摘要： 本文为确定性多变量线性系统建立了全局稳定的MIMO自校正控制器算法。使用这种适应控制算法,无论系统的和算法的初始条件如何,都能保证系统稳定,而且能使自校正控制器的输出渐近地跟踪最优控制器的输出。该算法不用在线解方程组,避免了麻烦的矩阵求逆运算。文献[1]中的主要结果以及文献[2]中的确定性结果,大体上可视为本文结果的特殊情况。