1 引言
流行性感冒是由流感病毒所致的感染, 主要通过日常的接触传染. 流感的传染能力强, 并且流感病毒变异速度快, 人群缺乏普适免疫力. 尤其是幼儿和老年人等免疫系统较弱的人群, 感染流感病毒后容易发展成为重症病例. 每年约有 250, 000-500, 000人死于流感. 人类在感染流感后一周, 体内会产生流感抗体, 并且该抗体在短期内不会消失. 在同一流感流行季, 具有流感抗体的人群对流感具有一定的免疫力, 不会再次感染同类型的流感病毒. 接种疫苗和流感治疗是抑制流感传染的两种有效方法. 甲型 H3N2 亚型及乙型 Yamagata 系疫苗可有效降低接种者罹患流感和严重并发症的风险. 奥司他韦、扎那米韦等神经氨酸酶抑制剂是甲型和乙型流感的有效治疗药物, 能显著降低流感重症和死亡的发生率. 罗道清[3 ] 发现接种流感疫苗能有效降低发生率及并发症.
流感传播具有明显的年龄异质性. 图1(a) 给出 2017 年中国流感年龄分布数据[14 ] . 在三个年龄组中, 青少年流感患者普遍偏多, 老年患者最少且分布较平均; 图1(b) 直观地展现了各年龄组染病者占比. 发现大多数月份青少年患者占比超 50%, 少数月份青少年患者和中年患者占比相近, 老年患者占比约为 5%-10%. 因此, 辨识年龄异质性对流感传播的影响关键因素, 对于预防与控制流感传播至关重要.
图1
许多学者利用不同的方法探讨流感传播的年龄异质性. 赵宏婷等[12 ] 对季节性流感在儿童、成人和老年人群中的临床差异和严重程度差别等研究进行了归纳和分析. 文献[7 ,9 ]研究表明接种流感疫苗能有效降低幼儿、老人等免疫力较弱人群产生严重的并发症, 甚至死亡的概率. 流感病毒变异快, 疫苗产生的免疫作用有限, 不足以抵御所有流感病毒的侵害. 文献[2 ,11 ]分析了流行性感冒的药物治疗程序及效率, 发现在 48 小时内接受药物治疗能缓减症状、缩短病程及降低死亡率. Nuno 等[5 ] 建立年龄结构流感模型并讨论其动力学行为.
但由于医疗资源的有限性及流感疫苗免疫能力的局限性, 利用有限资源使利益最大化是政府及决策者的理想选择. 以利益为出发点, 许多学者考虑最佳年龄接种分配方案、最小化感染病例或死亡病例等一系列最优控制策略[4 ,6 ] . 大多数模型都假设人群是均匀混合的和人的年龄无关, 不能精准捕捉流感传播的年龄异质性. 为此, 我们提出一类具有连续年龄结构的流感模型, 综合评估最优接种及治疗策略. 年龄结构传染病模型最优控制问题本质上属于$ L^1 $ 控制问题, 由于解缺乏正则性, 理论上解决最优控制存在性问题具有挑战.
2 模型
基于 Kermack-McKendirck 的仓室建模思想, 流感模型遵循 SIR 结构. 考虑年龄异质性对流感的影响, 我们将 $ t $ 时刻年龄为 $ a $ 总人口 $ p(a,t) $ 分成三类: 易感类、染病类和康复类. $ s(t,a) $ , $ i(t,a) $ , $ r(t,a) $ 分别表示 $ t $ 时刻年龄为 $ a $ 的易感者、染病者和康复者的密度. 易感者和染病者接触以
$\hat\Lambda(a,t)=\bar\beta\int_0^{A}k(a,b)\frac{i(b,t)}{p(b,t)}{\rm d}b$
感染, 其中 $ k(a,b) $ 表示年龄为 $ b $ 的染病者和年龄为 $ a $ 的易感者接触的概率, $ \bar\beta $ 表示有效传染率, $ A $ 表示最大存活年龄. 上述传播机制可用如下一阶偏微分方程组表述
(2.1) $\begin{equation} \left\{ \begin{aligned} &\frac{{\partial s\left( {a,t} \right)}}{{\partial t}} + \frac{{\partial s\left( {a,t} \right)}}{{\partial a}} = - {\rm{\hat \Lambda }}\left( {a,t} \right)s\left( {a,t} \right) - \left( {\mu \left( a \right) + {u_1}\left( {a,t} \right)} \right)s\left( {a,t} \right),\\ &\frac{{\partial i\left( {a,t} \right)}}{{\partial t}} + \frac{{\partial i\left( {a,t} \right)}}{{\partial a}} = {\rm{\hat \Lambda }}\left( {a,t} \right)s\left( {a,t} \right) - \left( {\gamma \left( a \right) + {u_2}\left( {a,t} \right) + \mu \left( a \right)} \right)i\left( {a,t} \right),\\ &\frac{{\partial r\left( {a,t} \right)}}{{\partial t}} + \frac{{\partial r\left( {a,t} \right)}}{{\partial a}} = {u_1}\left( {a,t} \right)s\left( {a,t} \right) + \left( {\gamma \left( a \right) + {u_2}\left( {a,t} \right)} \right)i\left( {a,t} \right) - \mu \left( a \right)r(a,t),\\ &s\left( {0,t} \right) = \mathop \smallint \nolimits_0^A \beta \left( a \right)p\left( {a,t} \right){\rm d}a,\quad i(0,t)=r(0,t) = 0, \end{aligned} \right. \end{equation}$
$ \gamma(a) $ 表示染病者的恢复率, $ \beta(a) $ 表示年龄为 $ a $ 的个体诞育新生儿的概率, $ \mu(a) $ 表示年龄为 $ a $ 的个体的自然死亡率. $ u_j(a,t)\ (j=1,2) $ 表示 $ t $ 时刻年龄 $ a $ 的个体接种疫苗和接受治疗的速率. 为了方便, 模型参数满足如下假设.
(1) $ \beta(\cdot),\gamma(\cdot)\in L^\infty; $
(2) 对于任意 $ a\in\mathbb R_+, $ $ k_1(a)\le k(a,\cdot)\le k_2(a), $ 且 $ k_1(\cdot),k_2(\cdot)\in L^\infty\cap L^1; $
(3) 存在区间 $ [a_1,a_2]\subset[A] $ 使得 $ \int_{a_1}^{a_2}k_1(a){\rm d}a>0; $
(4) $ \mu(\cdot)\in L^1_{Loc}(\mathbb R_+) $ 且 $ \int_0^A\mu(a){\rm d}a\rightarrow+\infty. $
(2.2) $\begin{matrix}& \frac{\partial p(a,t)}{\partial a}+\frac{\partial p(a,t)}{\partial t}=-\mu(a)p(a,t),\notag \\ & p(t,0)=\int_0^A\beta(a)p(a,t){\rm d}a, \\ &p(0,a)=p_0(a)\in L^1(0,A).\notag \end{matrix}$
方程(2.2)是一个经典的 Mckendrick-Von Foester 方程. 由文献[1 ]知, 存在一个稳态分布
$p_\infty(a)=\frac{\int_0^Ap_\infty(a){\rm d}a}{\int_0^A{\rm e}^{-\int_0^a\mu(\tau){\rm d}\tau}{\rm d}a}{\rm e}^{-\int_0^a\mu(\tau){\rm d}\tau},$
当 $ t\rightarrow+\infty $ 时, $ p(a,t)\rightarrow p_\infty(a) $ 表示各年龄组的总人口保持不变. 不失一般性, 我们假设对于任意$ (a,t)\in(0,A)\times\mathbb R_+ $ , $ p(a,t)=p_\infty(a). $ 考虑接种和接种成本效益和染病者数量, 定义如下效益函数
(2.3) $\begin{matrix} {\cal J}\left( {{u_1},{u_2}} \right) =& \int_0^T {\int_0^A \left[{A_0}i\left( {a,t} \right) + {A_1}{u_1}\left( {a,t} \right)s\left( {a,t} \right) + {A_2}{u_2}\left( {a,t} \right)i\left( {a,t} \right)\right]{\rm d}a{\rm d}t }\notag \\ &+ \frac{1}{2}\int_0^T \;\int_0^A \left({B_1}u_1^2\left( {a,t} \right) + {B_2}u_2^2\left( {a,t} \right)\right){\rm d}a{\rm d}t, \end{matrix}$
其中 $ T $ 表示控制周期, $ A_0,A_1,A_2 $ 表示权重系数, $ B_1 $ 和 $ B_2 $ 表示治疗和接种成本且 $ A_i>0,$ $i=0,1,2,B_j>0,j=1,2. $ 实际上, 我们需要寻找恰当的 $ (u_1,u_2)\in\mathcal U, $ 其中
$\mathcal U=\left\{({u_1},{u_2}) \in({L^\infty }((0,A) \times (0,T)),{L^\infty }((0,A) \times (0,T))|0 \le {u_1} \le {U_1},0 \le {u_2} \le {U_2}\right\}$
${\cal J}(u_1^*,u_2^*) = \min\limits_{ {u_1},{u_2} \in {\cal U}}{\cal J}\left( {{u_1},{u_2}} \right),$
对于任意 $ (u_1,u_2)\in\mathcal U, $ 记状态方程和伴随方程的解为 $ x^u $ 和 $ \lambda^u. $ 定义 $ \mathcal L=(0,A)\times(0,T), $ 我们定义算子 $ \mathcal F[u]=(\mathcal F_1u_1,\mathcal F_2u_2), $ 其中
$\mathcal F_j[u_j]=\left\{ \begin{aligned} &0, u_j<0, \\ &u_j, 0\le u_j\le U_j, \\ &U_j, u_j>U_j. \end{aligned} \right.j=1,2,$
当 $ \phi=(\phi_1,\phi_2,\phi_3)\in \mathcal L^3, $ 定义范数
$\begin{aligned}& \|\phi\|_{L^1(\mathcal L)}=\sum\limits_{k=1}^3\int_0^T\int_0^A|\phi_k(a,t)|{\rm d}a{\rm d}t, \\ & \|\phi\|_{L^\infty(\mathcal L)}=\sum\limits_{k=1}^3\sup\limits_{(a,t)\in\mathcal L}|\phi_k(a,t)|.\end{aligned}$
从而, 在空间 $ L^1(\mathcal L) $ 中, 考虑如下最优控制问题
$\mathscr J[u]=\left\{ \begin{aligned} &\mathcal J(u), u\in\mathcal U, \\ &+\infty, u\notin\mathcal U. \end{aligned} \right.$
为了方便, 记控制变量为 $ u=(u_1,u_2) $ .
引理 2.1 当 $ T $ 充分小, 则如下结论成立
(1) 当 $ u,v\in\mathcal U, $ 状态方程的解在范数 $ L^1 $ 和 $ L^\infty $ 意义下满足Lipschitz特性
$\begin{aligned}& \|x^u-x^v\|_{L^1}\le C_x^1\|u-v\|_{L^1}, \\ & \|x^u-x^v\|_{L^\infty}\le C_x^\infty\|u-v\|_{L^\infty};\end{aligned}$
(2) 泛函 $ \mathscr J $ 下半连续且在空间 $ L^1(\mathcal L) $ 中收敛.
证 由于参数满足假设 2.1, 利用 $ L^1(\mathcal L) $ 空间上范数的定义, 结论 (1) 成立.
假设在空间 $ L^1(\mathcal L) $ 中 $ u_n=(u_{1n},u_{2n})\rightarrow u=(u_1,u_2) $ 或存在子列使得 $ u_n^2\rightarrow u^2. $ 利用 Lebesgue 占优收敛定理知
$\lim\limits_{n\rightarrow\infty}\|u_n^2\|_{L^1(\mathcal L)}=\|u^2\|_{L^1(\mathcal L)}.$
$\begin{aligned}&\|A_0(i^{u_n}-i^u)+A_1U_1(s^{u_n}-s^{u})+A_2U_2(i^{u_n}-i^u)\|_{L^1(\mathcal L)}\\ \le\ & \max\{A_0,A_1U_1,A_2U_2\}\|x^{u_n}-x^u\|_{L^1(\mathcal L)} \le C_f^1\|u_n-u\|_{L^1(\mathcal L)},\end{aligned}$
其中 $ C_1^f=\max\{A_0,A_1U_1,A_2U_2\}C_x^1. $ 因此,
$\|\mathscr J[u_n]-\mathscr J[u]\|_{L^1(\mathcal L)}\le C_f^1\|u_n-u\|_{L^1(\mathcal L)}.$
定理 2.1 控制问题(2.1)-(2.3)存在最优解 $ (u_1^*,u_2^*)\in \mathcal U $ 使得
${\cal J}(u_1^*,u_2^*)=\min\limits_{(u_1,u_2)\in \mathcal U}{\cal J}(u_1,u_2).$
证 由引理2.1知, 状态方程(2.1)的解及控制变量 $ u_j\ (j=1,2) $ 存在、唯一且一致有界. 故 $ \inf\limits_{u\in\mathcal U}{\cal J}(u_1,u_2)>-\infty, $ 即, 存在序列 $ u^n\in\mathcal U $ 使得 $ \lim\limits_{n\rightarrow+\infty}{\cal J}(u_1^n,u_2^n) $ 存在. 定义
$(s^n,i^n,r^n)=(s,i,r)(u_1^n,u_2^n).$
由状态变量对控制变量的连续依赖性知, 当 $ n\rightarrow+\infty $ 时,
$(s^n,i^n,r^n)=(s,i,r)(u_1^n,u_2^n)\rightarrow (s^*,i^*,r^*)(u_1^*,u_2^*).$
$\begin{align*} &\int_0^T \int_0^A \left({B_1}u_1^2\left( {a,t} \right) + {B_2}u_2^2\left( {a,t} \right)\right){\rm d}a{\rm d}t\\ \le\ &\liminf\limits_{n\rightarrow+\infty}\int_0^T \int_0^A \left({B_1}(u_1^n)^2\left( {a,t} \right) + {B_2}(u_2^n)^2\left( {a,t} \right)\right){\rm d}a{\rm d}t. \end{align*}$
$\begin{aligned} {\cal J}(u_1^*,u_2^*)=\,&\int_0^A\int_0^T\left[A_0i^*(a,t) + A_1u_1^*(a,t)s^*(a,t) + A_2u_2^*(a,t)i^*(a,t)\right. \\ &\left.+\frac{1}{2}\left(B_1(u_1^*)^2(a,t) + B_2(u_2^*)^2(a,t)\right)\right]{\rm d}a{\rm d}t \\ \le\,&\liminf\limits_{n\rightarrow+\infty}\int_0^A\int_0^T\left[A_0i^n(a,t) + A_1u_1^n(a,t)s^n(a,t) + A_2u_2^n(a,t)i^n(a,t)\right. \\ &\left.+\frac{1}{2}\left(B_1(u_1^n)^2(a,t) + B_2(u_2^n)^2(a,t)\right)\right]{\rm d}a{\rm d}t=\inf\limits_{u\in\mathcal U}{\cal J}(u_1,u_2). \end{aligned}$
故 $ (u_1^*,u_2^*) $ 可以最小化目标泛函 $ {\cal J}(u_1,u_2) $ .
接下来, 我们将利用庞特里亚金最大值原理得到最优控制对. 引入拉格朗日乘子$ \lambda = (q,\xi, \eta ) $ , 构造广义哈密尔顿泛函 $ {\cal H} $ ,
$\begin{aligned} &{\cal H}(x,u,\lambda)\\ =\ & {\cal J}({u_1},{u_2})- \int_ 0^T\int_0^ Aq(a,t)[{s_t} + {s_a} + {\rm{\hat \Lambda }}\left( {a,t} \right)s(a,t) + \left( {\mu \left( a \right) + {u_1}\left( {a,t} \right)} \right)s\left( {a,t} \right)]{\rm d}a{\rm d}t \\ & - \int_0^T {\int _0^ A\xi (a,t)[{i_t} + {i_a} - {\rm{\hat \Lambda }}\left( {a,t} \right)s(a,t) + \left( {\gamma \left( a \right) + {u_2}\left( {a,t} \right) + \mu \left( a \right)} \right)i\left( {a,t} \right)]} {\rm d}a{\rm d}t\\ & - \int_0^T {\int _0^ A\eta (a,t)[{r_t} + {r_a} - {u_1}(a,t)s(a,t) - \left( {\gamma \left( a \right) + {u_2}\left( {a,t} \right)} \right)i\left( {a,t} \right) + \mu \left( a \right)r \left( a,t \right)]} {\rm d}a{\rm d}t\\ & - \int_0^T \;q(0,t)[s(0,t) - \mathop \int \nolimits_0^A \beta \left( a \right)p\left( {a,t} \right){\rm d}a]{\rm d}t \\ =:& \int_0^T\int_0^AH(a,t){\rm d}a{\rm d}t- \int \nolimits_0^T \;q(0,t)s(0,t){\rm d}t, \end{aligned}$
$\begin{aligned} H(a,t)=\ &{A_0}i\left( {a,t} \right) + {A_1}{u_1}\left( {a,t} \right)s\left( {a,t} \right) + {A_2}{u_2}\left( {a,t} \right)i\left( {a,t} \right){\rm d}a{\rm d}t \\ & +\frac{1}{2}\left({B_1}u_1^2\left( {a,t} \right) + {B_2}u_2^2\left( {a,t} \right)\right)-q(0,t)\beta \left( a \right)p\left( {a,t} \right) \\ & -q(a,t)[{s_t} + {s_a} + {\rm{\hat \Lambda }}\left( {a,t} \right)s(a,t) + \left( {\mu \left( a \right) + {u_1}\left( {a,t} \right)} \right)s\left( {a,t} \right)] \\ & -\xi (a,t)[{i_t} + {i_a} - {\rm{\hat \Lambda }}\left( {a,t} \right)s(a,t) + \left( {\gamma \left( a \right) + {u_2}\left( {a,t} \right) + \mu \left( a \right)} \right)i\left( {a,t} \right)] \\ & -\eta (a,t)[{r_t} + {r_a} - {u_1}(a,t)s(a,t) - \left( {\gamma \left( a \right) + {u_2}\left( {a,t} \right)} \right)i\left( {a,t} \right) + \mu \left( a \right)r \left( a,t \right)]. \end{aligned}$
定理 2.2 对于任意 $ u\in\mathcal U, $ 状态系统(2.1)对应的伴随系统满足
(2.4) $\begin{equation} \left\{ \begin{aligned} &{q_a} + {q_t} = - \beta (a)q(0,t) + (q(a,t) - \xi (a,t)){\rm{\hat \Lambda }}\left( {a,t} \right) - {A_1}{u_1}(a,t)\\ & + (\mu (a) + {u_1}(a,t))q(a,t) - \eta (a,t){u_1}(a,t),\\ &{\xi _a} + {\xi _t} = - \beta (a)q(0,t) + (\mu (a) + \gamma (a) + {u_2}(a,t))\xi (a,t)\\ & - (\gamma (a) + {u_2}(a,t))\eta (a,t) - {A_0} - {A_2}{u_2}(a,t)\\ & - \frac{1}{{p_\infty(a)}}\int_0^A {(q(x,t) - \xi (x,t))k(x,a)s(x,t){\rm d}x}, \\ &{\eta _a} + {\eta _t} = - \beta (a)q(0,t) + \mu (a)\eta (a,t) \end{aligned} \right. \end{equation}$
$\begin{aligned} &q(A,t) = \xi (A,t) = \eta (A,t) = 0,\\ & q(a,T) = \xi (a,T) = \eta (a,T) = 0. \end{aligned}$
另外, 伴随系统(2.4)存在一个利普希茨连续的弱解, 即对于任意 $ u,v\in\mathcal U, $
$\|\lambda^u-\lambda^v\|_{L^\infty}\le C_\lambda^\infty\|u-v\|_{L^\infty}.$
$\frac{\partial \lambda(a,t)}{\partial a}+\frac{\partial \lambda(a,t)}{\partial t}=-\frac{\partial H(a,t)}{\partial x}.$
直接求导可得伴随系统(2.1). 结合引理2.1及假设2.1, 伴随系统(2.4)解的利普希茨连续性成立.
定理 2.3 若 $ (u_1^*,u_2^*) $ 能最小化目标泛函 $ \mathscr J $ , 则最优控制对满足
$u_1^*(a,t) = \min \left\{ {\max(0,{{\bar u}_1}),{U_1}} \right\},\ u_2^*(a,t) = \min \left\{ {\max (0,{{\overline u }_2}),{U_2}} \right\},$
${\bar u_1}(a,t) = \frac{{s(a,t)(q(a,t) - \eta (a,t) - {A_1})}}{{{B_1}}},\ {\bar u_2}(a,t) = \frac{{i(a,t)(\xi (a,t) - \eta (a,t) - {A_2})}}{{{B_2}}}.$
证 直接利用 $ \frac{\partial{\cal H}(a,t)}{\partial u_j}=0,j=1,2 $ 得
$\begin{aligned} {\bar u_1}(a,t) = \frac{{s(a,t)(q(a,t) - \eta (a,t) - {A_1})}}{{{B_1}}}, \ {\bar u_2}(a,t) = \frac{{i(a,t)(\xi (a,t) - \eta (a,t) - {A_2})}}{{{B_2}}}. \end{aligned}$
因此, 对于任意 $ u\in\mathcal U, $
$u_1^*(a,t) = \min \left\{ {\max(0,{{\bar u}_1}),{U_1}} \right\},\ u_2^*(a,t) = \min \left\{ {\max (0,{{\overline u }_2}),{U_2}} \right\}.$
虽然我们得到泛函 $ \mathscr J $ 的下半连续性及强 $ L^1 $ 收敛性, 但不能直接得到 $ L^1 $ 弱收敛性. 对于 $ \epsilon>0, $ 存在 $ u_\epsilon\in L^1(\mathcal L) $ 使得
(2.5) $\mathscr J(u_\epsilon)\le \inf\limits_{u\in\mathcal U}\mathscr J(u)+\epsilon,$
(2.6) $\mathscr J(u_\epsilon)\le \inf\limits_{u\in\mathcal U}\mathscr J(u)+\sqrt{\epsilon}\|u_\epsilon-u\|_{L^1}.$
$\mathscr J_\epsilon(u)=\mathscr J(u)+\sqrt{\epsilon}\|u_\epsilon-u\|_{L^1}.$
引理 2.2 若 $ u_\epsilon $ 能最小化目标泛函 $ \mathscr J_\epsilon(u), $ 则
$u_\epsilon=\mathcal F\left(\tilde u_1(x^{u_\epsilon},\lambda^{u_\epsilon})+\sqrt{\epsilon}\pi_1^\epsilon,\tilde u_2(x^{u_\epsilon},\lambda^{u_\epsilon})+\sqrt{\epsilon}\pi_2^\epsilon\right).$
其中 $ \pi_j^\epsilon\in L^\infty(\mathcal L) $ 且 $ |\pi_j^\epsilon|\le1\ (j=1,2) $ ,
$\begin{aligned} \tilde u_1(x^{u_\epsilon},\lambda^{u_\epsilon})=\frac{{s^{u_\epsilon}(a,t)(q^{u_\epsilon}(a,t) - \eta^{u_\epsilon} (a,t) - {A_1})}}{{{B_1}}}, \\ \tilde u_2(x^{u_\epsilon},\lambda^{u_\epsilon})=\frac{{i^{u_\epsilon}(a,t)(\xi^{u_\epsilon} (a,t) - \eta^{u_\epsilon} (a,t) - {A_2})}}{{{B_2}}}. \end{aligned}$
定理 2.4 若 $ T $ 充分小, 则存在唯一 $ u^*\in\mathcal U $ 使得 $ \mathscr J(u) $ 达到最小.
证 对于任意 $ u,v\in\mathcal U, $ 由状态变量及伴随变量的利普希茨连续性知, 存在正常数 $ C_1 $ 使得
$\begin{aligned} &\quad\ \|\mathcal F_1[u_1]-\mathcal F_1[v_1]\|_{L^\infty} \\ &=\left\| \frac{s^{u_1}(a,t)(q^{u_1}(a,t) - \eta^{u_1} (a,t) - {A_1})}{B_1}-\frac{s^{v_1}(a,t)(q^{v_1}(a,t) - \eta^{v_1} (a,t) - {A_1})}{B_1}\right\|_{L^\infty} \\ &\le\frac{TC_1}{B_1}\|u-v\|_{L^\infty}. \end{aligned}$
$\|\mathcal F_2[u_2]-\mathcal F_2[v_2]\|_{L^\infty}\le\frac{TC_2}{B_2}\|u-v\|_{L^\infty}.$
为了方便, 定义函数 $ \mathscr G:\mathcal U\rightarrow\mathcal U $
$\mathscr G[u]=\mathcal F(\tilde u_1(x^u,\lambda^u),\tilde u_2(x^u,\lambda^u)).$
再由状态变量及伴随变量的利普希茨连续性知, 存在正常数 $ C_3 $ 使得
$\|\mathscr G[u]-\mathscr G[v]\|_{L^\infty}\le TC_3\left(\frac{1}{B_1}+\frac{1}{B_2}\right)\|u-v\|_{L^\infty}.$
故当 $ TC_3\left(\frac{1}{B_1}+\frac{1}{B_2}\right)<1, $ $ \mathscr G $ 存在唯一不动点 $ u^* $ . 注意到对于任意 $ u_\epsilon\in\mathcal U $ ,
$\|\mathscr G[u_\epsilon]-u_\epsilon\|_{L^\infty}\le\sqrt{\epsilon}\left(\frac{1}{B_1}+\frac{1}{B_2}\right).$
接下来证明在 $ L^\infty $ 空间中, 当 $ \epsilon\rightarrow0 $ $ u_\epsilon\rightarrow u^* $ . 事实上, 当 $ u_\epsilon\in\mathcal U, $
$\begin{align*} \|u^*-u_\epsilon\|_{L^\infty}&=\|\mathscr G[u^*]-u_\epsilon\|_{L^\infty} \le\|\mathscr G[u^*]-\mathscr G[u_\epsilon]\|_{L^\infty}+\|\mathscr G[u_\epsilon]-u_\epsilon\|_{L^\infty} \\ &\le TC_3\left(\frac{1}{B_1}+\frac{1}{B_2}\right)\|u^*-u_\epsilon\|_{L^\infty}+\sqrt{\epsilon}\left(\frac{1}{B_1}+\frac{1}{B_2}\right). \end{align*}$
因此, 若存在常数 $ C_3T\left(\frac{1}{B_1}+\frac{1}{B_2}\right) $ 充分小, 有
$\|u^*-u_\epsilon\|_{L^\infty}\le\frac{\sqrt{\epsilon}\left(\frac{1}{B_1}+\frac{1}{B_2}\right)}{1-C_3T\left(\frac{1}{B_1}+\frac{1}{B_2}\right)}.$
故在 $ L^\infty $ 空间中当 $ \epsilon\rightarrow0 $ 时, 有 $ u_\epsilon\rightarrow u^* $ .
利用 Ekland 变分原理知, 当 $ \epsilon\rightarrow0, $ 有 $ \mathscr J(u^*)\le\inf\limits_{u\in\mathcal U}\mathscr J(u). $
定理2.1-定理2.4表明当 $ T $ 充分小最优控制问题(2.1)存在唯一最优控制对 $ (u_1,u_2) $ 使得
${\cal J}(u_1^*,u_2^*) = \min\limits_{ {u_1},{u_2} \in {\cal U}}{\cal J}\left( {{u_1},{u_2}} \right).$
3 数值模拟
本节将利用数值模拟评估控制策略的有效性. 文献[16 ]可确定出生率函数 $ \beta(a) $ 与死亡率函数 $ \mu(a) $ ; 流感通常康复周期为一周, 故取恢复率函数 $ \gamma(a)=1/7. $ 依据文献[8 ], 接触矩阵 $ k(a,b) $ 选取分段函数, 具体取值参照图2(a) . 文献[10 ,13 ]表明流感疫苗接种单价为 75 元, 流感治疗单价为 650 元, 因此我们固定 $ A_0=1, $ $ A_1=B_1=75, $ $ A_2=B_2=650. $
图2
图2
(a) 接触矩阵; (b) 四种不同策略下流感患者时间序列图
另外, 据调查研究[13 ] , 2011-2012 年是流感高发季, 但我国老年人流感疫苗的接种率仅有 4.3%. 文献[15 ]研究表明, 目前我国流感疫苗接种率维持较低的水平, 流感疫苗接种工作未能有效开展; 加之人们对流感及其并发症危害了解甚少, 面对流感往往不能及时就医, 因此, 往往接种流感疫苗和实施治疗不一定同步进行. 为评价流感最优控制策略, 我们考虑无控制、只接种疫苗、只实施治疗、接种疫苗和治疗同时实施四种情况.
观察图2(b) , 比较四种策略, 我们发现流感传播模式基本相同, 即流感患者都经历峰值后, 最终趋于低流行水平. 只引入一种控制措施与无控制相比较, 发现接种疫苗或实施治疗都能减小流感患者峰值, 且缩短急性暴发期. 比较接种和实施治疗的对流感的影响, 不难发现: 接种后感染峰值低于治疗后感染峰值, 但接种疫苗疫情急性暴发周期较长. 因此, 实施接种长期效果显著, 及时治疗短期效果明显. 比较混合策略和其他策略, 混合策略下染病峰值最低, 约为其他策略峰值的1/4, 且最终流行规模最小. 因此, 混合控制策略效果最佳.
为了定量比较各控制效果, 评估各策略的有效性, 定义增量成本效益比 (ICER) 为
$\textrm{ICER}=\frac{\textrm{两种策略的总费用之差}}{\textrm{两种策略未染病人数之差}}.$
表1 从染病者人数、目标函数值、避免染病人数、总费用、ICER 五个方面定量评价四种不同策略下控制效果. 从表1 可以看出: 从无控制到引入混合控制, 染病者总数逐渐减少, 避免染病人数逐渐增加, 表明公共卫生收益排序为: 混合策略 $ > $ 实施治疗 $ > $ 接种 $ > $ 无控制; 成本效率排序为: 接种 $ > $ 实施治疗 $ > $ 混合策略. 因此, 实施混合策略公共卫生效益最优, 实施接种成本效益最高.
接下来探究策略成本对控制效果的影响. 假设实施混合策略控制流感传播, 固定 $ A_0=1 $ , 选取 $ A_1=B_1=75, $ $ A_1=B_2=650 $ 表示低成本; $ A_1=B_1=7500, $ $ A_1=B_2=65000 $ 表示中等成本; $ A_1=B_1=75000, $ $ A_1=B_2=650000 $ 表示高成本. 由于流感具有明显的年龄异质性, 为了直观地展示不同年龄段控制效果的差异, 将 0-25 岁人群划为青少年组, 25-60 岁人群划为中年组, 60 岁以上人群划为老年组, 考虑不同控制成本对各年龄组流感传播的影响. 图3 给出了青少年组、中年组、老年组人群在不同控制成本效应下染病者人数随时间的变化趋势. 图3 表明: 在不同成本控制下, 流感传播模式相仿, 首先经历一个高峰, 随后递减, 最后进入低流行期; 中年组和老年组患者传播模式几乎相同, 而青少年组在经历峰值下降后会略有上升, 达到一个较高的流行水平. 流感传播呈现出明显的年龄异质性. 实施控制可有效减小各年龄段流感峰值, 且到达到峰值后, 染病者数量的衰减速率更快. 表2 给出定量评判各成本效应指标, 随着成本的提高, 染病者总数、目标函数值、总费用增长明显, 表明公共卫生收益和成本效率都在降低. 因此综合考虑, 低成本控制更有利于流感控制.
图3
综上所述, 同时引入疫苗和治疗, 并以低成本控制流感效果最佳. 图4 给出最优控制对 $ (u_1,u_2) $ 在时间维度和年龄维度上的三维关系. 在时间维度上, 在流感爆发前期实施治疗和接种疫苗, 短时间内完成流感疫苗接种, 随后降低接种强度; 而治疗方案则相对复杂, 在流感爆发前期, 需经历三次高峰波动治疗和一次低峰治疗, 病程中期逐渐放松治疗力度.
图4
图4
(a) 接种最优控制; (b) 治疗最优控制
在年龄维度上, 实施治疗和疫苗接种贯穿于所有年龄段, 特别要加强青少年的接种力度.
5 结论
本文考虑流感传播机理和流感的年龄异质性, 构建连续年龄结构流感模型. 利用庞特利亚金最大值原理及 Ekland 变分原理得到最优控制问题解存在唯一性. 通过数值模拟的方法, 对比无控制、单一控制和混合控制下的染病者人数和多种评价指标, 得出治疗短期效果突出、接种疫苗长期效果更佳、接种疫苗和治疗组合实施最有效的结论. 在接种疫苗和治疗组合实施的基础上, 探究不同等级的控制成本对流感控制的影响. 我们发现低成本的控制效果最好; 在资源有限的情况下, 最优控制策略应在不同年龄段及时间段采用不同的控制策略, 即流感爆发前期要加大疫苗接种和流感治疗的强度, 特别要提高 0-25 岁人群的疫苗接种比例及提升治疗方案或措施.
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... 许多学者利用不同的方法探讨流感传播的年龄异质性. 赵宏婷等[12 ] 对季节性流感在儿童、成人和老年人群中的临床差异和严重程度差别等研究进行了归纳和分析. 文献[7 ,9 ]研究表明接种流感疫苗能有效降低幼儿、老人等免疫力较弱人群产生严重的并发症, 甚至死亡的概率. 流感病毒变异快, 疫苗产生的免疫作用有限, 不足以抵御所有流感病毒的侵害. 文献[2 ,11 ]分析了流行性感冒的药物治疗程序及效率, 发现在 48 小时内接受药物治疗能缓减症状、缩短病程及降低死亡率. Nuno 等[5 ] 建立年龄结构流感模型并讨论其动力学行为. ...
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2021
... 本节将利用数值模拟评估控制策略的有效性. 文献[16 ]可确定出生率函数 $ \beta(a) $ 与死亡率函数 $ \mu(a) $ ; 流感通常康复周期为一周, 故取恢复率函数 $ \gamma(a)=1/7. $ 依据文献[8 ], 接触矩阵 $ k(a,b) $ 选取分段函数, 具体取值参照图2(a) . 文献[10 ,13 ]表明流感疫苗接种单价为 75 元, 流感治疗单价为 650 元, 因此我们固定 $ A_0=1, $ $ A_1=B_1=75, $ $ A_2=B_2=650. $ ...
... 另外, 据调查研究[13 ] , 2011-2012 年是流感高发季, 但我国老年人流感疫苗的接种率仅有 4.3%. 文献[15 ]研究表明, 目前我国流感疫苗接种率维持较低的水平, 流感疫苗接种工作未能有效开展; 加之人们对流感及其并发症危害了解甚少, 面对流感往往不能及时就医, 因此, 往往接种流感疫苗和实施治疗不一定同步进行. 为评价流感最优控制策略, 我们考虑无控制、只接种疫苗、只实施治疗、接种疫苗和治疗同时实施四种情况. ...
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... 流感传播具有明显的年龄异质性. 图1(a) 给出 2017 年中国流感年龄分布数据[14 ] . 在三个年龄组中, 青少年流感患者普遍偏多, 老年患者最少且分布较平均; 图1(b) 直观地展现了各年龄组染病者占比. 发现大多数月份青少年患者占比超 50%, 少数月份青少年患者和中年患者占比相近, 老年患者占比约为 5%-10%. 因此, 辨识年龄异质性对流感传播的影响关键因素, 对于预防与控制流感传播至关重要. ...
Seasonal influenza vacation coverage rate of target groups in selected cities and provinces in China by season(20009/10 to 2011/12)
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2013
... 另外, 据调查研究[13 ] , 2011-2012 年是流感高发季, 但我国老年人流感疫苗的接种率仅有 4.3%. 文献[15 ]研究表明, 目前我国流感疫苗接种率维持较低的水平, 流感疫苗接种工作未能有效开展; 加之人们对流感及其并发症危害了解甚少, 面对流感往往不能及时就医, 因此, 往往接种流感疫苗和实施治疗不一定同步进行. 为评价流感最优控制策略, 我们考虑无控制、只接种疫苗、只实施治疗、接种疫苗和治疗同时实施四种情况. ...
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2023
... 本节将利用数值模拟评估控制策略的有效性. 文献[16 ]可确定出生率函数 $ \beta(a) $ 与死亡率函数 $ \mu(a) $ ; 流感通常康复周期为一周, 故取恢复率函数 $ \gamma(a)=1/7. $ 依据文献[8 ], 接触矩阵 $ k(a,b) $ 选取分段函数, 具体取值参照图2(a) . 文献[10 ,13 ]表明流感疫苗接种单价为 75 元, 流感治疗单价为 650 元, 因此我们固定 $ A_0=1, $ $ A_1=B_1=75, $ $ A_2=B_2=650. $ ...