acta mathematica scientia,Series A, 2000, 20(3): 405-413.

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