数学物理学报, 2024, 44(3): 637-649

$\mathbf{R}^3$上具有一般凹凸非线性项的Klein-Gordon-Born-Infeld方程无穷多解的存在性

陈尚杰,1,2

1.重庆工商大学数学与统计学院 重庆 400067

2.经济社会应用统计重庆市重点实验 重庆 400067

Infinitely Many Large Energy Solutions for the Klein-Gordon-Born-Infeld Equation on $\mathbf{R}^3$ with Concave and Convex Nonlinearities

Chen Shangjie,1,2

1. School of Mathematics and Statistics, Chongqing Technology and Business University, Chongqing 400067

2. Chongqing Key Laboratory of Social Economy and Applied Statistics, Chongqing 400067

收稿日期: 2023-04-24   修回日期: 2023-09-27  

基金资助: 重庆市研究生导师团队建设项目(yds223010)
重庆工商大学统计测度和应用团队(ZDPTTD201909)

Received: 2023-04-24   Revised: 2023-09-27  

Fund supported: Team Building Project for Graduate Tutors in Chongqing(yds223010)
CTBU Statistics Measure and Applications Group(ZDPTTD201909)

作者简介 About authors

陈尚杰,Email:11183356@qq.com

摘要

该文运用临界点理论中的 $\mathbf{Z}_2$-山路定理得到了 $\mathbf{R}^3$ 上具有凹凸非线性项的 Klein-Gordon 方程和 Born-Infeld 理论耦合系统无穷多解的存在性.

关键词: Klein-Gordon 方程; Born-Infeld 理论; 变分方法; $\mathbf{Z}_2$-山路定理

Abstract

In this paper, we obtained the existence of infinitely many large energy solutions for the Klein-Gordon equation with concave and convex nonlinearities coupled with Born-Infeld theory on $\mathbb{R}^3$ by using $\mathbf{Z}_2$-Mountain Pass Theorem in critical point theory.

Keywords: Klein-Gordon equation; Born-Infeld theory; Variational methods; $\mathbf{Z}_2$-Mountain Pass Theorem

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本文引用格式

陈尚杰. $\mathbf{R}^3$上具有一般凹凸非线性项的Klein-Gordon-Born-Infeld方程无穷多解的存在性[J]. 数学物理学报, 2024, 44(3): 637-649

Chen Shangjie. Infinitely Many Large Energy Solutions for the Klein-Gordon-Born-Infeld Equation on $\mathbf{R}^3$ with Concave and Convex Nonlinearities[J]. Acta Mathematica Scientia, 2024, 44(3): 637-649

1 引言和主要结果

研究下面的非线性 Klein-Gordon 方程

$ \begin{equation} \psi_{tt}-\Delta\psi+m_{}^{2}\psi-\left| \psi\right| ^{p-2}\psi =0, \end{equation} $

这里 $\psi=\psi\left( x,t\right) \in\mathbf{C}$

($x\in\mathbf{R}^{3}$, $t\in\mathbf{R}$), $m_{}$ 是实常数并且 $2<p<6$. 方程 (1.1) 是 Lagrangian 密度

$ \begin{equation} \mathcal{L}_{\mathrm{NLKG}}=\frac{1}{2}\Big[ \left| \frac{\partial\psi }{\partial t}\right| ^{2}-\left| \nabla\psi\right| ^{2}-m_{}^{2}\left| \psi\right| ^{2}\Big] +\frac{1}{p}\left| \psi\right| ^{p} \end{equation} $

的 Euler-Lagrange 方程.

考虑 $\psi$ 与电磁场的相互作用, 其由最小耦合原理描述, 即形如

$ \begin{matrix} \frac{\partial}{\partial t} \longmapsto\frac{\partial}{\partial t} +{\rm i}e\phi\end{matrix} $
$\nabla \longmapsto \nabla-\mathrm{i} e \mathbb{A}$

的置换, 这里 $\phi:\mathbf{R}^{3}\times\mathbf{R}\to \mathbf{R},\quad \mathbb{A} :\mathbf{R}^{3}\times\mathbf{R}\to\mathbf{R}^{3}$, $\left(\phi, \mathbb{A}\right)$ 是规范势, $e$ 是电荷电量. 则由 (1.3) 和 (1.4) 式, Lagrangian 密度 (1.2) 变为

$ \mathcal{L}_{0}=\frac{1}{2}\Big[ \left| \frac{\partial\psi}{\partial t}+{\rm i}e\phi\psi\right| ^{2}-\left| \nabla\psi-{\rm i}e\mathbb{A}\psi\right| ^{2}-m_{}^{2}\left| \psi\right| ^{2}\Big] +\frac{1}{p}\left| \psi\right| ^{p}. $

而经典的电磁场是由 Maxwell 理论描述, 其 Lagrangian 密度为

$ \mathcal{L}_{\mathrm{M}}=\frac{1}{2}\left( \left| \mathbb{E}\right| ^{2}-\left| \mathbb{B}\right| ^{2}\right), $

这里 $\mathbb{E}=-\nabla\phi-\mathbb{A}_{t}, \ \mathbb{B}=\nabla\times\mathbb{A}$. $\psi$ 与经典电磁场作用的总作用量的泛函为

$ {\mathcal{S}}_{\mathrm{KGM}}=\iint\left( \mathcal{L}_{0}+\mathcal{L}_{\mathrm{M}}\right) {\rm d}x{\rm d}t. $

考虑静电孤立波

$ \begin{equation} \psi(x,t)=u(x)e^{i\omega t},\ \phi=\phi (x),\ \mathbb{A}=0,\ e=1,\end{equation} $

这里 $u$$\phi$ 定义在 $\mathbf{R}^{3}$ 上的实值函数, $\omega$ 是正的频率参数, 此时容易得到

$ \begin{equation} \mathcal{L}_{0}=\frac12\left(-|\nabla u|^2-[m^2-(\omega+\phi)^2]u^2\right)+\frac1p |u|^{p}, \end{equation} $

以及 $\mathbb{E}=-\nabla\phi,\ \mathbb{B}=0$, 进而有 $ \mathcal{L}_{\mathrm{M}}=\frac{1}{2}|\nabla \phi|^2. $ 因此, 总作用量泛函可以写为

${\mathcal{S}}_{\mathrm{KGM}}=\int\left(\frac12\left(-|\nabla u|^2-[m^2-(\omega+\phi)^2]u^2\right)+\frac1p |u|^{p}+\frac{1}{2}|\nabla \phi|^2\right) {\rm d}x,$

它的 Euler-Lagrange 方程恰为如下的方程[3]

$ \begin{equation} \begin{cases} -\Delta u+[m^2-(\omega+\phi)^2]u=|u|^{p-2}u, & x \in \mathbb{R}^3,\\ \Delta \phi= (\omega +\phi)u^2, & x \in \mathbb{R}^3. \end{cases} \end{equation} $

通常 $\mathbb{R}^3$ 上这样的 Klein-Gordon 方程和 Maxwell 理论的耦合系统为 Klein-Gordon-Maxwell 方程 (或系统). 在后面的注记 1.2 中, 给出了方程 (1.7) 的部分相关参考文献.

然而经典理论有两种缺陷[13]: 第一种是静电场中电荷密度为点电荷时, 会导致电磁场的能量为无穷大; 第二种是电荷密度为 $L^1$ 时(即电荷密度函数属于空间 $L^1(\mathbf{R}^3)$), 电磁场的能量可能发散.

为了解决第一种情形, Born 和 Infeld[4] 给出了如下的 Lagrangian 密度

$\begin{equation*} \mathcal{L}_{\mathrm{BI}}=\frac{b^{2}}{4\pi}\left( 1-\sqrt{1-\frac{1}{b^{2} }\left( \left| \mathbb{E}\right| ^{2}-\left| \mathbb{B}\right| ^{2}\right) }\right), \end{equation*}$

这里 $b\gg1$ 是所谓的 Born-Infeld 参数. 令 $\beta=\frac{1}{2b^{2}}$, 将其代入上式可得

$\begin{equation*} \mathcal{L}_{\mathrm{BI}}=\frac{1}{4\pi}\left( \frac{1}{2\beta}-\frac{1}{2\beta}\sqrt{1-2\beta\left( \left| \mathbb{E}\right| ^{2}-\left| \mathbb{B}\right| ^{2}\right) }\right). \end{equation*}$

然而并不清楚 Born-Infeld 理论是否也能避免第二种情形的发生. 为此, 文献 [13] 考虑上面密度在 $\beta\rightarrow 0$ 时的二阶近似 (在函数 $\sqrt{1-x}$ 的幂级数展开式中只取前三项 $1-\frac12 x-\frac18 x^2$), 即如下的 Lagrangian 密度

$ \mathcal{L}_{\mathrm{BI}'}=\frac{1}{4\pi}\left[ \frac{1}{2}\left( \left| \mathbb{E}\right| ^{2}-\left| \mathbb{B}\right| ^{2}\right) +\frac{\beta }{4}\left( \left| \mathbb{E}\right| ^{2}-\left| \mathbb{B}\right| ^{2}\right) ^{2}\right]. $

在文献 [13] 中, 作者证明了二阶近似后的 Born-Infeld 理论能同时解决点电荷时能量为无穷大和 $L^1$ 电荷密度可能会能量发散这两种情形.

考虑新的总作用量泛函

$ {\mathcal{S}}_{\mathrm{KGBI}}=\iint\left( \mathcal{L}_{0}+\mathcal{L}_{\mathrm{BI}'}\right) {\rm d}x{\rm d}t, $

用与前面相同的静电孤立波 (1.5), 并注意到此时有 $\mathbb{E}=-\nabla\phi,\ \mathbb{B}=0$, 容易得到

$ \mathcal{L}_{\mathrm{BI}'}=\frac{1}{8\pi}|\nabla \phi|^2+\frac{\beta}{16\pi}|\nabla \phi|^4. $

由上式以及(1.6)式, 新的总作用量泛函为

${\mathcal{S}}_{\mathrm{KGBI}}=\int\left(\frac12\left(-|\nabla u|^2-[m^2-(\omega+\phi)^2]u^2\right)+\frac1p |u|^{p}+\frac{1}{8\pi}|\nabla \phi|^2+\frac{\beta}{16\pi}|\nabla \phi|^4\right) {\rm d}x,$

它的 Euler-Lagrange 方程恰为[11]

$ \begin{equation} \begin{cases} -\Delta u+[m^2-(\omega+\phi)^2]u=|u|^{p-2}u, & x \in \mathbb{R}^3,\\ \Delta \phi+ \beta \Delta _4 \phi=4 \pi (\omega +\phi)u^2, & x \in \mathbb{R}^3, \end{cases} \end{equation} $

这里 $\Delta _4 \phi =\mathrm{div}(|\nabla \phi|^2 \nabla \phi)$. 为方便起见, 有时候称这样的 $\mathbb{R}^3$ 上的 Klein-Gordon 方程和 Born-Infeld 理论的耦合系统为 Klein-Gordon-Born-Infeld 方程 (或系统).

通过赋予非线性项 $|u|^{p-2}u$ 以及参数 $m, \omega$ 以不同的条件, 一些学者用变分法得到了系统 (1.8) 的解或者多解的存在性结果. 这些文献当中, d'Avenia 和 Pisani[11] 的是先锋性的工作. 通过假设非线性项的指数 $p$ 满足 $4<p<6$, 以及方程的参数 $m, \omega$ 满足 $|\omega| <|m|$, 使用 $\mathbf{Z}_2$-山路定理, 文献 [11]得到了系统 (1.8) 存在无穷多个径向对称解. 随后, 文献 [20] 在参数满足 $\sqrt{\left(\frac{p}{2}-1\right)}|m|>\omega>0$ 条件下, 研究了 $p\in (2, 4]$ 的情况. 而在文献 [32] 中, 作者研究了系统 (1.8) 无穷多个变号解的存在性, 这里要求参数和指数分别满足 $\sqrt{\left(\frac{p}{2}-1\right)}|m|>\omega>0$$2<p<4$ 或者 $0<\omega<|m|$$4\leq p<6$.

将系统 (1.8) 中的非线性项 $|u|^{p-2}u$ 换成带临界指数的非线性项 $|u|^{p-2}u+|u|^{2^*-2}u$, Teng 和 Zhang[25] 用山路定理得到了如下带临界指数的系统

$\begin{equation*} \begin{cases} -\Delta u+[m^2-(\omega+\phi)^2]u=|u|^{p-2}u+|u|^{2^*-2}u, & x \in \mathbb{R}^3,\\ \Delta \phi+ \beta \Delta _4 \phi=4 \pi (\omega +\phi)u^2, & x \in \mathbb{R}^3, \end{cases} \end{equation*}$

至少有一个非平凡解, 其中指数和参数分别要满足 $4<p<6$$\omega <m$. 值得一提的是, 在这篇文献中, 作者也得到了下面的系统

$\left\{\begin{array}{ll} -\Delta u+\left[m^{2}-(\omega+\phi)^{2}\right] u=|u|^{p-2} u+|u|^{2^{*}-2} u, & x \in \mathbf{R}^{3}, \\ \nabla \cdot \frac{\nabla \phi}{\sqrt{1-\frac{|\nabla \phi|^{2}}{b^{2}}}}=(\omega+\phi) u^{2}, & x \in \mathbf{R}^{3} \end{array}\right.$

非平凡解的存在性. 关于 Klein-Gordon-Born-Infeld 方程非线性项包含临界指数的其它结果可见文献 [14-16].

将系统 (1.8) 中的非线性项 $|u|^{p-2}u$ 换成带非齐次项的非线性项$|u|^{p-2}u+h(x)$, 运用山路定理和 Ekeland 变分原理, Chen 和 Li[7]得到了非齐次系统

$\begin{equation*} \begin{cases} -\Delta u+[m^2-(\omega+\phi)^2]u=|u|^{p-2}u+h(x), & x \in \mathbb{R}^3,\\ \Delta \phi+ \beta \Delta _4 \phi=4 \pi (\omega +\phi)u^2, & x \in \mathbb{R}^3 \end{cases} \end{equation*}$

两个非平凡解的存在性, 其中参数和指数分别满足 $|m|> \omega >0$$4<p<6$$\sqrt{\left(\frac{p}{2}-1\right)}|m|>\omega>0$$2<p\leq 4$. 随后, 文献 [28] 的作者改进了文献 [7] 中的结果.

用前面两篇文献类似的方法, Chen 和 Song[9] 得到了下面的带凹凸非线性项以及强制位势函数的 Klein-Gordon-Born-Infeld 方程

$ \begin{equation} \begin{cases} -\Delta u + a(x)u - (2\omega + \phi)\phi u = \lambda k(x)|u|^{q-2}u+g(x)|u|^{p-2}u, & x \in \mathbb{R}^3,\\ \Delta \phi+ \beta \Delta _4 \phi=4 \pi (\omega +\phi)u^2, & x \in \mathbb{R}^3 \end{cases} \end{equation} $

多个非平凡解的存在性, 这里 $1<q<2<p<6$.

关于全空间上的 Klein-Gordon-Born-Infeld 方程的其它相关结果还可以见文献 [1,6,26,29,31]. 顺便指出, 文献 [23,24]得到了有界区域上带有一般非线性项的 Klein-Gordon-Born-Infeld 方程解的存在性和多重性结果.

受以上文献的启发, 这篇文章的目的是研究 $\mathbb{R}^3$ 上具有一般凹凸非线性项以及强制位势函数的 Klein-Gordon-Born-Infeld 方程

$\left\{\begin{array}{ll} -\Delta u+v(x) u-(2 \omega+\phi) \phi u=\mu g(x, u)+f(x, u), & x \in \mathbf{R}^{3}, \\ \Delta \phi+\beta \Delta_{4} \phi=4 \pi(\omega+\phi) u^{2}, & x \in \mathbf{R}^{3} \end{array}\right.$

无穷多高能量解的存在性, 其中 $ v,k: \mathbb{R}^3 \to \mathbb{R}$, $f:{\mathbb{R}}^3\times\mathbb{R}\to\mathbb{R}$ 满足下面的假设条件

(v1) $v(x) \in C(\mathbb{R}^3, \mathbb{R})$ 满足 $\inf_{x\in {\mathbb{R}}^3}v(x)>0$ 并且存在常数 $r_0>0$ 满足

$\lim\limits_{|y|\to \infty}\text{meas}\left(\{x\in {\mathbb{R}}^3:|x-y|\leq r_0, v(x)\leq M\}\right)=0,\ \ \forall M>0;$

(g1) 存在常数 $1 < q_1 < q_2 < 2$ 和函数 $h_i(x)\in L^{\frac{2}{2-q_i}}(\mathbb{R}^3, \mathbb{R}^+)\ (i=1, 2)$ 满足

$|g(x,z)|\leq h_1(x)|z|^{q_1-1}+h_2(x)|z|^{q_2-1},\ \ \ \forall (x,z)\in \mathbb{R}^3\times\mathbb{R};$

(g2) $g(x,-z)=-g(x,z), \forall (x,z)\in \mathbb{R}^3\times\mathbb{R}$;

(f1) $f\in C(\mathbb{R}^3\times \mathbb{R}, \mathbb{R})$ 并且存在常数 $2<p<2^*=6,\ c_0>0,$ 满足

$|f(x,z)|\leq c_0(|z|+|z|^{p-1}),\ \ \ \forall (x,z)\in \mathbb{R}^3\times\mathbb{R};$

(f2) $\lim\limits_{|z|\to \infty}\frac{F(x,z)}{|z|^2}=+\infty$$x\in \mathbb{R}^3$ 一致成立, 这里 $F(x,z):=\int_0^z f(x,y){\rm d}y$, 并且 $F(x,z)\geq 0,$$ \forall (x,z)\in \mathbb{R}^3\times\mathbb{R};$

(f3) 存在常数 $L_0>0, \theta >2$$c_1\geq 0$ 满足 $zf(x,z)-\theta F(x,z)+c_1|z|^2\geq 0,\ \ \ \forall (x,|z|)\in \mathbb{R}^3\times[L_0, +\infty);$

(f4) $f(x,-z)=-f(x,z),\ \ \forall (x,z)\in \mathbb{R}^3\times\mathbb{R}$.

定理1.1 假设条件 (v1), (g1), (g2), (f1), (f2), (f3) 和 (f4) 成立, 则存在 $\mu_0>0$ 使得当 $0\leq \mu\leq\mu_0$ 时问题 ($\mathcal{KGBI}$)有一列解 $\{(u_n, \phi_n)\}$ 满足

$\begin{eqnarray*} \int_{{\mathbb{R}}^3}|u_n|^2{\rm d}x+\int_{{\mathbb{R}}^3}v(x)|\nabla u_n|^2{\rm d}x<+\infty,\ \ \ \int_{{\mathbb{R}}^3}|\nabla \phi_n|^2{\rm d}x+\int_{{\mathbb{R}}^3}|\nabla \phi_n|^4{\rm d}x<+\infty, \end{eqnarray*}$

以及当 $n\to \infty$ 时有

$\begin{eqnarray*} \!\!\!\!& &\!\!\!\! \frac{1}{2} \int_{{\mathbb{R}}^3}\left(|\nabla u_n|^2+[v(x)-(2\omega+\phi_n)\phi_n]u_n^2\right){\rm d}x-\frac{1}{8\pi}\int_{{\mathbb{R}}^3}|\nabla \phi_n|^2{\rm d}x\nonumber\\ \!\!\!\!& &\!\!\!\!-\frac{\beta}{16\pi}\int_{{\mathbb{R}}^3}|\nabla \phi_n|^4{\rm d}x-\mu\int_{{\mathbb{R}}^3}G(x, u){\rm d}x-\int_{{\mathbb{R}}^3}F(x,u_n){\rm d}x \rightarrow +\infty. \end{eqnarray*}$

注1.1 目前只有参考文献 [9] 用山路定理和 Ekeland 变分原理得到带凹凸非线性项的方程 (1.9) 至少两个非平凡解的存在性, 而方程 (1.9)的凹凸非线性项为特殊的多项式之和: $k(x)|z|^{q-2}z+g(x)|z|^{p-2}z(1<q<2<p<6)$. 与文献 [9] 中的结果相比较, 我们的结果不仅放宽非线性项为一般的情形, 而且得到的是无穷多个大能量解的存在性.

定理1.2 假设条件 (v1), (g1), (g2), (f1), (f2), (f3) 和 (f4) 成立, 则存在 $\mu_0>0$ 使得当 $0\leq \mu\leq\mu_0$ 时, Klein-Gordon-Maxwell 方程

$\left\{\begin{array}{ll} -\Delta u+v(x) u-(2 \omega+\phi) \phi u=\mu g(x, u)+f(x, u), & x \in \mathbf{R}^{3}, \\ \Delta \phi=(\omega+\phi) u^{2}, & x \in \mathbf{R}^{3} \end{array}\right.$

有一列解 $\{(u_n, \phi_n)\}$ 满足

$\int_{\mathbf{R}^{3}}\left|u_{n}\right|^{2} \mathrm{~d} x+\int_{\mathbf{R}^{3}} v(x)\left|\nabla u_{n}\right|^{2} \mathrm{~d} x<+\infty, \quad \int_{\mathbf{R}^{3}}\left|\nabla \phi_{n}\right|^{2} \mathrm{~d} x<+\infty $

以及当 $n\to \infty$ 时有

$\begin{array}{l} \frac{1}{2} \int_{\mathbf{R}^{3}}\left(\left|\nabla u_{n}\right|^{2}-\left|\nabla \phi_{n}\right|^{2}+\left[v(x)-\left(2 \omega+\phi_{n}\right) \phi_{n}\right] u_{n}^{2}\right) \mathrm{d} x \\ -\mu \int_{\mathbf{R}^{3}} G(x, u) \mathrm{d} x-\int_{\mathbf{R}^{3}} F\left(x, u_{n}\right) \mathrm{d} x \rightarrow+\infty \end{array}$

注1.2 这是关于方程 ($\mathcal{KGM}$)$\mu\neq 0$ 和条件 (v1) (或者类似的条件) 下, 无穷多个高能量解的第一个存在性结果. 这里给出关于方程 ($\mathcal{KGM}$)$\mu= 0$ 和条件 (v1) (或者类似的条件) 下的结果, 见文献 [5,8,10,12,17-19,27].

注1.3 定理 1.2 的证明和定理 1.1 的证明类似, 因此后面我们将只给出定理 1.1 的证明.

为完成定理的证明, 我们需要下面的临界点定理 (见文献[21,定理 9.12]).

定理1.3 ($\mathbf{Z}_2$-山路定理) 设 $E$ 是无穷维的 ${\mathrm{Banach}}$ 空间, $\varphi \in C^1(E, \mathbb{R})$ 是偶泛函 (即对任一 $u\in E$ 都有 $\varphi(-u)=\varphi(u)$ 成立) 并且 $\varphi(0)=0$. 如果 $E=V\oplus X$, 这里 $V$ 有限维, 并且 $\varphi$ 满足

(i) 对任何有限维子空间 $Y \subset E$, 这里存在 $R=R(Y)$ 满足 $\varphi(u)\leq 0$$\|u\|\geq R$;

(ii) 存在常数 $\rho, \alpha >0$ 满足 ${\varphi}(u)\big |_{\{u\in X:\|u\|_{} = \rho\}}\geq \alpha$;

(iii) Palais-Smale 条件对大于 $0$ 的数成立, 即任何 $E$ 中满足 $\varphi(u_n)\rightarrow c>0$$\varphi'(u_n)\rightarrow 0$ 的序列 $\{u_n\}$, 都有一列强收敛的子列, 则泛函 $\varphi$ 有一列无界的临界值序列.

2 变分框架和主要结果的证明

在主要结果的证明之前, 我们先介绍几个函数空间及其内积和范数的定义. 定义函数空间 $H^1({\mathbb{R}}^3):=\left\{u\in L^2({\mathbb{R}}^3): |\nabla u| \in L^2({\mathbb{R}}^3) \right\}.$

$E:=\left\{u\in H^1({\mathbb{R}}^3):\int_{{\mathbb{R}}^3}\left(|\nabla u|^2+v(x)u^2\right){\rm d}x<\infty \right\},$

$E$ 是一个 Hilbert 空间, 其上的内积为 $(u,v)_E=\int_{{\mathbb{R}}^3}\left(\nabla u\cdot \nabla v+v(x)uv\right){\rm d}x,$ 范数为 $\|u\|_E=(u,u)_E^{1/ 2}$. 显然, 由条件 $(v1)$, 对任何 $s \in$ [2,6], 嵌入 $E\hookrightarrow L^s({{\mathbb{R}}^3})$ 是连续的. 因此, 对任何 $s \in$ [2,6], 存在常数 $\tau_s>0$ 满足

$ \begin{equation} |u|_{s}\leq \tau_s \|u\|_{E},\ \ \ \ \forall u\in E, \end{equation} $

这里 $|\cdot|_s$ 是\ Lebesgue 空间 $L^s(\mathbb{R} ^3)$ 的标准范数. 更进一步, 在假设条件 $(v1)$ 下, 对任何 $s\in [2, 6)$, 嵌入 $E\hookrightarrow L^s({\mathbb{R}}^3)$ 是紧的[2].

用符号 $D({\mathbb{R}}^3)$ 表示函数空间 $C_0^{\infty}({\mathbb{R}}^3,\mathbb{R})$ 在范数 $\|\phi\|_{D}=|\nabla \phi|_{2}+|\nabla \phi|_{4}$ 下的完备化空间, 符号 $D^{1,2}({\mathbb{R}}^3)$ 是函数空间 $C_0^{\infty}({\mathbb{R}}^3,\mathbb{R})$ 在范数 $\|\phi\|_{D^{1,2}}=|\nabla \phi|_{2}$ 下的完备化空间. 很清楚, 空间 $D({\mathbb{R}}^3)$ 可连续嵌入到空间 $D^{1,2}({\mathbb{R}}^3)$. 更进一步, 由 Sobolev 不等式, 空间 $D^{1,2}({\mathbb{R}}^3)$ 是能够连续嵌入到空间 $L^{6}({\mathbb{R}}^3)$.

方程系统 ($\mathcal{KGBI}$)具有变分结构. 的确, 考虑泛函 $\mathcal{J}: E \times D^{}({\mathbb{R}}^3)\rightarrow \mathbb{R}$,

$\begin{eqnarray*} \mathcal{J}(u,\phi)&= & \frac{1}{2} \int_{{\mathbb{R}}^3}\left(|\nabla u|^2+[v(x)-(2\omega+\phi)\phi]u^2\right){\rm d}x-\frac{1}{8\pi}\int_{{\mathbb{R}}^3}|\nabla \phi|^2{\rm d}x\\ & &-\frac{\beta}{16\pi}\int_{{\mathbb{R}}^3}|\nabla \phi|^4{\rm d}x-\mu\int_{{\mathbb{R}}^3}G(x, u){\rm d}x-\int_{{\mathbb{R}}^3}F(x,u){\rm d}x \end{eqnarray*}$

显然, 泛函 $\mathcal{J}\in C^1(E\times D^{}({\mathbb{R}}^3),\mathbb{R})$ 且其在给定的点 $(u, \phi)$ 的偏导数具有如下形式

$\begin{eqnarray*}\!\!\!\!& &\!\!\!\! \left\langle \mathcal{J}'_{u}(u, \phi), \zeta \right \rangle= \int_{{\mathbb{R}}^3}\left(\nabla u \cdot \nabla \zeta +[v(x)-(2\omega+\phi)\phi]u\zeta -\mu g(x, u)\zeta-f(x,u)\zeta\right) {\rm d}x,\\ \!\!\!\!& &\!\!\!\!\left \langle {\mathcal{J}}'_{ \phi}(u, \phi), \eta \right \rangle =-\int_{{\mathbb{R}}^3}\left(\frac{1}{4\pi}\left(\left(1+\beta|\nabla \phi|^2 \right)\nabla \phi \cdot \nabla \eta \right) +(\phi+\omega)u^2\eta \right){\rm d}x, \end{eqnarray*}$

这里 $\zeta \in E, \eta \in D^{}({\mathbb{R}}^3).$ 因此, 我们有 $(u, \phi)$ 是问题 ($\mathcal{KGBI}$)的弱解当且仅当其是泛函 $\mathcal{J}$ 在空间 $E\times D^{}({\mathbb{R}}^3)$ 中的临界点.

引理2.1 对每一个 $u\in H^1({\mathbb{R}}^3)$, 存在唯一的 $\phi _u\in D({\mathbb{R}}^3)$, 其是系统 ($\mathcal{KGBI}$)第二个方程的解并且满足 $-\omega \leq\phi_u \leq 0$.

引理的证明可见文献 [引理 3] 以及文献 [20,引理 2.3].

鉴于引理2.1, 考虑一元泛函 $\varphi:E \rightarrow {\mathbb{R}}$, $\varphi(u)={\mathcal{J}}(u,\phi_u)$, 即

$ \begin{matrix} \varphi(u)&= & \frac{1}{2} \int_{{\mathbb{R}}^3}\left(|\nabla u|^2+[v(x)-(2\omega+\phi_u)\phi_u]u^2\right){\rm d}x-\frac{1}{8\pi}\int_{{\mathbb{R}}^3}|\nabla \phi_u|^2{\rm d}x\nonumber\\ & &-\frac{\beta}{16\pi}\int_{{\mathbb{R}}^3}|\nabla \phi_u|^4{\rm d}x-\mu\int_{{\mathbb{R}}^3}G(x, u){\rm d}x-\int_{{\mathbb{R}}^3}F(x,u){\rm d}x.\label{fanhan} \end{matrix} $

定义映射 $\Phi : H^1({\mathbb{R}}^3)\rightarrow D, u\rightarrow \phi _u$. 由标准的证明可知 $\Phi \in C^1(H^1({\mathbb{R}}^3), D^{})$. 由于 $\mathcal{J}$$\Phi$ 都是 $C^1$ 的, 因此 $\varphi\in C^1(E,\mathbb{R})$. 对任何 $u, v \in E$, 我们有

$ \begin{matrix} \langle {\varphi}\ '(u),v\rangle&=& \left\langle \mathcal{J}'_{u}(u, \phi_u), v \right \rangle+ \left \langle {\mathcal{J}}'_{ \phi}(u, \phi_u)\Phi'(u), v \right \rangle=\left\langle \mathcal{J}'_{u}(u, \phi_u), v \right \rangle\nonumber\\ &=& \int_{{\mathbb{R}}^3}\left(\nabla u \cdot \nabla v +[v(x)-(2\omega+\phi_u)\phi_u]uv -\mu g(x, u)v-f(x,u)v\right) {\rm d}x,\label{fhdaoshu} \end{matrix} $

这里用到了 ${\mathcal{J}}'_{ \phi}(u, \phi_u)=0$. 现在, 我们有 $(u,\phi)\in E \times D({\mathbf{R}}^3)$ 是泛函 ${\mathcal{J}}$ 的临界点 (即 $(u,\phi)$ 是系统 ($\mathcal{KGBI}$)的解) 当且仅当 $u$ 是泛函 $\varphi$ 的临界点并且 $\phi=\phi_u$.

显然, 由 (g2) 和 (f4) 可知 $\varphi$ 是偶的并且 $\varphi(0)=0$.

引理2.2 假设条件 (v1), (g1), (f1), (f2), (f3) 成立, 则对任何有限维子空间 $Y \subset X$, 存在 $R=R(Y)$ 使得当 $\|u\|_E\geq R$ 时有 $\varphi(u)\leq 0$.

用反证法, 我们假设这里存在序列 $\{u_n\}\subset Y$ 满足对任何 $n\in \mathbf{N}$$ \|u_n\|_E\rightarrow\infty$$\varphi(u_n)\geq 0$.$w_n=\frac{u_n}{\|u_n\|_E}$, 则, 可能归于某一子列, 我们有 $w_n\rightharpoonup w$$E$ 中成立, $w_n(x)\rightarrow w(x)$ 对几乎处处的 $x\in {\mathbb{R}}^3$ 成立. 由于 $Y$ 是有限维的, 则在 $Y$ 中有 $w_n\to w$, 从而有 $\|w\|_E=1$.$\Omega =\{x\in {\mathbb{R}}^3:\ w(x)\neq 0\}$, 则 meas$(\Omega)>0$, 并且对几乎处处的 $x\in \Omega$, 当 $n\rightarrow \infty$ 时有 $|u_n(x)|\rightarrow +\infty$. 因此, 由 (f2) 和 Fatou 引理, 可得

$ \liminf _{n \rightarrow \infty} \frac{\int_{\mathrm{R}^{3}} F\left(x, u_{n}\right) \mathrm{d} x}{\left\|u_{n}\right\|_{E}^{2}} \geq \liminf _{n \rightarrow \infty} \int_{\Omega} \frac{F\left(x, u_{n}\right) w_{n}^{2}}{\left|u_{n}\right|^{2}} \mathrm{~d} x \geq \int_{\Omega} \liminf _{n \rightarrow \infty} \frac{F\left(x, u_{n}\right) w_{n}^{2}(x)}{\left|u_{n}(x)\right|^{2}} \mathrm{~d} x \rightarrow+\infty $

$\phi_u$ 乘以等式

$\Delta \phi_u+ \beta \Delta _4 \phi_u=4 \pi (\omega +\phi_u)u^2 $

两端, 再用分部积分法有

$ \begin{equation}-\int_{{\mathbb{R}}^3}\left(|\nabla \phi_u|^2+\beta|\nabla \phi_u|^4\right){\rm d}x=4\pi \int_{{\mathbb{R}}^3}(\omega+\phi_u)\phi_u u^2{\rm d}x.\end{equation} $

从 (2.5) 式, 我们能推知

$ \begin{equation} -4\pi\int_{{\mathbb{R}}^3}\omega\phi_u u^2{\rm d}x=\int_{{\mathbb{R}}^3}\left(|\nabla \phi_u|^2+\beta|\nabla \phi_u|^4\right){\rm d}x+4\pi\int_{{\mathbb{R}}^3}\phi_u^2u^2{\rm d}x.\end{equation} $

因而从 (2.6) 式和 $-\omega \leq \phi_u$, 我们能得到

$\int_{{\mathbb{R}}^3}\left(4\pi\phi_u^2u^2+|\nabla \phi_u|^2+\beta|\nabla \phi_u|^4\right){\rm d}x=-4\pi\omega \int_{{\mathbb{R}}^3}\phi_u u^2{\rm d}x\leq 4\pi\omega^2|u|_2^2\leq 4\pi\omega^2\tau^2_2\|u\|_{E}^{2}.$

由此, 有

$ \limsup _{n \rightarrow \infty} \frac{\int_{\mathrm{R}^{3}} \phi_{u_{n}}^{2} u_{n}^{2} \mathrm{~d} x}{\left\|u_{n}\right\|_{E}^{2}} \leq \omega^{2} \tau_{2}^{2} $
$\limsup _{n \rightarrow \infty} \frac{\int_{\mathrm{R}^{3}}\left|\nabla \phi_{u_{n}}\right|^{2} \mathrm{~d} x}{\left\|u_{n}\right\|_{E}^{2}} \leq 4 \pi \omega^{2} \tau_{2}^{2} \text {, } $
$ \limsup _{n \rightarrow \infty} \frac{\int_{\mathbf{R}^{3}}\left|\nabla \phi_{u_{n}}\right|^{4} \mathrm{~d} x}{\left\|u_{n}\right\|_{E}^{2}} \leq 4 \pi \omega^{2} \tau_{2}^{2} \text {. } $

由等式 $G(x, z)=\int_0^1g(x, tz)z{\rm d}t$, (g1), H$\ddot{\mathrm{o}}$lder 不等式和 (2.1) 式, 可得

$ \begin{matrix} \int_{\mathbf{R}^{3}}|G(x, u)|{\rm d}x &\leq& \int_{\mathbf{R}^{3}}\left(\frac{1}{q_{1}}|h_{1}(x)||u|^{q_{1}}+\frac{1}{q_{2}}|h_{2}(x) || u|^{q_{2}}\right){\rm d}x\nonumber\\ &\leq&\frac{1}{q_{1}}\left|h_{1}\right|_{\frac{2}{2-q_{1}}}|u|_{2}^{q_{1}}+\frac{1}{q_{2}}\left|h_{2}\right|_ \frac{2}{2-q_{2}}|u|_{2}^{q_{2}} \nonumber\\ &\leq& \frac{1}{q_{1}}\left|h_{1}\right|_{\frac{2}{2-q_{1}}} \tau_{2}^{q_{1}}\|u\|_{E}^{q_{1}}+\frac{1}{q_{2}}\left|h_{1}\right|_{\frac{2}{2-q_{2}}} \tau_{2}^{q_{2}}\|u\|_{E}^{q_{2}}. \end{matrix} $

鉴于 $1 < q_1 < q_2 < 2$, 则当 $n\to\infty$ 时有

$ \begin{matrix} \frac{|\int_{{\mathbb{R}}^3}G(x, u_n) {\rm d}x|}{\|u_n\|_E^2}\leq \frac{1}{q_{1}}\left|h_{1}\right|_{\frac{2}{2-q_{1}}} \tau_{2}^{q_{1}}\|u_n\|_{E}^{q_{1}-2}+\frac{1}{q_{2}}\left|h_{1}\right|_{\frac{2}{2-q_{2}}} \tau_{2}^{q_{2}}\|u_n\|_{E}^{q_{2}-2} \to 0.\end{matrix} $

显然, 从 $\varphi(u_{n}) \geq 0 $ 可得

$ \begin{equation} \liminf_{n\rightarrow \infty}\frac{\varphi(u_n)}{\|u_n\|^{2}_{E}}\geq 0. \end{equation} $

从 (2.2) 和 (2.6) 式, 泛函 $\varphi$ 也可以写为

$ \begin{matrix} \varphi(u)&= & \frac{1}{2} \|u\|_E^2-\int_{{\mathbb{R}}^3}\omega\phi_uu^2{\rm d}x-\frac{1}{2}\int_{{\mathbb{R}}^3}\phi_u^2u^2{\rm d}x-\frac{1}{8\pi}\int_{{\mathbb{R}}^3}|\nabla \phi_u|^2{\rm d}x\nonumber\\ & &-\frac{\beta}{16\pi}\int_{{\mathbb{R}}^3}|\nabla \phi_u|^4{\rm d}x-\mu\int_{{\mathbb{R}}^3}G(x, u){\rm d}x-\int_{{\mathbb{R}}^3}F(x,u){\rm d}x\nonumber\\&= & \frac{1}{2} \|u\|_E^2+\frac{1}{2} \int_{{\mathbb{R}}^3}\phi_u^2 u^2{\rm d}x+\frac{1}{8\pi}\int_{{\mathbb{R}}^3}|\nabla \phi_u|^2{\rm d}x+\frac{3\beta}{16\pi}\int_{{\mathbb{R}}^3}|\nabla \phi_u|^4{\rm d}x\nonumber\\ & &-\mu\int_{{\mathbb{R}}^3}G(x, u){\rm d}x-\int_{{\mathbb{R}}^3}F(x,u){\rm d}x. \end{matrix} $

因此, 复合 (2.7)-(2.9), (2.11)-(2.13) 式, 得到

$\begin{eqnarray*} &&\liminf_{n\rightarrow \infty}\frac{\int_{{\mathbb{R}}^3}F(x,u_n){\rm d}x}{\|u_n\|_{E}^{2}} \leq \limsup_{n\rightarrow \infty}\frac{\int_{{\mathbb{R}}^3}F(x,u_n){\rm d}x}{\|u_n\|_{E}^{2}}\\&\leq &\limsup_{n\rightarrow \infty}\left[\frac{1}{2}+\frac{1}{2} \frac{\int_{{\mathbb{R}}^3}\phi_{u_n}^2 u_n^2 {\rm d}x}{\|u_n\|_E^2}+\frac{1}{8\pi}\frac{\int_{{\mathbb{R}}^3}|\nabla \phi_{u_n}|^2 {\rm d}x}{\|u_n\|_E^2}+\frac{3\beta}{16\pi}\frac{\int_{{\mathbb{R}}^3}|\nabla \phi_{u_n}|^4 {\rm d}x}{\|u_n\|_E^2}\right]\\ & &-\lim\limits_{n\rightarrow\infty}\frac{\mu\int_{{\mathbb{R}}^3} G(x,u_n) {\rm d}x}{\|u_n\|_E^2}-\liminf_{n\rightarrow\infty} \frac{\varphi(u_n)}{\|u_n\|^{2}_{E}}\\ &\leq &\frac{1}{2}+\frac{1}{2}\omega^2\tau^2_2+\left(\frac{1}{8\pi}+\frac{3\beta}{16\pi}\right)4\pi\omega^2\tau^2_2, \end{eqnarray*}$

这与 (2.4) 式相矛盾.

鉴于对任何 $s\in [2, 6)$, 嵌入 $E\hookrightarrow L^s({\mathbb{R}}^3)$ 是紧的, 由自伴紧算子的谱理论, 特征值问题

$ -\Delta u + v(x)u=\lambda u,\ \ u\in E$

拥有一列完备的特征值序列 $\{\lambda_j\}$ 满足 $0<\lambda_1<\lambda_2<\cdots <\lambda_j< \cdots\to +\infty,$ 并且每个特征值 $\lambda_j$ 都具有有限的重数. 用符号 $E_j$ 表示特征值 $\lambda_j$ 所对应的特征函数空间, 则 $\dim E_j<\infty$ 并且 $E=\overline{\oplus_{j=1}^{\infty}E_j}$. 定义 $Y_k:=\oplus_{j=1}^k E_j, \ \ Z_k:=\overline{\oplus_{j=k}^{\infty}E_j}.$

引理2.3 假设条件 $(v1)$ 成立, 则对任何 $2\leq s<2^*$, 当 $k\rightarrow \infty$ 时有

$\beta_k^s:=\sup_{u\in Z_k, \|u\|_E=1}|u|_{s}\rightarrow 0.$

证明类似于文献 [30,引理 3.8] 的证明, 这里省略.

由引理 2.3, 我们能够选择一个整数 $m\geq 1$ 满足

$ \begin{equation} |u|_2^2\leq \frac{1}{2c_0}\|u\|_E^2,\ \ \forall u \in Z_m, \end{equation} $

这里 $c_0$ 为假设条件 (f1) 中出现的常数. 设 $V=Y_{m-1},\ \ X=Z_m, $$E=V\oplus X$ 并且 $V$ 有限维的.

引理2.4 假设条件 (v1), (g1), (f1) 成立, 则存在常数 $\mu_0>0, \rho>0, \alpha >0$ 满足当 $0\leq \mu\leq\mu_0$ 时有 ${\varphi}(u)\big |_{\{u\in X:\|u\|_{} = \rho\}}\geq \alpha$.

由假设条件 (f1) 和等式 $F(x, z)=\int_0^1f(x, tz)z{\rm d}t$, 可得

$F(x,z)\leq \frac{c_0}{2}|z|^2+\frac{c_0}{p}|z|^{p},\ \ \forall (x,z)\in \mathbb{R}^3\times\mathbb{R}.$

从而由 (2.13), (2.10) 式, $q_1<q_2$, (2.14) 和 (2.1) 式, 对任何 $u\in X$$\|u\|_E\leq 1$

$\begin{eqnarray*} \varphi(u)&\geq& \frac{1}{2}\|u\|_E^2-|\mu|\int_{{\mathbb{R}}^3}|G(x,u)|{\rm d}x-\int_{{\mathbb{R}}^3}F(x,u){\rm d}x\\ &\geq& \frac{1}{2}\|u\|_E^2-|\mu|\left(\frac{1}{q_{1}}\left|h_{1}\right|_{\frac{2}{2-q_{1}}} \tau_{2}^{q_{1}}\|u\|_{E}^{q_{1}}+\frac{1}{q_{2}}\left|h_{2}\right|_{\frac{2}{2-q_{2}}} \tau_{2}^{q_{2}}\|u\|_{E}^{q_{2}}\right)-\frac{c_0}{2}|u|_2^2-\frac{c_0}{p}|u|_p^{p}\\ &\geq& \frac{1}{2}\|u\|_E^2-|\mu|\left(\frac{1}{q_{1}}\left|h_{1}\right|_{\frac{2}{2-q_{1}}} \tau_{2}^{q_{1}}+\frac{1}{q_{2}}\left|h_{2}\right|_{\frac{2}{2-q_{2}}} \tau_{2}^{q_{2}}\right)\|u\|_{E}^{q_{1}}-\frac{1}{4} \|u\|_E^2-\frac{c_0\tau_p^p}{p}\|u\|_E^p\\ &=& \|u\|_E^{q_1}\left[\frac{1}{4}\|u\|_E^{2-q_1}-\frac{c_0\tau_p^p}{p}\|u\|_E^{p-q_1}-|\mu| H\right], \end{eqnarray*}$

这里 $H:=\frac{1}{q_{1}}\left|h_{1}\right|_{\frac{2}{2-q_{1}}} \tau_{2}^{q_{1}}+\frac{1}{q_{2}}\left|h_{2}\right|_{\frac{2}{2-q_{2}}} \tau_{2}^{q_{2}}$.

$g(t)=\frac{1}{4}t^{2-q_1}-\frac{c_0\tau_p^p}{p}t^{p-q_1}=t^{2-q_1}\left(\frac{1}{4}-\frac{c_0\tau_p^p}{p}t^{p-2}\right),\ \ t\geq 0.$

容易知道存在唯一的常数 $t_0 > 0$, 其为函数 $g(t)$ 的最大值点. 由

$g'(t)=\frac{2-q_1}{4}t^{1-q_1}-\frac{(p-q_1)c_0\tau_p^p}{p}t^{p-q_1-1}=0,$

可以得到临界点 $t_0=\left(\frac{(2-q_1)p}{4(p-q_1)c_0\tau_p^p}\right)^{\frac{1}{p-2}}>0.$ 从而有 $\max_{t\geq 0}g(t)=g(t_0)>0$. 选取 $\|u\|_E=t_0:=\rho$, 可以得出, 对任何 $\mu$ 满足 $0\leq \mu\leq\frac{g(\rho)}{2H}:=\mu_0$, 有

$ {\varphi}(u)\big |_{\{u\in X:\|u\|_{} = \rho\}}\geq \rho^{q_1}\left[g(\rho)-|\mu| H\right]\geq \frac{\rho^{q_1}g(\rho)}{2}:=\alpha. $

证明结束.

引理2.5 假设条件 (v1), (g1), (f1), (f2), (f3) 成立, 泛函 $\varphi$ 的任何 Palais-Smale 序列在 $E$ 中是有界的.

设序列 $\{ u_{n} \}$ 是泛函 $\varphi$ 的一个 Palais-Smale 序列, 即对某个 $c \in \mathbb{R}$, 当 $n \to \infty$ 时有 $ \varphi(u_{n}) \to c, \ \ \varphi' (u_{n})\to 0. $ 我们需要验证序列 $\{u_n\}$$E$ 中是有界的. 否则, 可归于某一子列, 当 $n\rightarrow \infty$ 时有 $ \|u_n\|_E\rightarrow \infty$.$w_n=\frac{u_n}{\|u_n\|_E}$, 则归于某一子列, 有 $ w_n\rightharpoonup w$$E$ 中成立, $w_n\rightarrow w$$L^s({\mathbb{R}}^3)(2\leq s<6)$ 中成立, $w_n(x)\rightarrow w(x)$ 对几乎处处的 $x\in {\mathbb{R}}^3$ 成立. 设 $\Omega =\{x\in {\mathbb{R}}^3:\ w(x)\neq 0\}$. 如果 meas$(\Omega)>0$, 用与引理 2.2 的证明类似的方法, 我们能得出矛盾. 因此 meas$(\Omega)=0$. 这隐含对几乎处处的 $x\in \mathbb{R}^3$$w(x)=0$ 成立, 并且在 $L^s({\mathbb{R}}^3)(2\leq s<6)$ 中有 $w_n\rightarrow 0$. 由 (f1) 和 $p>2$, 可得

$|f(x,z)z|\leq c_0(|z|^2+|z|^p)\leq 2c_0|z|^2,\ \ \forall (x,|z|)\in \mathbb{R}^3\times[0,1].$

再次由 (f1) 得, 存在 $M>0$ 满足

$|f(x,z)z| \leq c_0(|z|^2+|z|^p)\leq M\leq M|z|^2,\ \forall (x,|z|)\in \mathbb{R}^3\times[L_0].$

由以上两个不等式得

$ \begin{equation} |f(x,z)z|\leq \left(M+2c_0\right)|z|^2,\ \forall (x,|z|)\in \mathbb{R}^3\times[L_0]. \end{equation} $

由等式 $F(x,z)=\int^1_0f(x,tz)z{\rm d}t$ 可得

$ \begin{equation} |F(x,z)|\leq \frac{1}{2}\left(M+2c_0\right)|z|^2,\ \ \forall (x,z)\in \mathbb{R}^3\times[L_0].\end{equation} $

从 (2.15) 和 (2.16) 式我们有

$ |z f(x,z)-\theta F(x,z)| \leq \widetilde{c}_1|z|^2,\ \forall (x,|z|)\in \mathbb{R}^3\times[L_0], $

这里 $\widetilde{c}_1=(\frac{\theta}{2}+1)(M+2c_0)$. 结合条件 (f3) 可得

$ \begin{equation} z f(x,z)-\theta F(x,z)\geq -(c_1+\widetilde{c}_1)|z|^2,\ \ \forall (x,z)\in \mathbb{R}^3\times\mathbb{R}. \end{equation} $

由恒等式 $G(x, z)=\int_0^1g(x, tz)z{\rm d}t$, (g1), H$\ddot{\mathrm{o}}$lder 不等式和式 (2.1), 我们有

$\begin{aligned} & \left|\int_{\mathbf{R}^{3}}\left( g\left(x, u_{}\right) u_{}-{\theta}G\left(x, u_{}\right)\right){\rm d}x\right| \leq\int_{\mathbf{R}^{3}}\left| g\left(x, u_{}\right) u_{}\right|+{\theta}\left|G\left(x, u_{}\right)\right|{\rm d}x\\ \leq &\int_{\mathbf{R}^{3}} {\theta}\left(\left|h_{1}(x)\left\|\left.u_{}\right|^{q_{1}}+\left|h_{2}(x) \| u_{}\right|^{q_{2}}\right)\right.\right.{\rm d}x+\int_{\mathbf{R}^{3}}\left(\frac{1}{q_{1}}|h_{1}(x)|{|u_{}|}^{q_{1}}+\frac{1}{q_{2}}\left|h_{2}(x) \| u_{}\right|^{q_{2}}\right){\rm d}x\\ \leq & \left(\left|h_{1}\right|_{ \frac{2}{2-q_{1}}}\left|u_{}\right|_{2}^{q_{1}}+\left|h_{2}\right|_{\frac{2}{2-q_{2}}}\left|u_{}\right|_{2}^{q_{2}}\right)+\left(\frac{\theta}{q_{1}}\left|h_{1}\right|_{\frac{2}{2-q_{1}}}\left|u_{}\right|_{2}^{q_{1}} +\frac{\theta}{q_{2}}\left|h_{2}\right|_{\frac{2}{2-q_{2}}}\left|u_{}\right|_{2}^{q_{2}}\right) \\ \leq & \left(\frac{\theta}{q_{1}}+{1}\right)\left|h_{1}\right|_{\frac{2}{2-q_{1}}} \tau_{2}^{q_{1}}\left\|u_{}\right\|_{E}^{q_{1}}+\left(\frac{\theta}{q_{2}}+{1}\right)\left|h_{2}\right|_{\frac{2}{2-q_{2}}} \tau_{2}^{q_{2}}\left\|u_{}\right\|_{E}^{q_{2}}. \end{aligned}$

鉴于 $ \|u_n\|_E\rightarrow \infty$$1 < q_1 < q_2 < 2$, 可得当 $n\rightarrow \infty$ 时有

$\begin{aligned} &\frac{\left|\int_{\mathbf{R}^{3}}\left(g\left(x, u_{n}\right) u_{n}-{\theta}G\left(x, u_{n}\right)\right){\rm d}x\right|}{\|u_n\|_E^2}\\ \leq& \left(\frac{1}{q_{1}}+{\theta}\right)\left|h_{1}\right|_{\frac{2}{2-q_{1}}} \tau_{2}^{q_{1}}\left\|u_{n}\right\|_{E}^{q_{1}-2}+\left(\frac{1}{q_{2}}+{\theta}\right)\left|h_{2}\right|_{\frac{2}{2-q_{2}}} \tau_{2}^{q_{2}}\left\|u_{n}\right\|_{E}^{q_{2}-2} \to 0.\end{aligned}$

因此, 从 (2.13), (2.3), (2.17) 式和 $-\omega \leq \phi_u$, 当 $n\rightarrow \infty$ 时就有

$\begin{eqnarray*} & &\frac{1}{\|u_n\|^2_E}\left(\theta \varphi(u_n)-\langle \varphi'(u_n),u_n\rangle\right)\\ &=&\left(\frac{\theta}{2}-1\right)+\frac{\int_{{\mathbb{R}}^3}(u_nf(x,u_n)-\theta F(x,u_n)){\rm d}x}{\|u_n\|_{E}^{2}}+\frac{\int_{{\mathbb{R}}^3}2\omega \phi_{u_n}u_n^2 {\rm d}x}{\|u_n\|_{E}^{2}}\\& &+\mu\frac{\int_{{\mathbb{R}}^3}( g(x,u_n)u_n-\theta G(x,u_n)){\rm d}x}{\|u_n\|_E^2}+\left(\frac{\theta}{2}+1\right)\frac{\int_{{\mathbb{R}}^3} \phi_{u_n}^2u_n^2 {\rm d}x}{\|u_n\|_{E}^{2}} \\& &+\frac{\theta}{8\pi}\frac{\int_{{\mathbb{R}}^3}|\nabla \phi_{u_n}|^2 {\rm d}x}{\|u_n\|_E^2} +\frac{3\beta\theta}{16\pi}\frac{\int_{{\mathbb{R}}^3}|\nabla \phi_{u_n}|^4 {\rm d}x}{\|u_n\|_E^2}\\ &\geq & \left(\frac{\theta}{2}-1\right) -(c_1+\widetilde{c}_1) |w_n|_{2}^2-2\omega^2|w_n|_{2}^2+\mu\frac{\int_{{\mathbb{R}}^3}( g(x,u_n)u_n-\theta G(x,u_n)){\rm d}x}{\|u_n\|_E^2}\\ &\rightarrow &\frac{\theta}{2}-1, \end{eqnarray*}$

这隐含 $0\geq \frac{\theta}{2}-1$, 与 $\theta > 2$ 是相矛盾的. 因此, $\{u_n\}$$E$ 中是有界的.

引理2.6 假设条件 (v1), (k1), (f1) 成立, 则 $\varphi$ 的任何有界的 Palais-Smale 序列在 $E$ 中有强收敛的子列.

$\{ u_{n} \}$$\varphi$ 的有界的 Palais-Smale 序列, 即对某个 $c \in \mathbb{R}$, 当 $n\rightarrow \infty$ 时有 $ \sup_n\|u_n\|_E<+\infty,\ \ \varphi(u_{n}) \to c, \ \ \varphi' (u_{n})\to 0. $ 不失一般性, 如果必要可取子列, 存在 $u \in E$ 使得在 $E$ 中有 $u_n \rightharpoonup u$

$ \begin{matrix} u_n \to u \ \ \mbox{在}\ \ L^s(\mathbb{R}^3)\ \ \mbox{中对任何}\ \ s\in [2, 2^*)\ \mbox{成立}.\end{matrix} $

由 (2.3) 式, 我们容易得到

$ \begin{matrix} \|u_n-u\|_E^2&=& \langle \varphi'(u_n)-\varphi'(u), u_n-u\rangle+ 2\omega\int_{{\mathbb{R}}^3}(\phi_{u_n}u_n-\phi_uu)(u_n-u){\rm d}x\nonumber \\ & & +\int_{{\mathbb{R}}^3}(\phi_{u_n}^2u_n-\phi_u^2u)(u_n-u){\rm d}x+ \mu\int_{{\mathbb{R}}^3}(g(x,u_n)-g(x,u))(u_n-u){\rm d}x\nonumber\\ & &+\int_{{\mathbb{R}}^3}(f(x,u_n)-f(x,u))(u_n-u){\rm d}x. \end{matrix} $

显然当 $n\rightarrow \infty$ 时有

$ \begin{matrix}\langle {\varphi}'(u_n)-{\varphi}'(u), u_n-u\rangle \rightarrow 0.\end{matrix} $

从 (2.6) 式和 $-\omega \leq \phi_u$, 我们得到

$\begin{eqnarray*} \int_{{\mathbb{R}}^3}\left(|\nabla \phi_{u_n}|^2+\beta|\nabla \phi_{u_n}|^4\right){\rm d}x &=&-4\pi \int_{{\mathbb{R}}^3}(\omega+\phi_{u_n})\phi_{u_n} u_n^2{\rm d}x\\&\leq&-4\pi\omega \int_{{\mathbb{R}}^3}\phi_u u^2{\rm d}x\leq 4\pi\omega^2|u|_2^2\leq 4\pi\omega^2\tau^2_2\|u\|_{E}^{2}, \end{eqnarray*}$

并且由 $\{u_n\}\subset E$ 的有界性可得 $\{\phi_{u_n}\}$$D$ 中是有界的. 因此, 从 H$\ddot{\mathrm{o}}$lder 不等式, 嵌入 $D(\mathbb{R}^3)\hookrightarrow L^6(\mathbb{R}^3)$, 由 (2.1) 和 (2.18) 式, 可得当 $n\rightarrow \infty$ 时有

$\begin{eqnarray*} \left|\int_{{\mathbb{R}}^3}(\phi_{u_n}-\phi_u)u_n(u_n-u){\rm d}x\right| &\leq&\|\phi_{u_n}-\phi_u\|_{L^6}\|{u_n-u}\|_{L^3}\|u_n\|_{L^2}\to 0, \end{eqnarray*}$

$ \left|\int_{{\mathbb{R}}^3}\phi_u(u_n-u)^2{\rm d}x\right| \leq \|\phi_u\|_{L^6}\|{u_n-u}\|_{L^3}\|u_n-u\|_{L^2}\rightarrow 0. $

因此, 当 $n\rightarrow \infty$ 时有

$ \begin{matrix}& &\int_{{\mathbb{R}}^3}(\phi_{u_n}u_n-\phi_uu)(u_n-u){\rm d}x\nonumber\\&=&\int_{{\mathbb{R}}^3}(\phi_{u_n}-\phi_u)u_n(u_n-u){\rm d}x+\int_{{\mathbb{R}}^3}\phi_u(u_n-u)^2{\rm d}x\rightarrow 0.\end{matrix} $

因为 $|\phi^2_{u_n}u_n|_{{{3}/{2}}}\leq |\phi_{u_n}|^2_{6} |u_n|_{3},$ 可知序列 $\{\phi^2_{u_n}u_n\}$$L^{{3}/{2}}$ 中是有界的, 所以当 $n\rightarrow \infty$ 时有

$\begin{eqnarray*} \left|\int_{{\mathbb{R}}^3}(\phi_{u_n}^2u_n-\phi_u^2u)(u_n-u){\rm d}x\right| &\leq&\ |\phi_{u_n}^2u_n-\phi_u^2u|_{{3/2}}|u_n-u|_{3}\\ &\leq&(|\phi_{u_n}^2u_n|_{{3/2}}+|\phi_u^2u|_{{3/2}})|u_n-u|_{3} \rightarrow 0. \end{eqnarray*}$

由此可得当 $n\rightarrow \infty$ 时有

$ \begin{matrix} \int_{{\mathbb{R}}^3}(\phi_{u_n}^2u_n-\phi_u^2u)(u_n-u){\rm d}x &\rightarrow& 0. \end{matrix} $

由 (g1), (2.18) 和 $\sup_n\|u_n\|_E<+\infty$, 可知当 $n\rightarrow \infty$ 时有

$\begin{equation*} \begin{aligned} \left|\int_{\mathbf{R}^{3}}g(x, u_n)(u_n-u){\rm d}x\right| & \leq \int_{\mathbf{R}^{3}}\left(|h_{1}(x)||u_n|^{q_{1}-1}+|h_{2}(x) || u_n|^{q_{2}-1}\right)|u_n-u|{\rm d}x\\ & \leq |h_1|_{\frac{2}{2-q_1}}|u_n|_2^{q_1-1}|u_n-u|_2+|h_2|_{\frac{2}{2-q_2}}|u_n|_2^{q_2-1}|u_n-u|_2 \\ & \leq |h_1|_{\frac{2}{2-q_1}}\tau_2^{q_1-1}\|u_n\|_E^{q_1-1}|u_n-u|_2+|h_2|_{\frac{2}{2-q_2}}\tau_2^{q_2-1}\|u_n\|_E^{q_2-1}|u_n-u|_2\\ & \rightarrow 0. \end{aligned} \end{equation*}$

类似地, 当 $n\rightarrow \infty$ 时也有 $ \left|\int_{\mathbf{R}^{3}}g(x, u)(u_n-u){\rm d}x\right| \rightarrow 0. $ 因此, 当 $n\rightarrow \infty$ 时有

$ \begin{matrix} & &\int_{{\mathbb{R}}^3}\left(g(x,u_n)-g(x,u)\right)(u_n-u){\rm d}x\nonumber\\&=&\int_{{\mathbb{R}}^3}g(x,u_n)(u_n-u){\rm d}x -\int_{{\mathbb{R}}^3}g(x,u)(u_n-u){\rm d}x\rightarrow 0. \end{matrix} $

再由 (f1) 和 (2.18) 式, 易得当 $n\rightarrow \infty$ 时有

$ \begin{matrix} &&\int_{{\mathbb{R}}^3}(f(x,u_n)-f(x,u))(u_n-u){\rm d}x\nonumber\\&\leq& \int_{{\mathbb{R}}^3}\left[c_0 (|u_n|+|u|) +c_0\left(|u_n|^{p-1}+|u|^{p-1}\right)\right]|u_n-u|{\rm d}x\nonumber\\&\leq& c_0\left(|u_n|_{2}+|u|_{2}\right)|u_n-u|_{2} +c_0\left(|u_n|_{p}^{p-1}+|u|_{p}^{p-1}\right)|u_n-u|_{p}\to 0. \end{matrix} $

综合 (2.19)-(2.24) 式, 可得当 $n\rightarrow \infty$ 时有 $\|u_n-u\|_E\rightarrow 0$.

定理1.1 的证明 从引理 2.2 和引理 2.4, 可得泛函 $\varphi$ 满足定理 1.3 的几何条件. 引理 2.5 和引理2.6 隐含泛函 $\varphi$ 满足 Palais-Smale 条件. 因此, 由定理 1.3, 问题 ($\mathcal{KGBI}$)有无穷多个非平凡解 $(u_n, \phi_{u_n})\in E \times D^{}(\mathbb{R}^3)$ 满足当 $n\to \infty$ 时有 $\varphi(u_n,\phi_{u_n})\to +\infty$.

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