摘要：
在ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ程序中，把非线性自适应控制和鲁棒控制连接起来，为参数化的严格反馈系统在不确定性存在的情况下，建立了一种鲁棒自适应控制方案．非线性自适应控制被用来处理系统的线性参数化部分，而鲁棒控制通过引进非线性阻尼项被用来处理不确定性部分．与现有的方案不同，作者给出了非线性阻尼项的无限种选择，而不是仅仅一种选择．通过使用一种合适的选择，能够设计一个鲁棒自适应控制器．它不仅能够保证对不确定性的鲁棒性，而且能够使输出误差任意小，以及用较小的控制努力取得较好的性能．
中图分类号:
陈卫田, 颜世田, 张正强, 朱风春. 不确定非线性系统的鲁棒自适应控制器[J]. 数学物理学报, 2002, 22(2): 194-202.
CHEN Wei-Tian, YAN Shi-Tian, ZHANG Zheng-Qiang, ZHU Feng-Chun. 不确定非线性系统的鲁棒自适应控制器[J]. Acta mathematica scientia,Series A, 2002, 22(2): 194-202.