摘要： 本文纠正了[2]中相关导航系统乘积相关算法(COR)捕获概率方程中的错误。推导出另一重要算法——平均方差算法(MSD)的捕获概率方程。并且给出了估计精度较高的COR、MSD和MAD (平均绝对差)三种算法的改进型捕获概率方程。