摘要： 本文引进了模的最小多项式阵和坐标概念。以此为工具,将Kalman的线性系统的模论建立在坐标的基础上,给出了线性系统相对于模的坐标表示,即为系统的多项式矩阵描述,特殊情况下为状态方程表示。这样,可将线性系统的理论在模论的基础上统一起来,建立统一的线性系统理论。