数学物理学报 ›› 1994, Vol. 14 ›› Issue (2): 168-177.

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变质量高阶非Четаев型非完整约束系统动力学

罗绍凯   

  1. 河南商丘师专 商丘 476000
  • 收稿日期:1991-11-06 出版日期:1994-06-26 发布日期:1994-06-26

  • Received:1991-11-06 Online:1994-06-26 Published:1994-06-26

摘要: 本文给出了高阶非Четаев型约束加在广义虚位移上的限制条件,建立了变质量高阶非Четаев型非线性非完整系统的Routh方程、Чаплыгин方程、Nielsen方程和Appell方程;给出了高阶非Четаев型约束系统"d "与" δ"之间的交换关系,建立了其积分变分原理;并得到了变质量高阶非Четаев型约束系统的广义Noether守恒律.

关键词: 分析力学, 高阶非Четаев定义, 变质量, 非完整约束, 变分原理, 运动方程, 守恒律