摘要： 对不相关量测噪声下的随机逼近算法,已有较多研究^[1,2],有一系列比较成熟的结果。对相关量测噪声,EopoДИН讨论了弱相关噪声下的随机逼近算法^[3],对连续和离散时间量测,同时得到了收敛速度及渐近正态性方面的结果。