数学物理学报, 2023, 43(4): 1133-1148

外区域上非稳恒Navier-Stokes流的加权模估计

张庆华,

南通大学理学院 江苏南通 226019

On Weighted Estimates for the Nnonstationary 3D Navier-Stokes Flow in an Exterior Domain

Zhang Qinghua,

School of Science, Nantong University, Jiangsu Nantong 226019

收稿日期: 2022-05-10   修回日期: 2023-04-24  

Received: 2022-05-10   Revised: 2023-04-24  

作者简介 About authors

张庆华,E-mail:zhangqh@ntu.edu.cn

摘要

该文研究外区域上3维非稳恒Navier-Stokes流的加权模估计. 首先构造一个向量场去点乘Navier-Stokes方程的两边, 从而将Navier-Stokes流表示为一个积分方程的强解; 然后对积分方程的各项进行估计. 利用初始条件$|x|^{\alpha}u_{0}\in L^{r}(\Omega)$, $u_{0}\in L_{\sigma}^{3}(\Omega)$, 其中$\|u_{0}\|_{3}$充分小, 指数$0<\alpha<3$, 1<r<3且$\max \left\{r, \frac{3}{2}\right\}<q<\infty$满足适当的条件, 该文推导出加权估计式$\||x|^{\alpha}u(t)\|_{q}\leq C(1+t^{\frac{\alpha}{2}})t^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})}$, 其中$t>0$. 在情形$0<\alpha\leq2$下, 该文的初始条件要比文献弱, 对指数$q$的限制也比文献宽松.

关键词: 外区域; Navier-Stokes流; 加权模估计

Abstract

This paper studies weighted estimates for the 3D Navier-Stokes flow in an exterior domain. By multiplying the Navier-Stokes equation with a well selected vector field, an integral equation is derived, from which we prove that $\||x|^{\alpha}u(t)\|_{q}\leq C(1+t^{\frac{\alpha}{2}})t^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})}$ for all $t>0$ under the initial condition $|x|^{\alpha}u_{0}\in L^{r}(\Omega)$ and $u_{0}\in L_{\sigma}^{3}(\Omega)$ with sufficiently small norm $\|u_{0}\|_{3}$, where $0<\alpha<3$, $1<r<3$ and $\max \left\{r, \frac{3}{2}\right\}<q<\infty$ meeting some other reasonable constraints. Compare with previous results, our initial condition in case $0<\alpha\leq2$ and restriction on $q$ is weaker.

Keywords: exterior domain; Navier-Stokes flow; weighted estimate

PDF (425KB) 元数据 多维度评价 相关文章 导出 EndNote| Ris| Bibtex  收藏本文

本文引用格式

张庆华. 外区域上非稳恒Navier-Stokes流的加权模估计[J]. 数学物理学报, 2023, 43(4): 1133-1148

Zhang Qinghua. On Weighted Estimates for the Nnonstationary 3D Navier-Stokes Flow in an Exterior Domain[J]. Acta Mathematica Scientia, 2023, 43(4): 1133-1148

1 引言

围绕着一个刚体流动的不可压非稳恒粘滞流体可以表述为一个3维Navier-Stokes方程初、边值问题的强解, 即

$\begin{equation} \left\{\begin{array}{l} \partial_{t}u-\nu\Delta u+(u\cdot\nabla)u+\nabla p=0,\;t>0,x\in\Omega,\\ \nabla\cdot u=0,\;t>0,x\in\Omega;\;\;u(t,x)=0,\;t>0,x\in\partial\Omega,\\ u(t,x)\rightarrow0,\;\mbox{as}\;|x|\rightarrow\infty;\;\; u(0,x)=u_{0}(x),\;x\in\Omega. \end{array} \right. \end{equation}$

这里$\Omega\subseteq\mathbb{R} ^{3}$是刚体的外部区域, 其边界$\partial\Omega$假设是光滑的. $u_{0}(x)$表示流体的初始速度, $u(t,x)$表示流体在时刻$t>0$$x\in\Omega$ 处的速度, 而$p(x,t)$则表示流体的内压. 为方便起见, 我们总假设刚体包含在单位球中, 即$\overline{\Omega^{C}}\subseteq B_{1}(0)$, 而空间的坐标原点则含于$\bar{\Omega}^{C}$中. 我们还假设流体的粘滞指数$\nu=1$, 这可以通过无量纲化的方式得到.

在过去的二十多年中, Navier-Stkoes方程初、边值问题(1.1)强解的存在唯一性及其渐近行为得到广泛的研究. Kato[16], Giga-Miyakama[7]以及 Iwashita[15]在不同的空间区域上研究了具有小初值(即$\|u_{0}\|_{L^{n}(\Omega)}$充分小)强解的整体存在性与唯一性, He-Miyakama[11], Han[8-9], Zhang-Zhu[21]等研究了外区域上Navier-Stkoes流的$L^{q}$ -模按时间衰减的现象, 并对衰减指数进行了估计.

Navier-Stkoes流的加权模估计一直受到学者的关注. 在该问题中, 对边界上流体内压的加权$L^{q}$ -模的估计是一直是难以处理的. 通过构造一个合适的向量场并用它点乘方程(1.1)的两端, He-Xin[14]在导出的积分方程中成功的移除了内压这一项, 并得到了如下的估计

$ (1+|x|^{2})^{\frac{\alpha}{2}}u\in L^{\infty}(0,\infty;L^{q}(\Omega))\;\;{\rm for}\;\;\alpha=\frac{3}{7}-\frac{3}{q},\;7<q\leq\infty $

$(1+|x|^{2})^{\frac{\beta}{2}}u\in L^{\infty}(0,\infty;L^{q}(\Omega))\;\;{\rm for}\;\;\beta<1-\frac{3}{q},\;3<q\leq\infty.$

这里流体的初始速度$u_{0}$落在空间$L^{1}(\Omega)\cap L_{\sigma}^{q}(\Omega)$中, 其范数$\|u_{0}\|_{q}$充分小, 还满足$(1+|x|^{2})^{\frac{\alpha}{2}}u_{0}\in L_{\sigma}^{q}(\Omega)$或者$(1+|x|^{2})^{\frac{\beta}{2}}u_{0}\in L^{q}(\Omega)$.

Bae-Jin[2,3]对于$n=2,3$将该估计进行了推广, Bae-Roh[4]针对$n=3$的情形做了进一步的改进, 并推得

$\left\||x|^{\alpha} u(t)\right\|_{q}=O\left(t^{\frac{\alpha}{2}-\frac{n}{2}\left(\frac{1}{r}-\frac{1}{q}\right)+\frac{\alpha \delta}{2}}\right), t \rightarrow \infty$

这里$0<\alpha<n$, $\frac{n}{n-\alpha}<q<\infty$$1<r<n$. 初始速度满足$u_{0}\in L_{\sigma}^{n}(\Omega)\cap L^{r}(\Omega)$, 并具有小范数$\|u_{0}\|_{n}$, 而且 $|x|^{\alpha}u_{0}\in L^{r}(\Omega)$. 不久后, Bae-Roh[5]将上面的假设修正为: $\frac{nr}{n-r\alpha}<q<\infty$, $\frac{1}{q}>\frac{1}{r}-\frac{7}{9}$$0<\alpha\leq1$以及$n=3$, 并且$|x|^{\sigma}u_{0}\in L^{r}(\Omega)$. 其中

$\sigma=\left\{\begin{array}{l}1, \text { 若 } 0<\alpha \leq 1, n=2,3, \\ 2, \text { 若 } 1<\alpha \leq 2, n=3, \\ \alpha, \text { 若 } 1<\alpha<2, n=2, \text { 及 } 2<\alpha<3, n=3,\end{array}\right.$

并推导出一个最优估计

$\left\||x|^{\alpha} u(t)\right\|_{q}=O\left(t^{-\frac{n}{2}\left(\frac{1}{r}-\frac{1}{q}\right)+\frac{\alpha}{2}}\right), t \rightarrow \infty$.

利用外区域上3维Navier-Stokes流的表达式, He-Miyakama [12]建立了如下的估计

$\left\||x|^{3\left(1-\frac{1}{r}\right)} u(t)\right\|_{q} \leq C t^{-\frac{3}{2}\left(\frac{1}{r}-\frac{1}{q}\right)}, t>0$

这里$1\leq r<\infty$, $\max\{r,3\}<q<\infty$. 初始条件为$u_{0}\in L^{1}(\Omega)\cap L_{\sigma}^{3}(\Omega)\cap D_{a}^{1-\frac{1}{b},b}$, 其中$\frac{6}{5}\leq a<\frac{3}{2}$, $1<b<2$满足$\frac{1}{a}+\frac{1}{b}=4$. 另外还需要$|x|^{3(1-\frac{1}{r})}u_{0}\in L^{r}(\Omega)$. 这一结果反映了流体在权重为$|x|^{3(1-\frac{1}{r})}$$L^{q}$空间中按时间衰减的规律.

本文继续研究外区域上3维Navier-Stokes流的加权模估计. 将文献[2-5,14]所使用的技术稍作改进后, 我们将推出如下的估计

$\left\||x|^{\alpha} u(t)\right\|_{q} \leq C\left(1+t^{\frac{\alpha}{2}}\right) t^{-\frac{3}{2}\left(\frac{1}{r}-\frac{1}{q}\right)}, t>0$

这里, $0<\alpha<3$, $u_{0}\in L_{\sigma}^{3}(\Omega)$并具有很小的范数, 还需要$|x|^{\alpha}u_{0}\in L^{r}(\alpha)$, 其中

$\left\{\begin{array}{ll}1<r<\frac{3}{\alpha+1}, \max \left\{\frac{3}{2}, \frac{3 r}{3-\alpha r}\right\}<q<\infty, & \text { 若 } 0<\alpha \leq 1, \\ 1<r<\frac{3}{\alpha}, \max \left\{\frac{3 r}{3-r(\alpha-1)}, \frac{3}{3-\alpha}\right\}<q<\infty, & \text { 若 } 1<\alpha \leq 2, \\ 1<r<\frac{3}{\alpha-1}, \frac{3}{3-\alpha}<q<\infty, & \text { 若 } 2<\alpha<3.\end{array}\right.$

本文将文献[5]的初始条件: $|x|u_{0}\in L^{r}(\Omega)$$0<\alpha\leq1$, $|x|^{2}u_{0}\in L^{r}(\Omega)$$1<\alpha\leq2$都减弱为 $|x|^{\alpha}u_{0}\in L^{r}(\Omega)$. 由于$\Omega$是一个外区域, 文献[5]对$r$的限制与本文一致. 又$\frac{3}{3-\alpha}<\frac{3r}{3-\alpha r}$, 因此本文在情形$2<\alpha<3$中对$q$的限制较为宽松. 关于$0<\alpha\leq1$, 尽管下限$ \max\{\frac{3}{2},\frac{3r}{3-\alpha r}\}<q$$1<r<\frac{3}{2+\alpha}$强一些, 上限$q<\frac{9r}{9-7r}$在本文中已经舍弃了. 进一步的, 文献[2-5]中的估计只能刻画流体在$t\rightarrow\infty$时的渐近行为, 本文的估计对$t\rightarrow\infty$$t\rightarrow0$时流体的状态都进行了描述.

关于半空间上不可压黏滞流体的加权模估计, 可以参考文献[10,13,20]等.

2 准备知识与主要结论

首先对函数空间及Navier-Stokes的强解进行简要的回顾. 给定$1<q<\infty$, 我们将$\Omega$上数值型或向量型$q$幂可积函数空间统统记为$L^{q}(\Omega)$, 其范数为$\|f\|_{q}=(\int_{\Omega}|f(x)|^{q}{\rm d}x)^{\frac{1}{q}}$$\|u\|_{q}=(\sum\limits_{k=1}^{n}\int_{\Omega}|u_{i}(x)|^{q}{\rm d}x)^{\frac{1}{q}}$. 对于正整数$k$, $k$阶Sobolev 空间记为$W^{k,q}(\Omega)$, 其范数为$\|f\|_{k,q}=\sum\limits_{|\alpha|\leq k}\|\partial^{\alpha}f\|_{q}$, 这里$\partial^{\alpha}f$表示$f$$\alpha$阶弱导数, 其中$\alpha=(\alpha_{1},\alpha_{2},\cdots,\alpha_{n})\in {\Bbb N}^{n}$. 对于$\Omega$上 给定的非负可测函数$w$, 定义加权$L^{q}$空间为$L_{w}^{q}(\Omega):=\{u\in L_{{\rm loc}}^{1}(\Omega):wu\in L^{q}(\Omega)\}$.

$C_{0,\sigma}^{\infty}(\Omega):=\{u\in C_{0}^{\infty}(\mathbb{R} ^{n}):\nabla\cdot u=0\}$, 并用$L_{\sigma}^{q}(\Omega)$表示$C_{0,\sigma}^{\infty}(\Omega)$$L^{q}(\Omega)$中的完备化子空间. Helmholtz投影$P_{q}:L^{q}(\Omega)\rightarrow L_{\sigma}^{q}(\Omega)$是定义在$L^{q}(\Omega)$上的有界线性算子, 对任意的$u\in L_{\sigma}^{q}(\Omega)$, 满足$P_{q}u=u$ (见文献[18]). 将算子${\rm Id}-P_{q}$的值域记为$G^{q}(\Omega)$, 则有Helmholtz分解

$\begin{equation} L^{q}(\Omega)=L_{\sigma}^{q}(\Omega)\oplus G^{q}(\Omega),\end{equation}$

并且$G^{q}(\Omega)$可以刻画为

$G^{q}(\Omega)=\left\{\nabla p \in L^{q}(\Omega): p \in L_{\mathrm{loc}}^{q}(\bar{\Omega})\right\}$

进一步的, 若$1<q<n$, 则存在常数$C>0$, 使得对任意的$\nabla p\in G^{q}(\Omega)$, 有

$\begin{equation} \| p\|_{q^{*}}\leq C\|\nabla p\|_{q}. \end{equation}$

这里$q^{*}=\frac{nq}{n-q}$$q$的Sobolev共轭指数 (参考文献[19]).

给定向量场$u_{0}\in L_{\sigma}^{n}(\Omega)$, 我们称向量值函数$u=u(x,t)$是Navier-Stokes方程(1.1)的强解, 或称$u$为具有初始速度$u_{0}$的Navier-Stokes流, 若$u$属于函数空间$C([0,\infty);L_{\sigma}^{n}(\Omega))\cap C^{1}((0,\infty);L_{\sigma}^{n}(\Omega))\cap C((0,\infty);D(A_{n}))$, 满足初始条件$u(0)=u_{0}$, 并在空间$L_{\sigma}^{n}(\Omega))$中满足抽象积分方程

$\frac{\mathrm{d} u}{\mathrm{~d} t}+A_{n} u+P_{n}[(u \cdot \nabla) u]=0, t>0$

这里$A_{q}=-P_{q}\Delta$为外区域$\Omega$上的Stokes算子, 其定义域为$D(A_{q})=L_{\sigma}^{q}(\Omega)\cap W_{0}^{1,q}(\Omega)\cap W^{2,q}(\Omega)$. 利用Helmholtz 分解(2.1)以及Navier-Stokes方程强解正则性的经典理论, 容易看出相应于Navier-Stokes流$u$, 一定存在一个梯度场$\nabla p\in C((0,\infty);L^{n}(\Omega))$, 使得函数对$(u,\nabla p)$ 在时空区域$\Omega\times(0,+\infty)$内处处满足Navier-Stokes方程(1.1).

下面的引理涉及Navier-Stokes流的整体存在唯一性以及$L^{q}$模估计(参考文献[6,11,15]).

引理 2.1 存在充分小的正数$\eta_{0}>0$, 使得当$u_{0}\in L^{n}(\Omega)$满足$\|u_{0}\|_{n}\leq\eta_{0}$时, Navier-Stokes方程(1.1)在整个区间$[0,\infty)$上存在唯一的强解$u$. 若还有$u_{0}\in L^{r}(\Omega)$, 其中$1<r\leq n$,

则该强解还满足下面的估计

$\begin{equation} \|u(t)\|_{q}\leq C\|u_{0}\|_{r}t^{-\frac{n}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})},\;t>0, \end{equation}$

$r\leq q\leq\infty$;

$\begin{equation} \|\nabla u(t)\|_{q}\leq C\|u_{0}\|_{r}t^{-\frac{1}{2}-\frac{n}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})},\;t>0, \end{equation}$

$r\leq q\leq n$.

下面的定理刻画了3维空间的外区域上Navier-Stokes流在加权$L^{q}$空间中的渐近行为.

定理 2.1 假设$0<\alpha\leq1$, $u_{0}\in L_{\sigma}^{3}(\Omega)$并且$|x|^{\alpha}u_{0}\in L^{r}(\Omega)$, 这里$1<r<\frac{3}{1+\alpha}$. 还假设$\|u_{0}\|_{L_{\sigma}^{3}(\Omega)}\leq\eta_{0}$, 且$u$是由引理2.1确定的Navier-Stokes方程初、边值问题(1.1)的强解. 则对每一个$\max\{\frac{3}{2},\frac{3r}{3-\alpha r}\}<q<\infty$, 存在小正数$0<\eta=\eta(q,\alpha)\leq\eta_{0}$以及常数$C=C(q,\alpha)>0$, 使得当$\|u_{0}\|_{L_{\sigma}^{3}(\Omega)}\leq\eta$时, 总有

$\begin{equation}\||x|^{\alpha}u(t)\|_{q}\leq C(1+t^{\frac{\alpha}{2}})t^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})},\;t>0.\end{equation}$

注 2.1 从估计式(2.5)中我们既可以看出流体的加权$L^{q}$模在初始时刻$t=0$的奇性, 又可以看出它随时间增加而不断衰减的特性. 这是本文所导出的估计式的共同特征.

定理 2.2 假设$1<\alpha\leq2$, $1<r<\frac{3}{\alpha}$,$u_{0}\in L_{\sigma}^{3}(\Omega)$, 且有$\|u_{0}\|_{L_{\sigma}^{3}(\Omega)}\leq\eta_{0}$, 以及$|x|^{\alpha}u_{0}\in L^{r}(\Omega)$, 其中$\max\{\frac{3r}{3-r(\alpha-1)},\frac{3}{3-\alpha}\}<q<\infty$. 假设$u$是由引理2.1确定的(1.1)式的强解. 则存在$0<\eta\leq\eta_{0}$以及$C>0$, 使得当$\|u_{0}\|_{L_{\sigma}^{3}(\Omega)}\leq\eta$时, 有

$\begin{equation}\||x|^{\alpha}u(t)\|_{q}\leq C(1+t^{\frac{\alpha}{2}})t^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})},\;t>0.\end{equation}$

定理 2.3 假设$2<\alpha<3$, $1<r<\frac{3}{\alpha-1}$以及$\frac{3}{3-\alpha}<q<\infty$. 假设$u_{0}\in L_{\sigma}^{3}(\Omega)$以及$|x|^{\alpha}u_{0}\in L^{r}(\Omega)$, 并满足 $\|u_{0}\|_{L_{\sigma}^{3}(\Omega)}\leq\eta_{0}$.$u$是Navier-Stokes方程(1.1)相应的强解. 则存在$0<\eta\leq\eta_{0}$以及$C>0$, 使得对于$\|u_{0}\|_{L_{\sigma}^{3}(\Omega)}\leq\eta$, 总有

$\begin{equation}\||x|^{\alpha}u(t)\|_{q}\leq C(1+t^{\frac{\alpha}{2}})t^{\frac{\alpha}{2}-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})},\;t>0.\end{equation}$

注 2.2 显然本文对指数$\alpha,r,q$取值范围的限制要比文献[14]宽松. 与文献[5]所使用的条件: $|x|^{1}u_{0}\in L^{r}(\Omega)$$0<\alpha\leq1$, 以及$|x|^{2}u_{0}\in L^{r}(\Omega)$$1<\alpha\leq2$相比, 这里的条件$|x|^{\alpha}u_{0}\in L^{r}(\Omega)$也要弱一些. 本文对指数$q$的限制也比文献[5]弱. 实际上, 在情形$0<\alpha\leq1$下, 这里对$q$的取值没有设上限.

3 外区域上3维Navier-Stokes流的表示与加权模估计

先利用文献[14]与[2-5]中的方法给出外区域上3维Navier-Stokes流的积分表达式. 取函数$\varphi\in C_{0}^{\infty}(\mathbb{R} ^{3})$ 满足$0\leq\varphi\leq1$, 并且当$|x|\leq1$$\varphi(x)=1$, 当$|x|\geq2$$\varphi(x)=0$. 对于$\alpha>0$$R>2$, 令$h_{R}(x)=|x|^{\alpha}(1-\varphi(x))\varphi(x/R)$. 显然, $h_{R}\in C_{0}^{\infty}(\mathbb{R} ^{3})$, 并在$\Omega$的边界上取值为0. 简单的计算可知, 对每一个$k=0,1,2,\cdots$, 都存在常数$C=C(k)>0$, 使得 $|\nabla^{k}h_{R}(x)|\leq C|x|^{\alpha-k}$.

引入两个向量场

$v(x, t)=\left[N *\left(h_{R} \nabla \times u(t)\right)\right](x)$ 与 $\omega^{i}(x, t)=(N * G(t))(x) e_{i}$.

这里$e_{i}=(0,\cdots,1,\cdots,0)$是第$i$个坐标轴上的单位向量, $N(x)=(4\pi|x|)^{-1}$是牛顿势函数的积分核,$G(x,t)=(4\pi t)^{-\frac{3}{2}}\exp\big\{-\frac{|x|^{2}}{4t}\big\}$是高斯积分核, 并记$G(t):=G(\cdot,t)$.

容易验证

$\nabla \times v(x, t)=h_{R}(x) u(x, t)+\nabla\left[N *\left(\nabla h_{R} \cdot u(t)\right)\right](x)-\nabla \times\left[N *\left(\nabla h_{R} \times u(t)\right)\right](x)$

以及

$\nabla \times\left[\nabla \times \omega^{i}(x, t)\right]=G(x, t) e_{i}+\nabla_{x} \partial_{x_{i}}(N * G(t))(x)=: V^{i}(x, t)$

直接计算可知除了$\|V^{i}(t)\|_{1}$$\|\nabla^{2}\omega^{i}(t)\|_{1}$外, 下列不等式成立

$\begin{equation}\max\{\|\nabla_{x}^{k}G(t)\|_{r},\|\nabla_{x}^{k}V^{i}(t)\|_{r},\|\nabla_{x}^{2+k}\omega^{i}(t)\|_{r}\}\leq Ct^{-\frac{k}{2}-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{r})},\;t>0.\end{equation}$

其中$1\leq r\leq\infty$, $k\in {\Bbb N}$.

假设$\|u_{0}\|_{3}\leq\eta_{0}$使得以$u_{0}$为初值的Navier-Stokes流$u$是整体存在的. 对每一个$t>0$以及$0<\delta<t$, 用下面的向量场

$\begin{eqnarray*} H_{i}(x,y,t-\tau)&=&\nabla_{y}\times [h_{R}(y)\nabla_{y}\times\omega^{i}(x-y,t-\tau)]\\ &=&h_{R}(y)V^{i}(x-y,t-\tau)+\nabla h_{R}(y)\times [\nabla_{y}\times\omega^{i}(x-y,t-\tau)],\end{eqnarray*}$

去点乘Navier-Stokes方程(1.1)的两边, 并在区间$[t-\delta]\times\Omega$实施分部积分, 得

$\begin{matrix} && -\int_{0}^{t-\delta}\int_{\Omega}u(y,\tau)\cdot[\partial_{\tau}+\Delta_{y}]H_{i}(x,y,t-\tau){\rm d}y{\rm d}\tau +\int_{\Omega}u(y,t-\delta)\cdot H_{i}(x,y,\delta){\rm d}y\\ &&-\int_{\Omega}u_{0}(y)\cdot H_{i}(x,y,t){\rm d}y+\int_{0}^{t-\delta}\int_{\Omega}(u\cdot\nabla)u(y,\tau)\cdot H_{i}(x,y,t-\tau){\rm d}y{\rm d}\tau=0.\end{matrix}$

与文献[2]类似, 再定义两个辅助函数

$\begin{eqnarray*}R_{1}^{i}(x,y,t-\tau)&=&2\sum\limits_{k=1}^{3}\nabla \frac{\partial}{\partial y_{k}}h_{R}(y)\times[\nabla_{y}\times\frac{\partial}{\partial y_{k}}\omega^{i}(x-y,t-\tau)]\\&&+\nabla\Delta h_{R}(y)\times[\nabla_{y}\times\omega^{i}(x-y,t-\tau)]\end{eqnarray*}$

$R_{2}^{i}(x, y, t-\tau)=2\left(\nabla h_{R}(y) \cdot \nabla_{y}\right) V^{i}(x-y, t-\tau)+\Delta h_{R}(y) V^{i}(x-y, t-\tau)$,

则积分方程(3.2)变为

$\begin{matrix} &&\int_{\Omega}u(y,t-\delta)\cdot H_{i}(x,y,\delta){\rm d}y\\ &=&\sum\limits_{j=1}^{2}\int_{0}^{t-\delta}\int_{\Omega}u(y,\tau)\cdot R_{j}^{i}(x,y,t-\tau){\rm d}y{\rm d}\tau+\int_{\Omega}u_{0}(y)\cdot H_{i}(x,y,t){\rm d}y\\ &&-\int_{0}^{t-\delta}\int_{\Omega}(u\cdot\nabla)u(y,\tau)\cdot H_{i}(x,y,t-\tau){\rm d}y{\rm d}\tau.\end{matrix}$

注意到

$\begin{eqnarray*}&&\lim_{\delta\rightarrow0^{+}}\int_{\Omega}u(y,t-\delta)\cdot H_{i}(x,y,\delta){\rm d}y\\&=&\lim_{\delta\rightarrow0^{+}}\int_{\Omega}[h_{R}(y)\nabla_{y}\times\omega^{i}(x-y,\delta)]\cdot[\nabla_{y}\times u(y,t-\delta)]{\rm d}y\\&=&\lim_{\delta\rightarrow0^{+}}\int_{\Omega}\omega^{i}(x-y,\delta)\cdot\tilde{u}(y,t-\delta){\rm d}y\\&=&\lim_{\delta\rightarrow0^{+}}[(G(\delta)\ast N)\ast\tilde{u}(t-\delta)](x)\cdot e_{i}\\&=&(\nabla\times v)\cdot e_{i}=h_{R}(x)u_{i}(x,t)+R_{3}^{i}(x,t),\end{eqnarray*}$

这里$\tilde{u}=\nabla\times [h_{R}(y)\nabla\times u],$以及

$R_{3}^{i}(x, t)=\frac{\partial}{\partial x_{i}}\left[N *\left(\nabla h_{R} \cdot u(t)\right)\right](x)-\left\{\nabla \times\left[N *\left(\nabla h_{R} \times u(t)\right)\right](x)\right\} \cdot e_{i}$,

于是在方程(3.3)两边都令$\delta\rightarrow0$, 则得下列等式

$\begin{matrix} h_{R}(x)u_{i}(x,t)&=& -R_{3}^{i}(x,t)+\sum\limits_{j=1}^{2}\int_{0}^{t}\int_{\Omega}u(y,\tau)\cdot R_{j}^{i}(x,y,t-\tau){\rm d}y{\rm d}\tau\\ && +\int_{\Omega}u_{0}(y)\cdot h_{R}(y)V^{i}(x-y,t){\rm d}y\\ &&+\int_{\Omega}u_{0}(y)\cdot\{\nabla h_{R}(y)\times [\nabla_{y}\times\omega^{i}(x-y,t)]\}{\rm d}y\\ &&-\int_{0}^{t}\int_{\Omega}(u\cdot\nabla)u(y,\tau)\cdot h_{R}(y)V^{i}(x-y,t-\tau){\rm d}y{\rm d}\tau\\ &&-\int_{0}^{t}\int_{\Omega}(u\cdot\nabla)u(y,\tau)\cdot \{\nabla h_{R}(y)\times [\nabla_{y}\times\omega^{i}(x-y,t-\tau)]\}{\rm d}y{\rm d}\tau\\ &=:&-R_{3}^{i}(x,t)+\sum\limits_{k=1}^{6}I_{k}^{i}(x,t).\end{matrix}$

定理2.1的证明

情形1 $\max\{\frac{3}{2},\frac{3r}{3-\alpha r}\}<q<\bar{q}$, 这里

$\bar{q}=\left\{\begin{array}{ll}\frac{3 r}{3-2 r}, & \text { 若 } r<\frac{3}{2}, \\ \infty, & \text { 若 } r \geq \frac{3}{2}.\end{array}\right.$

为方便起见, 首先令$0<\varepsilon<\varepsilon_{1}$, 其中

$\varepsilon_{1}=\left\{\begin{array}{ll}\min \left\{3\left(1-\frac{1}{r}\right), 2-3\left(\frac{1}{r}-\frac{1}{q}\right), 1-\alpha\right\}, 0<\alpha<1, \\ \min \left\{3\left(1-\frac{1}{r}\right), 2-3\left(\frac{1}{r}-\frac{1}{q}\right), 1\right\}, \quad \alpha=1.\end{array}\right.$

在下面的讨论中, 我们将选取指数$q_{0}=\frac{3q}{3+q}$, $r_{0}=\frac{3r}{3+\varepsilon r}$,

$\begin{array}{l}q_{1}=\left\{\begin{array}{ll}\frac{3}{1-\alpha-\varepsilon}, &< 0<\alpha<1, \\ \infty, & \alpha=1,\end{array} s_{0}=\left\{\begin{array}{ll}\left(\frac{1}{q}+\frac{\alpha+\varepsilon}{3}\right)^{-1}, & 0<\alpha<1, \\ q_{0}, & \alpha=1,\end{array}\right.\right. \\ r_{1}=\left\{\begin{array}{l}r_{0}, 0<\alpha<1, \\ r, \alpha=1,\end{array} r_{2}=\left\{\begin{array}{ll}\frac{3}{1+\alpha+\varepsilon}, & 0<\alpha<1, \\ \frac{3}{2}, & \alpha=1,\end{array}\right.\right. \\\end{array}$

以及$q_{2}=\frac{3}{2-\alpha-\varepsilon}$, $q_{3}=\frac{3}{3-\alpha-\varepsilon}$.

由于$\max\{1,\frac{3r}{3+\alpha r}\}<r_{0}\leq r$, 从初始条件$|x|^{\alpha}u_{0}\in L^{r}(\Omega)$可知$u_{0}\in L^{r_{0}}(\Omega)$.于是利用不等式(2.2), (2.3)以及$|\nabla h_{R}(y)|\leq C|y|^{\alpha-1}$, 我们有

$\begin{matrix} \|R_{3}^{i}(t)\|_{q}&\leq& C(\|\nabla^{2}[N\ast(\nabla h_{R}\cdot u(t))]\|_{q_{0}}+\|\nabla^{2}[N\ast(\nabla h_{R}\times u(t))]\|_{q_{0}})\\ &\leq& C\||y|^{\alpha-1}u(t)\|_{q_{0}}\leq C\||y|^{\alpha-1}\|_{q_{1}}\|u(t)\|_{s_{0}}\\&\leq&Ct^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r_{1}}-\frac{1}{s_{0}})}=Ct^{\frac{\alpha}{2}-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})}.\end{matrix}$

本文中, $C>0$表示一个普适常数, 它可能在不同的估计式中去不同的值, 但总是与时间$t$和半径$R$无关.

关于$\|I_{1}^{i}(t)\|_{q}$$\|I_{2}^{i}(t)\|_{q}$, 我们应用Young不等式, 并结合不等式(2.2)与(3.1), 得到

$\begin{eqnarray*}\|I_{1}^{i}(t)\|_{q}&\leq& C\int_{0}^{t}\big[\||\nabla^{2}\omega^{i}(t-\tau)|\ast||y|^{\alpha-2}u(\tau)|\|_{q}+\||\nabla\omega^{i}(t-\tau)|\ast||y|^{\alpha-3}u(\tau)|\|_{q}\big]{\rm d}\tau\\&\leq& C\int_{0}^{t}\big[\|\nabla^{2}\omega^{i}(t-\tau)\|_{q'_{2}}\||y|^{\alpha-2}\|_{q_{2}}\|u(\tau)\|_{q}+\|\nabla\omega^{i}(t-\tau)\|_{q'_{3}}\||y|^{\alpha-3}\|_{q_{3}}\|u(\tau)\|_{q}\big]{\rm d}\tau\\&\leq&C\int_{0}^{t}(t-\tau)^{-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{q'_{2}})}\tau^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r_{0}}-\frac{1}{q})}{\rm d}\tau\leq Ct^{\frac{\alpha}{2}-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})},\end{eqnarray*}$

以及

$ \begin{eqnarray*}\|I_{2}^{i}(t)\|_{q}&\leq& C\int_{0}^{t}\big[\||\nabla V^{i}(t-\tau)|\ast||y|^{\alpha-1}u(\tau)|)\|_{q}+\||V^{i}(t-\tau)|\ast||y|^{\alpha-2}u(\tau)|)\|_{q}\big]{\rm d}\tau\\&\leq&C\int_{0}^{t}\big[\|\nabla V^{i}(t-\tau)\|_{q'_{1}}\||y|^{\alpha-1}\|_{q_{1}}\|u(\tau)\|_{q}+\|V^{i}(t-\tau)\|_{q'_{2}}\||y|^{\alpha-2}\|_{q_{2}}\|u(\tau)\|_{q}\big]{\rm d}\tau\\&\leq&C\int_{0}^{t}\big[(t-\tau)^{-\frac{1}{2}-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{q'_{1}})}\tau^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r_{1}}-\frac{1}{q})}+(t-\tau)^{-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{q'_{2}})}\tau^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r_{0}}-\frac{1}{q})}\big]{\rm d}\tau\\&\leq& Ct^{\frac{\alpha}{2}-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})},\end{eqnarray*}$

这里$q'_{j}=\frac{q_{j}}{q_{j}-1}$表示$q_{j}$的共轭指数.

利用分部积分, 可将第五项$I_{5}^{i}$变形为

$\begin{eqnarray*}I_{5}^{i}(x,t)&=&\sum\limits_{k=1}^{3}\int_{0}^{t}\int_{\Omega}u_{k}(y,\tau)u(y,\tau)\cdot\big[\frac{\partial}{\partial y_{k}} h_{R}(y) V^{i}(x-y,t-\tau)\big]{\rm d}y{\rm d}\tau\\&&+\sum\limits_{k=1}^{3}\int_{0}^{t}\int_{\Omega}h_{R}(y)u_{k}(y,\tau)u(y,\tau)\cdot\frac{\partial}{\partial y_{k}}V^{i}(x-y,t-\tau){\rm d}y{\rm d}\tau\\&:=&I_{5,1}^{i}(x,t)+I_{5,2}^{i}(x,t). \end{eqnarray*}$

这样由估计$\|u(\tau)\|_{3}\leq C$

$\begin{eqnarray*}\|I_{5,1}^{i}(t)\|_{q}&\leq&\int_{0}^{t}\|V^{i}(t-\tau)\|_{r_{2}}\||y|^{\alpha-1}\|_{q_{1}}\|u(\tau)\|_{q}\|u(\tau)\|_{3}{\rm d}\tau\\&\leq&C\int_{0}^{t}(t-\tau)^{-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{r_{2}})}\tau^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r_{1}}-\frac{1}{q})}{\rm d}\tau\leq Ct^{\frac{\alpha}{2}-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})}.\end{eqnarray*}$

并且由于$\frac{1}{r}-\frac{1}{q}<\frac{2}{3}$, 我们可以选取满足$3<s<\infty$以及$\frac{1}{s}+\frac{1}{3}>\frac{1}{r}-\frac{1}{q}$的指数$s$, 并应用引理2.1推出

$\begin{matrix} \|I_{5,2}^{i}(t)\|_{q}&\leq&\int_{0}^{t}\|\nabla V^{i}(t-\tau)\|_{s'}\|h_{R}u(\tau)\|_{q}\|u(\tau)\|_{s}{\rm d}\tau\\ &\leq&C\|u_{0}\|_{3}\int_{0}^{t}(t-\tau)^{-\frac{1}{2}-\frac{3}{2s}}\tau^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{3}-\frac{1}{s})}\|h_{R}u(\tau)\|_{q}{\rm d}\tau\\ &\leq&C\|u_{0}\|_{3}\mu_{\alpha,q}(t)\int_{0}^{t}(t-\tau)^{-\frac{1}{2}-\frac{3}{2s}}\tau^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{3}-\frac{1}{s})-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})}{\rm d}\tau\&\leq&M\|u_{0}\|_{3}\mu_{\alpha,q}(t)t^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})}.\end{matrix}$

这里

$\mu_{\alpha, q}(t):=\sup _{0<\tau \leq t} \tau^{\frac{3}{2}\left(\frac{1}{r}-\frac{1}{q}\right)}\left\|h_{R} u(\tau)\right\|_{q}$ 且. $M=C \mathcal{B}\left(\frac{s-3}{2 s}, \frac{1}{2}+\frac{3}{2}\left(\frac{1}{s}-\frac{1}{r}+\frac{1}{q}\right)\right)$.

关于$I_{6}^{i}(x,t)$, 由分部积分可以导出如下的分解

$\begin{eqnarray*}I_{6}^{i}(x,t)&=&\sum\limits_{k=1}^{3}\int_{0}^{t}\int_{\Omega}u_{k}(y,\tau)u(y,\tau)\cdot\big\{\nabla\frac{\partial}{\partial y_{k}} h_{R}(y)\times[\nabla\times \omega^{i}(x-y,t-\tau)]\big\}{\rm d}y{\rm d}\tau\\&&+\sum\limits_{k=1}^{3}\int_{0}^{t}\int_{\Omega}u_{k}(y,\tau)u(y,\tau)\cdot\big\{\nabla h_{R}(y)\times\big[\nabla\times\frac{\partial}{\partial y_{k}} \omega^{i}(x-y,t-\tau)\big]\big\}{\rm d}y{\rm d}\tau\\&:=&I_{6,1}^{i}(x,t)+I_{6,2}^{i}(x,t), \end{eqnarray*}$

这里

$\begin{eqnarray*}\|I_{6,1}^{i}(t)\|_{q}&\leq&C\int_{0}^{t}\|\nabla\omega^{i}(t-\tau)\|_{q'_{3}}\||y|^{\alpha-2}\|_{q_{2}}\|u(\tau)\|_{q}\|u(\tau)\|_{3}{\rm d}\tau\\&\leq&C\int_{0}^{t}(t-\tau)^{-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{q'_{2}})}\tau^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r_{0}}-\frac{1}{q})}{\rm d}\tau\leq Ct^{\frac{\alpha}{2}-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})}.\end{eqnarray*}$

$\|I_{5,1}^{i}(t)\|_{q}$的估计类似, 我们有

$\begin{eqnarray*}\|I_{6,2}^{i}(t)\|_{q}&\leq&\int_{0}^{t}\|\nabla^{2}\omega^{i}(t-\tau)\|_{r_{2}}\||y|^{\alpha-1}\|_{q_{1}}\|u(\tau)\|_{q}\|u(\tau)\|_{3}{\rm d}\tau\\&\leq&C\int_{0}^{t}(t-\tau)^{-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{r_{2}})}\tau^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r_{1}}-\frac{1}{q})}{\rm d}\tau\leq Ct^{\frac{\alpha}{2}-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})}.\end{eqnarray*}$

再来看第三项$I_{3}^{i}(x,t)$, 由初始条件$|x|^{\alpha}u_{0}\in L^{r}(\Omega)$可以推得

$\begin{equation} \|I_{3}^{i}(t)\|_{q}\leq\||V^{i}(t)|\ast||y|^{\alpha}u_{0}|\|_{q}\leq\|V^{i}(t)\|_{q_{4}}\||y|^{\alpha}u_{0}\|_{r}\leq Ct^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})},\end{equation}$

这里, $q_{4}=(1-\frac{1}{r}+\frac{1}{q})^{-1}$.

注意到在目前的条件下, 总有$1+\frac{\alpha}{3}+\frac{1}{q}-\frac{1}{r}<1$. 于是取指数$q_{5}=(\frac{2+\alpha}{3}+\frac{1}{q}-\frac{1}{r})^{-1}$,可以得到

$\begin{eqnarray*}\|I_{4}^{i}(t)\|_{q}&\leq&C\||\nabla\omega^{i}(t)|\ast||y|^{\alpha-1}u_{0}|\|_{q}\leq C\|\nabla\omega^{i}(t)\|_{q_{5}}\||y|^{\alpha-1}\|_{q_{1}}\|u_{0}\|_{r_{1}}\\&\leq&Ct^{-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{q_{5}}-\frac{1}{3})}\|u_{0}\|_{r_{1}}\leq Ct^{\frac{\alpha}{2}-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})}. \end{eqnarray*}$

将上面推得的关于$\|I_{j}^{i}(t)\|_{q}$($1\leq j\leq6$)以及$\|R_{3}^{i}\|_{q}$的估计放在一起, 我们有

$\left\|h_{R} u(t)\right\|_{q} \leq M\left\|u_{0}\right\|_{3} \mu_{\alpha, q}(t) t^{-\frac{3}{2}\left(\frac{1}{r}-\frac{1}{q}\right)}+C\left(1+t^{\frac{\alpha}{2}}\right) t^{-\frac{3}{2}\left(\frac{1}{r}-\frac{1}{q}\right)}, t>0$

这样, 如果取$0<\eta\leq\min\big\{\eta_{0},\frac{1}{2M}\big\},$并假设$\|u_{0}\|_{3}\leq\eta$, 我们就能推得

$\begin{equation} \mu_{\alpha,q}(t)\leq C(1+t^{\frac{\alpha}{2}}),\end{equation}$

从而有

$\left\|h_{R} u(t)\right\|_{q} \leq C\left(1+t^{\frac{\alpha}{2}}\right) t^{-\frac{3}{2}\left(\frac{1}{r}-\frac{1}{q}\right)}$

因为这里的常数$C>0$$R>2$无关, 故可令$R\rightarrow+\infty$, 从而得到

$\begin{equation}\||x|^{\alpha}(1-\varphi)u(t)\|_{q}\leq C(1+t^{\frac{\alpha}{2}})t^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})},\;t>0.\end{equation}$

$\Omega_{0}=\{x\in\Omega:|x|<2\}$, 在其上我们有

$\begin{equation}\||x|^{\alpha}\varphi u(t)\|_{L^{q}(\Omega)}\leq \||x|^{\alpha} u(t)\|_{L^{q}(\Omega_{0})}\leq C\|u(t)\|_{L^{q}(\Omega)} \leq Ct^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})},\;t>0.\end{equation}$

将(3.9)与(3.10)这两个估计合在一起, 就可以推出估计式(2.5).

情形2 $1<r<\frac{3}{2}$$\bar{q}\leq q<\infty$.

仍用向量场$H_{i}(x,y,t-\tau)$点乘方程(1.1)的两边, 然后在区域$[\frac{t}{2},t-\delta]\times\Omega$上实施分部积分, 并令$\delta\rightarrow0$, 就得到与(3.4)类似的积分方程, 即

$ \begin{matrix}h_{R}(x)u_{i}(x,t) &=& -R_{3}^{i}(x,t)+\sum\limits_{j=1}^{2}\int_{\frac{t}{2}}^{t}\int_{\Omega}u(y,\tau)\cdot R_{j}^{i}(x,y,t-\tau){\rm d}y{\rm d}\tau\\ && +\int_{\Omega}u\big(y,\frac{t}{2}\big)\cdot h_{R}(y)V^{i}\big(x-y,\frac{t}{2}\big){\rm d}y\\ &&+\int_{\Omega}u\big(y,\frac{t}{2}\big)\cdot\big\{\nabla h_{R}(y)\times \big[\nabla_{y}\times\omega^{i}\big(x-y,\frac{t}{2}\big)\big]\big\}{\rm d}y\\ &&-\int_{\frac{t}{2}}^{t}\int_{\Omega}(u\cdot\nabla)u(y,\tau)\cdot h_{R}(y)V^{i}(x-y,t-\tau){\rm d}y{\rm d}\tau\\ &&-\int_{\frac{t}{2}}^{t}\int_{\Omega}(u\cdot\nabla)u(y,\tau)\cdot \{\nabla h_{R}(y)\times [\nabla_{y}\times\omega^{i}(x-y,t-\tau)]\}{\rm d}y{\rm d}\tau\\ &=:&-R_{3}^{i}(x,t)+\sum\limits_{k=1}^{6}J_{k}^{i}(x,t).\end{matrix}$

要在情形2中证明(2.5)式, 只需重新处理$\|J_{5,2}^{i}(t)\|_{q}$, $\|J_{3}^{i}(t)\|_{q}$$\|J_{4}^{i}(t)\|_{q}$这三项, 其余各项的处理与情形1相同.

$q_{6}=\frac{3}{2+\varepsilon}$, $q_{7}=\frac{3}{1-\varepsilon}(<\bar{q})$以及$q_{8}=(\frac{2+\varepsilon}{3}+\frac{1}{q})^{-1}(>1)$, 并在(2.5)中将 $q$替换成$q_{7}$, 就可以得到

$\begin{eqnarray*}\|J_{5,2}^{i}(t)\|_{q}&\leq&C\int_{\frac{t}{2}}^{t}\|\nabla V^{i}(t-\tau)\|_{q_{6}}\||y|^{\alpha}u(\tau)\|_{q_{7}}\|u(\tau)\|_{q}{\rm d}\tau\\&\leq&C\int_{\frac{t}{2}}^{t}(t-\tau)^{-\frac{1}{2}-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{q_{6}})}(1+\tau^{\frac{\alpha}{2}})\tau^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q_{7}})}\tau^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{3}-\frac{1}{q})}{\rm d}\tau\\&\leq& C(1+t^{\frac{\alpha}{2}})t^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})}\end{eqnarray*}$

$\begin{matrix} \|J_{3}^{i}(t)\|_{q}&\leq&C\big\|\big|V^{i}\big(\frac{t}{2}\big)\big|\ast\big||y|^{\alpha}u\big(\frac{t}{2}\big)\big|\big\|_{q}\leq C\big\|V^{i}\big(\frac{t}{2}\big)\big\|_{q_{8}}\big\||y|^{\alpha}u\big(\frac{t}{2}\big)\big\|_{q_{7}}\\&\leq&C\big(\frac{t}{2}\big)^{-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{q_{8}})}\big(1+\big(\frac{t}{2}\big)^{\frac{\alpha}{2}}\big)\big(\frac{t}{2}\big)^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q_{7}})}\leq C(1+t^{\frac{\alpha}{2}})t^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})}.\end{matrix}$

关于$ \|J_{4}^{i}(t)\|_{q}$, 我们有

$\begin{matrix} \|J_{4}^{i}(t)\|_{q}&\leq&C\big\|\big|\nabla\omega^{i}\big(\frac{t}{2}\big)\big|\ast\big||y|^{\alpha-1}u\big(\frac{t}{2}\big)\big|\big\|_{q}\leq C\|\nabla\omega^{i}\big(\frac{t}{2}\big)\big\|_{q_{0}}\||y|^{\alpha-1}\|_{q_{1}}\big\|u\big(\frac{t}{2}\big)\big\|_{r_{2}}\\&\leq&C\big(\frac{t}{2}\big)^{-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{q_{0}}-\frac{1}{3})}\big(\frac{t}{2}\big)^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r_{1}}-\frac{1}{r_{2}})} \leq Ct^{\frac{\alpha}{2}-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})}.\end{matrix}$

利用这些新的估计, 我们就可在情形2中证明(2.5)式. 定理2.1证毕.

注 3.1 在定理2.1的证明中用到了下面的不等式(见文献[1])

$\begin{eqnarray*} f(t)&\leq& g(t)t^{-\beta}+C\varepsilon\int_{0}^{t}(t-\tau)^{\gamma-1}\tau^{-\gamma}f(\tau){\rm d}\tau\\ &\leq& g(t)t^{-\beta}+C\varepsilon\int_{0}^{t}(t-\tau)^{\gamma-1}\tau^{-\beta-\gamma}{\rm d}\tau\cdot\sup_{\tau\in(0,t]}\tau^{\beta}f(\tau)\\ &=&g(t)t^{-\beta}+C\varepsilon {\cal B}(\gamma,1-\beta-\gamma)t^{-\beta}\cdot\sup_{\tau\in(0,t]}\tau^{\beta}f(\tau),\;t>0,\end{eqnarray*}$

其中, $0\leq\beta<1$, $0<\gamma<1-\beta$, $f(t)$是一个非负可测函数, 而$g(t)$则是非负不减的. 容易验证在条件$0<\varepsilon\leq(2C{\cal B}(\gamma,1-\beta-\gamma))^{-1}$下, 不等式

$\sup _{\tau \in(0, t]} \tau^{\beta} f(\tau) \leq 2 g(t)$

对于$t>0$成立, 从而有

$f(t) \leq 2 g(t) t^{-\beta}$

根据这一点, 我们认为文献[5]引理2中所用的条件

$\lim \limits_{\varepsilon \rightarrow 0} t^{-\varepsilon} \int_{0}^{t} \tau^{-\gamma} f(\tau) \mathrm{d} \tau=0$

是可以省去的.

定理2.2的证明

情形1 $\max\{\frac{3r}{3-r(\alpha-1)},\frac{3}{3-\alpha}\}<q<\bar{q}$.

$\varepsilon_{2}=\left\{\begin{array}{ll}\min \left\{3\left(1-\frac{1}{r}\right), 2-3\left(\frac{1}{r}-\frac{1}{q}\right), 2-\alpha, \alpha-1\right\}, & 1<\alpha<2, \\ \min \left\{3\left(1-\frac{1}{r}\right), 2-3\left(\frac{1}{r}-\frac{1}{q}\right), 1\right\}, & \alpha=2,\end{array}\right.$

并假设$0<\varepsilon<\varepsilon_{2}$.

$\begin{array}{l}s_{1}=\left\{\begin{array}{l}\frac{3}{1+\alpha+\varepsilon}, 1<\alpha<2, \\ \frac{3}{3-\varepsilon}, \quad \alpha=2,\end{array} s_{2}=\left\{\begin{array}{ll}\frac{3}{2-\alpha-\varepsilon}, & 1<\alpha<2, \\ \infty, & \alpha=2,\end{array}\right.\right. \\ q_{9}=\left\{\begin{array}{l}q, \quad 1<\alpha<2, \\ \left(\frac{1}{q}+\frac{\varepsilon}{3}\right)^{-1}, \alpha=2,\end{array} r_{3}=\left\{\begin{array}{l}r_{0}, 1<\alpha<2, \\ r, \alpha=2,\end{array}\right.\right. \\\end{array}$

以及$s_{3}=\frac{3}{\alpha-\varepsilon}$, $q_{10}=(\frac{1}{q}+\frac{2\varepsilon}{3})^{-1}$.将这些指数应用到Yong不等式中, 可以推出

$\begin{matrix} \|I_{1}^{i}(t)\|_{q}&\leq& C\int_{0}^{t}\|\nabla^{2}\omega^{i}(t-\tau)\|_{s_{1}}\||y|^{\alpha-2}\|_{s_{2}}\|u(\tau)\|_{q_{9}}{\rm d}\tau\\ &&+C\int_{0}^{t}\|\nabla\omega^{i}(t-\tau)\|_{s_{3}}\||y|^{\alpha-3}\|_{q_{3}}\|u(\tau)\|_{q_{10}}{\rm d}\tau\\ &\leq&C\int_{0}^{t}(t-\tau)^{-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{s_{1}})}\tau^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r_{3}}-\frac{1}{q_{9}})}{\rm d}\tau\\&&+C\int_{0}^{t}(t-\tau)^{-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{s_{3}}-\frac{1}{3})}\tau^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r_{0}}-\frac{1}{q_{10}})}{\rm d}\tau\leq Ct^{\frac{\alpha}{2}-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})},\end{matrix}$

以及

$\begin{eqnarray*}\|I_{2}^{i}(t)\|_{q}&\leq& C\int_{0}^{t}\|\nabla V^{i}(t-\tau)\|_{1}\||y|^{\alpha-1}u(\tau)\|_{q}{\rm d}\tau\\&&+\int_{0}^{t}\|V^{i}(t-\tau)\|_{s_{1}}\||y|^{\alpha-2}\|_{s_{2}}\|u(\tau)\|_{q_{9}}{\rm d}\tau\\&\leq&C\int_{0}^{t}(t-\tau)^{-\frac{1}{2}}(1+\tau^{\frac{\alpha-1}{2}})\tau^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})}{\rm d}\tau+Ct^{\frac{\alpha}{2}-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})}\\&\leq& C(t^{\frac{1}{2}}+t^{\frac{\alpha}{2}})t^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})}.\end{eqnarray*}$

与定理2.1的证明类似, 取$3<s<\infty$满足$\frac{1}{s}+\frac{1}{3}>\frac{1}{r}-\frac{1}{q}$, 可得

$\begin{matrix} \|I_{5,2}^{i}(t)\|_{q} &\leq&\int_{0}^{t}\|\nabla V^{i}(t-\tau)\|_{s'}\||y|^{\alpha}u(\tau)\|_{q}\|u(\tau)\|_{s}{\rm d}\tau\\ &\leq&C\|u_{0}\|_{3}\int_{0}^{t}(t-\tau)^{-\frac{1}{2}-\frac{3}{2s}}\tau^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{3}-\frac{1}{s})}\||y|^{\alpha}u(\tau)\|_{q}{\rm d}\tau\\&\leq&M\|u_{0}\|_{3}\nu_{\alpha,q}(t)t^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})},\end{matrix}$

其中

$\begin{equation}\nu_{\alpha,q}(t):=\sup_{0<\tau\leq t}\tau^{\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})}\||y|^{\alpha}u(\tau)\|_{q}.\end{equation}$

再次应用Young不等式, 可以推得

$\begin{eqnarray*}\|I_{5,1}^{i}(t)\|_{q}+\|I_{6,2}^{i}(t)\|_{q}&\leq&\int_{0}^{t}(\|V^{i}(t-\tau)\|_{\frac{3}{2}}+\|\nabla^{2}\omega^{i}(t-\tau)\|_{\frac{3}{2}})\||y|^{\alpha-1}u(\tau)\|_{q}\|u(\tau)\|_{3}{\rm d}\tau\\&\leq&C\int_{0}^{t}(t-\tau)^{-\frac{1}{2}}(1+\tau^{\frac{\alpha-1}{2}})\tau^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})}{\rm d}\tau\leq C(t^{\frac{1}{2}}+t^{\frac{\alpha}{2}})t^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})},\end{eqnarray*}$

以及

$\begin{eqnarray*}\|I_{6,1}^{i}(t)\|_{q}&\leq&C\int_{0}^{t}\|\nabla\omega^{i}(t-\tau)\|_{s^{*}_{1}}\||y|^{\alpha-2}\|_{s_{2}}\|u(\tau)\|_{q_{6}}\|u(\tau)\|_{3}{\rm d}\tau\\&\leq&C\int_{0}^{t}(t-\tau)^{-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{s_{1}})}\tau^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r_{3}}-\frac{1}{q_{9}})}{\rm d}\tau\leq Ct^{\frac{\alpha}{2}-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})}.\end{eqnarray*}$

由初始条件可知$|y|^{\alpha-1}u_{0}\in L^{r_{4}}(\Omega)$, 从而有

$\begin{equation}\|I_{4}^{i}(t)\|_{q}\leq C\|\nabla\omega^{i}(t)\|_{s_{4}}\||y|^{\alpha-1}u_{0}\|_{r_{4}}\leq Ct^{-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{s_{4}}-\frac{1}{3})}\leq C(1+t^{\frac{1}{2}})t^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})}.\end{equation}$

这里

$r_{4}=\left\{\begin{array}{rr}1, & r<\frac{3}{2}, \\ \left(\frac{1-\varepsilon}{3}+\frac{1}{r}\right)^{-1}, r \geq \frac{3}{2},\end{array} s_{4}=\left\{\begin{array}{ll}q, & r \frac{3}{2}, \\ \left(\frac{2+\varepsilon}{3}+\frac{1}{q}-\frac{1}{r}\right)^{-1}, & r \geq \frac{3}{2}\end{array}\right.\right.$

再取$s_{5}=(\frac{1}{q}+\frac{\alpha}{3})^{-1}$以及$r_{5}=(\frac{1}{r}+\frac{\delta}{3})^{-1}$, 其中

$\max \left\{0, \alpha+\frac{3}{q}-\frac{3}{r}\right\} \leq \delta<\min \left\{\alpha, 3-\frac{3}{r}\right\}$

于是利用内插不等式, 得

$\begin{matrix} \|R_{3}^{i}(t)\|_{q}&\leq&C\||y|^{\alpha-1}u(t)\|_{q_{0}}\leq C\|u(t)\|_{s_{5}}^{\frac{1}{\alpha}}\||y|^{\alpha}u(t)\|_{q}^{1-\frac{1}{\alpha}}\\ &\leq&\frac{1}{4}\||y|^{\alpha}u(t)\|_{q}+C\|u(t)\|_{s_{5}}\\ &\leq&\frac{1}{4}\||y|^{\alpha}u(t)\|_{q}+Ct^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r_{5}}-\frac{1}{s_{5}})}\\&\leq&\frac{1}{4}\||y|^{\alpha}u(t)\|_{q}+C(1+t^{\frac{\alpha}{2}})t^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})}.\end{matrix}$

将关于$\|I_{j}^{i}(t)\|_{q}$的估计式与估计式(3.7)以及(3.18)合在一起, 可得

$\begin{eqnarray*}\|h_{R}u(t)\|_{q}&\leq& M\|u_{0}\|_{3}\nu_{\alpha,q}(t)t^{-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{q})}+\frac{1}{2}\||y|^{\alpha}u(t)\|_{q}+C(1+t^{\frac{1}{2}}+t^{\frac{\alpha}{2}})t^{-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{q})}\\&\leq&M\|u_{0}\|_{3}\nu_{\alpha,q}(t)t^{-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{q})}+\frac{1}{2}\||y|^{\alpha}u(t)\|_{q}+C(1+t^{\frac{\alpha}{2}})t^{-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{q})}.\end{eqnarray*}$

若令$R\rightarrow\infty$, 则该估计对$\||y|^{\alpha}(1-\varphi)u(t)\|_{q}$仍成立.将它与估计式(3.10)汇合, 则得

$\begin{equation} \||y|^{\alpha}u(t)\|_{q}\leq M\|u_{0}\|_{3}\nu_{\alpha,q}(t)t^{-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{q})}+\frac{1}{2}\||y|^{\alpha}u(t)\|_{q}+C(1+t^{\frac{\alpha}{2}})t^{-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{q})}.\end{equation}$

类似的, 如果取

$\begin{equation} 0<\eta\leq\min\big\{\eta_{0},\frac{1}{4M}\big\},\end{equation}$

则在条件$\|u_{0}\|_{3}\leq\eta$下, 则对所有的$t>0$, 我们有

$\nu_{\alpha, q}(t) \leq C\left(1+t^{\frac{\alpha}{2}}\right) t^{-\frac{3}{2}\left(1-\frac{1}{q}\right)}$

这一不等式自然衍生出估计式(2.6).

情形2 $1<r<\frac{3}{2}$$\bar{q}<q<\infty$.

在该情形中, 我们仍用表达式(3.11)进行推导, 并且只有$\|J_{5,2}^{i}(t)\|_{q}$, $\|J_{3}^{i}(t)\|_{q}$, $\|J_{4}^{i}(t)\|_{q}$以及$\|R_{3}^{i}(t)\|_{q}$ 这几项需要重新估计. 其余的项$\|J_{k}^{i}(t)\|_{q}$$\|I_{k}^{i}(t)\|_{q}$的估计方法一致.

$s_{6}=\frac{3}{2+\varepsilon}$, $s_{7}=(\frac{1}{q}+\frac{2+\varepsilon}{3})^{-1}$以及$q_{11}=\frac{3}{1-\varepsilon }$. 在条件$0<\varepsilon<3(1-\frac{1}{r})$以及$q>\bar{q}$下, 容易验证$s_{7}>1$以及$\max\{\frac{3r}{3-r(\alpha-1)},\frac{3}{3-\alpha}\}<q_{11}<\bar{q}$, 这样我们可以在(2.6)中用$q_{11}$替换$q$, 并推得

$\begin{eqnarray*}\|J_{5,2}^{i}(t)\|_{q}&\leq&C\int_{\frac{t}{2}}^{t}\|\nabla V^{i}(t-\tau)\|_{s_{6}}\||y|^{\alpha}u(\tau)\|_{q_{11}}\|u(\tau)\|_{q}{\rm d}\tau\\&\leq&C\int_{\frac{t}{2}}^{t}(t-\tau)^{-\frac{1}{2}-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{s_{6}})}(1+\tau^{\frac{\alpha}{2}})\tau^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q_{11}})}\tau^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{3}-\frac{1}{q})}{\rm d}\tau\\&\leq& C(1+t^{\frac{\alpha}{2}})t^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})},\end{eqnarray*}$

以及

$\begin{eqnarray*} \|J_{3}^{i}(t)\|_{q}&\leq& C\big\|V^{i}\big(\frac{t}{2}\big)\big\|_{s_{7}}\big\||y|^{\alpha}u\big(\frac{t}{2}\big)\big\|_{q_{11}}\\&\leq&C\big(\frac{t}{2}\big)^{-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{s_{7}})}\big(1+\big(\frac{t}{2}\big)^{\frac{\alpha}{2}}\big)\big(\frac{t}{2}\big)^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q_{11}})}\\&\leq& C(1+t^{\frac{\alpha}{2}})t^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})}.\end{eqnarray*}$

进一步的, 由于$q\geq\bar{q}$, 故有$q_{0}>\max\{\frac{3}{2},\frac{3r}{3-r(\alpha-1)}\}$. 这样我们取$0<\delta<3(\frac{1}{r}-\frac{2}{3}-\frac{1}{q})$, 并令 $s_{7}=\frac{3}{2-\delta}>\frac{3}{2}$以及$q_{12}=(\frac{1+\delta}{3}+\frac{1}{q})^{-1}(>\max\{\frac{3}{2},\frac{3r}{3-r(\alpha-1)}\})$, 就得到

$\begin{eqnarray*}\|J_{4}^{i}(t)\|_{q}&\leq&C\|\nabla\omega^{i}\big(\frac{t}{2}\big)\big\|_{s_{7}}\||y|^{\alpha-1}u\big(\frac{t}{2}\big)\big\|_{q_{12}}\\&\leq&C\big(\frac{t}{2}\big)^{-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{s_{7}}-\frac{1}{3})}\big(1+\big(\frac{t}{2}\big)^{\frac{\alpha-1}{2}}\big)\big(\frac{t}{2}\big)^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q_{12}})}\\ &\leq&C(t^{\frac{1}{2}}+t^{\frac{\alpha}{2}})t^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})}.\end{eqnarray*}$

以及

$\begin{eqnarray*}\|R_{3}^{i}(t)\|_{q} \leq C\||y|^{\alpha-1}u(t)\|_{q_{0}}\leq C(1+t^{\frac{\alpha-1}{2}})t^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q_{0}})}\leq C(t^{\frac{1}{2}}+t^{\frac{\alpha}{2}})t^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})}.\end{eqnarray*}$

这些估计与(3.10)式结合在一起, 就可推出(2.6)式.

情形3 $1<r<\frac{3}{2}$$q=\bar{q}$.

$\bar{q}<s<\infty$$0<\theta<1$满足$\frac{1}{\bar{q}}=\frac{1-\theta}{3}+\frac{\theta}{s}$, 利用内插不等式就可以推出

$\begin{eqnarray*}\||x|^{\alpha}u(t)\|_{\bar{q}}&\leq&\||x|^{\alpha}u(t)\|_{3}^{1-\theta}\||x|^{\alpha}u(t)\|_{s}^{\theta}\\&\leq&C(1+t^{\frac{\alpha}{2}})t^{-\frac{3(1-\theta)}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{3})}t^{-\frac{3\theta}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{s})}= C(1+t^{\frac{\alpha}{2}})t^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{\bar{q}})}. \end{eqnarray*}$

这样我们就完成了定理2.2的证明.

定理2.3的证明 我们仍用(3.4)式去推导所需的估计. 与前面的证明类似, 我们令$0<\varepsilon<\min\{3(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})-\alpha+2,3(1-\frac{1}{r}),\alpha-2,3-\alpha\}$.

$\varrho_{1}=\left\{\begin{array}{ll}\frac{3}{3-\alpha}, & \text { if } \frac{\alpha}{3}+\frac{1}{r}<\frac{5}{3}, \\ \frac{3 r}{3-r}, & \text { if } \frac{\alpha}{3}+\frac{1}{r} \geq \frac{5}{3},\end{array} \varrho_{2}=\left\{\begin{array}{ll}\frac{3}{3-\alpha}, & \text { if } \frac{\alpha}{3}+\frac{1}{r}<\frac{5}{3}, \\ \frac{6 r}{3-r(\alpha-2)}, & \text { if } \frac{\alpha}{3}+\frac{1}{r} \geq \frac{5}{3},\end{array}\right.\right.$

以及$\varsigma_{k}=(1+\frac{1}{q}-\frac{1}{\varrho_{k}})^{-1}$, $k=1,2$. 在这些限定下, 我们有$\max\{\frac{3}{2},\frac{3r}{3-r(\alpha-2)}\}<\varrho_{1}<q$, $\max\{\frac{3r}{3-r(\alpha-2)},\frac{3}{4-\alpha}\}<\varrho_{2}<q$, 以及$\frac{1}{r}-\frac{1}{\varrho_{k}}<\frac{2}{3}$, $k=1,2$. 我们在(2.5)与(2.6)两式中分别取权函数为$|y|^{\alpha-1}$$|y|^{\alpha-2}$就可以推出

$\begin{eqnarray*}\|I_{1}^{i}(t)\|_{q}&\leq& C\int_{0}^{\frac{t}{2}}\|\nabla^{2}\omega^{i}(t-\tau)\|_{\varsigma_{1}}\||y|^{\alpha-2}u(\tau)\|_{\varrho_{1}}+\int_{\frac{t}{2}}^{t}\|\nabla^{2}\omega^{i}(t-\tau)\|_{s_{1}}\||y|^{\alpha-2}u(\tau)\|_{q_{9}}{\rm d}\tau\\&&+ C\int_{0}^{t}\|\nabla\omega^{i}(t-\tau)\|_{q_{0}}\||y|^{\alpha-3}\|_{q_{3}}\|u(\tau)\|_{\varrho_{3}}{\rm d}\tau\\&\leq&C\int_{0}^{\frac{t}{2}}(t-\tau)^{-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{\varsigma_{1}})}(1+\tau^{\frac{\alpha-2}{2}})\tau^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{\varrho_{1}})}{\rm d}\tau\\&&+C\int_{\frac{t}{2}}^{t}(t-\tau)^{-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{s_{1}})}(1+\tau^{\frac{\alpha-2}{2}})\tau^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q_{9}})}{\rm d}\tau\\&&+C\int_{0}^{t}(t-\tau)^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{3}-\frac{1}{q})}\tau^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r_{0}}-\frac{1}{\varrho_{3}})}{\rm d}\tau\leq C(t+t^{\frac{\alpha}{2}})t^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})},\end{eqnarray*}$

以及

$ \begin{eqnarray*}\|I_{2}^{i}(t)\|_{q}&\leq&C\int_{0}^{\frac{t}{2}}\big[\|\nabla V^{i}(t-\tau)\|_{\varsigma_{2}}\||y|^{\alpha-1}u(\tau)\|_{\varrho_{2}}+\|V^{i}(t-\tau)\|_{\varsigma_{1}}\||y|^{\alpha-2}u(\tau)\|_{\varrho_{1}}\big]{\rm d}\tau\\&&+C\int_{\frac{t}{2}}^{t}\big[\|\nabla V^{i}(t-\tau)\|_{s_{1}}\||y|^{\alpha-1}u(\tau)\|_{q_{9}}+\|V^{i}(t-\tau)\|_{s_{1}}\||y|^{\alpha-2}u(\tau)\|_{q_{9}}\big]{\rm d}\tau\\&\leq&C\int_{0}^{\frac{t}{2}}(t-\tau)^{-\frac{1}{2}-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{\varsigma_{2}})}(1+\tau^{\frac{\alpha-1}{2}})\tau^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{\varrho_{2}})}{\rm d}\tau\\&&+C\int_{0}^{\frac{t}{2}}(t-\tau)^{-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{\varsigma_{1}})}(1+\tau^{\frac{\alpha-2}{2}})\tau^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{\varrho_{1}})}{\rm d}\tau\\&&+C\int_{\frac{t}{2}}^{t}(t-\tau)^{-\frac{1}{2}-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{s_{1}})}(1+\tau^{\frac{\alpha-1}{2}})\tau^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q_{9}})}{\rm d}\tau\\&&+C\int_{\frac{t}{2}}^{t}(t-\tau)^{-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{s_{1}})}(1+\tau^{\frac{\alpha-2}{2}})\tau^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q_{9}})}{\rm d}\tau\\&\leq& C(t^{\frac{1}{2}}+t^{\frac{\alpha}{2}})t^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})}+C(t+t^{\frac{\alpha}{2}})t^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})}\leq C(t^{\frac{1}{2}}+t^{\frac{\alpha}{2}})t^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})}.\end{eqnarray*}$

这里, $s_{1}=\frac{3}{3-\varepsilon}$, $q_{9}=(\frac{1}{q}+\frac{\varepsilon}{3})^{-1}$$\varrho_{3}=\frac{3}{\alpha-1+\varepsilon}$满足$\max\{\frac{3}{2},\frac{3r}{3-r(\alpha-2)}\}<q_{9}<q$$\frac{1}{r_{0}}-\frac{1}{\varrho_{3}}<\frac{2}{3}$.

关于$\|I_{5,1}^{i}(t)\|_{q}$, $\|I_{6,1}^{i}(t)\|_{q}$以及$\|I_{6,2}^{i}(t)\|_{q}$, 用类似的方法进行估计, 得

$\begin{eqnarray*}\|I_{5,1}^{i}(t)\|_{q}+\|I_{6,2}^{i}(t)\|_{q}&\leq&\int_{0}^{\frac{t}{2}}(\|V^{i}(t-\tau)\|_{\varsigma^{*}_{2}}+\|\nabla^{2}\omega^{i}(t-\tau)\|_{\varsigma^{*}_{2}})\||y|^{\alpha-1}u(\tau)\|_{\varrho_{2}}\|u(\tau)\|_{3}{\rm d}\tau\\&&+\int_{\frac{t}{2}}^{t}(\|V^{i}(t-\tau)\|_{s^{*}_{1}}+\|\nabla^{2}\omega^{i}(t-\tau)\|_{s^{*}_{1}})\||y|^{\alpha-1}u(\tau)\|_{q_{9}}\|u(\tau)\|_{3}{\rm d}\tau\\&\leq&C\int_{0}^{\frac{t}{2}}(t-\tau)^{-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{\varsigma_{2}}+\frac{1}{3})}(1+\tau^{\frac{\alpha-1}{2}})\tau^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{\varrho_{2}})}{\rm d}\tau\\&&+C\int_{\frac{t}{2}}^{t}(t-\tau)^{-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{s_{1}}+\frac{1}{3})}(1+\tau^{\frac{\alpha-1}{2}})\tau^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q_{9}})}{\rm d}\tau\\&\leq& C(t^{\frac{1}{2}}+\tau^{\frac{\alpha}{2}})t^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})},\end{eqnarray*}$

以及

$\begin{eqnarray*}\|I_{6,1}^{i}(t)\|_{q}&\leq&C\int_{0}^{\frac{t}{2}}\|\nabla\omega^{i}(t-\tau)\|_{\varsigma^{*}_{1}}\||y|^{\alpha-2}u(\tau)\|_{\varrho_{1}}\|u(\tau)\|_{3}{\rm d}\tau\\&&+C\int_{\frac{t}{2}}^{t}\|\nabla\omega^{i}(t-\tau)\|_{s^{*}_{1}}\||y|^{\alpha-2}u(\tau)\|_{q_{9}}\|u(\tau)\|_{3}{\rm d}\tau\\&\leq&C\int_{0}^{\frac{t}{2}}(t-\tau)^{-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{\varsigma_{1}})}(1+\tau^{\frac{\alpha-2}{2}})\tau^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{\varrho_{1}})}{\rm d}\tau\\&&+C\int_{\frac{t}{2}}^{t}(t-\tau)^{-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{s_{1}})}(1+\tau^{\frac{\alpha-2}{2}})\tau^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q_{9}})}{\rm d}\tau\\&\leq& C(t+\tau^{\frac{\alpha}{2}})t^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})}.\end{eqnarray*}$

$r<r_{6}<3$满足$\frac{1}{r_{6}}=\frac{1}{2r}+\frac{1}{6}$, 由内插不等式得 $\||y|^{\frac{\alpha}{2}}u_{0}\|_{r_{6}}\leq\||y|^{\alpha}u_{0}\|_{r}^{\frac{1}{2}}\|u_{0}\|_{3}^{\frac{1}{2}}<\infty$.再令$\varsigma_{3}=(\frac{1}{6}+\frac{1}{q}-\frac{1}{2r}+\frac{\alpha}{6})^{-1}$$\varrho_{4}=(\frac{1}{2r}+\frac{5}{6}-\frac{\alpha}{6})^{-1}$. 在此条件下, 有$2\varrho_{4}>\max\{(1-\frac{\alpha}{6})^{-1},$$(\frac{1}{r_{6}}-\frac{1}{3}(\frac{\alpha}{2}-1))^{-1}\}$以及$\frac{1}{r_{6}}-\frac{1}{2\varrho_{4}}<\frac{1}{3}$. 这样利用(2.6)式, 其中$\||y|^{\frac{\alpha}{2}}u(\tau)\|_{2\varrho_{4}}$, 我们可以推出

$\begin{eqnarray*}\|I_{5,2}^{i}(t)\|_{q}&\leq&C\int_{0}^{\frac{t}{2}}\|\nabla V^{i}(t-\tau)\|_{\varsigma_{3}}\||y|^{\frac{\alpha}{2}}u(\tau)\|_{2\varrho_{4}}^{2}{\rm d}\tau\\&&+C\int_{\frac{t}{2}}^{t}\|\nabla V^{i}(t-\tau)\|_{\frac{6}{5}}\||y|^{\alpha}u(\tau)\|_{q}\|u(\tau)\|_{6}{\rm d}\tau\\&\leq&C\int_{0}^{\frac{t}{2}}(t-\tau)^{-\frac{1}{2}-\frac{3}{2}(1-\frac{1}{\varsigma_{3}})}(1+\tau^{\frac{\alpha}{4}})^{2}\tau^{-3(\frac{1}{r_{6}}-\frac{1}{2\varrho_{4}})}{\rm d}\tau\\&&+C\|u_{0}\|_{3}\int_{\frac{t}{2}}^{t}(t-\tau)^{-\frac{3}{4}}\||y|^{\alpha}u(\tau)\|_{q}\tau^{-\frac{1}{4}}{\rm d}\tau\\&\leq& C(1+t^{\frac{\alpha}{2}})t^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})}+M\|u_{0}\|_{3}\nu_{\alpha,q}(t)t^{-\frac{3}{2}(\frac{1}{r}-\frac{1}{q})}.\end{eqnarray*}$

这里函数$\nu_{\alpha,q}(t)$的定义由(3.16)式给出.

进一步的, 选取由(3.17)以及(3.18)确定的指数, 可以推得

$\left\|I_{4}^{i}(t)\right\|_{q} \leq C\left(1+t^{\frac{1}{2}}\right) t^{-\frac{3}{2}\left(\frac{1}{r}-\frac{1}{q}\right)}$

以及

$\left\|R_{3}^{i}(t)\right\|_{q} \leq \frac{1}{4}\left\||y|^{\alpha} u(t)\right\|_{q}+C\left(1+t^{\frac{\alpha}{2}}\right) t^{-\frac{3}{2}\left(\frac{1}{r}-\frac{1}{q}\right)}$

上面的估计与估计式(3.7)及(3.10)结合起来, 就可以推出(3.19)式以及最终的估计(2.7)式.定理2.3得证.

参考文献

Arrieta M, Carvalho A N.

Abstract parabolic problems with critical nonlinearities and applications to Navier-Stokes and heat equations

Trans Amer Math Soc, 2000, 352: 285-310

DOI:10.1090/tran/2000-352-01      URL     [本文引用: 1]

Bae H O, Jin B J.

Asymptotic behavior for the Navier-Stokes equations in 2D exterior domains

J Func Anal, 2006, 240: 508-529

DOI:10.1016/j.jfa.2006.04.029      URL     [本文引用: 5]

Bae H O, Jin B J.

Temporal and spatial decay rates of Navier-Stokes equations in exterior domains

Bull Korean Math Soc, 2007, 44(3): 547-567

DOI:10.4134/BKMS.2007.44.3.547      URL     [本文引用: 4]

Bae H O, Roh J.

Weighted estimates for the incompressible fluid in exterior domains

J Math Anal Appl, 2009, 355: 846-854

DOI:10.1016/j.jmaa.2009.02.016      URL     [本文引用: 4]

Bae H O, Roh J.

Optimal weighted estimates of the flows in exterior domains

Nonlinear Analysis, 2010, 73: 1350-1363

DOI:10.1016/j.na.2010.04.067      URL     [本文引用: 9]

Borchers W, Miyakawa T.

Algebraic $L^{2}$ decay for Navier-Stokes flows in exterier domians

Acta Math, 1990, 165: 189-227

DOI:10.1007/BF02391905      URL     [本文引用: 1]

Giga Y, Miyakawa T.

Solution in $L_{r}$ of the Navier-Stokes initial value problem

Arch Rat Mech Anal, 1985, 89: 267-281

DOI:10.1007/BF00276875      URL     [本文引用: 1]

Han P.

Decay rates for the incompressible Navier-Stokes flows in 3D exterior domains

J Func Anal, 2012, 263: 3235-3269

DOI:10.1016/j.jfa.2012.08.007      URL     [本文引用: 1]

Han P.

Decay rates of higher-order norms for the Navier-Stokes flows in 3D exterior domains

Commun Math Phys, 2015, 334: 397-432

DOI:10.1007/s00220-014-2151-5      URL     [本文引用: 1]

Han P.

Weighted decay results for the nonstationary Stokes flow and Navier-Stokes equations in half spaces

J Math Fluid Mech, 2015, 2016: 599-626

[本文引用: 1]

He C, Miyakawa T.

On $L^{1}$-summability and asymptotic profiles for smooth solutions to Navier-Stokes equations in a 3D exterior domain

Math Z, 2003, 245: 387-417

DOI:10.1007/s00209-003-0551-x      URL     [本文引用: 2]

He C, Miyakawa T.

On weighted-norm estimates for nonstationary incompressible Navier-Stokes flows in a 3D exterior domain

J Diffenetial Equations, 2009, 246: 2355-2386

[本文引用: 1]

He C, Wang L.

Weighted $L^{p}$-estimates for Stokes flow in $\mathbb{R} _{+}^{n}$ with applications to the non-stationary Navier-Stokes flow

Science China Mathematics, 2011, 53(3): 573-586

DOI:10.1007/s11425-010-0046-2      URL     [本文引用: 1]

He C, Xin Z.

Weighted estimates for nonstationary Navier-Stokes equations in exterior domain

Methods Appl Anal, 2000, 7(3): 443-458

DOI:10.4310/MAA.2000.v7.n3.a1      URL     [本文引用: 4]

Iwashita H.

$L_{q}-L_{r}$ estimates for solutions of the nonstationary Stokes equations in an exterior domain and the Navier-Stokes initial value Problems in $L_{q}$ spaces

Math Ann, 1989, 285: 265-288

DOI:10.1007/BF01443518      URL     [本文引用: 2]

Kato T.

Strong $L^{p}$-solutions of the Navier-Stokes equation in $\mathbb{R} ^{m}$, with applications to weak solutions

Math Z, 1984, 187: 471-480

DOI:10.1007/BF01174182      URL     [本文引用: 1]

Kozono H.

Global $L^{n}$-solution and its decay property for the Navier-Stokes equations in half-space $\mathbb{R} _{+}^{n}$

J Differential Equations, 1989, 79: 79-88

DOI:10.1016/0022-0396(89)90114-9      URL    

Miyakawa T.

On nonstationary solutions of the Navier-Stokes equations in an exterior domain

Hiroshima Math J, 1982, 12: 115-140

[本文引用: 1]

Miyakawa T, Sohr H.

On energy inequality, smoothness and large time behavior in $L^{2}$ for weak solutions of the Navier-Stokes equations in exterior domains

Math Z, 1988, 199: 455-478

DOI:10.1007/BF01161636      URL     [本文引用: 1]

张庆华, 朱月萍.

半空间上Stokes半群的加权时空估计及其在非稳恒Navier-Stokes方程中的应用

数学物理学报, 2021, 41A(6): 1657-1670

[本文引用: 1]

Zhang Q, Zhu Y.

Weighted temporal-spatial estimates of the Stokes semigroup with applications to the non-stationary Navier-Stokes Equation in half-space

Acta Math Sci, 2021, 41A(6): 1657-1670

[本文引用: 1]

Zhang Q, Zhu Y.

Rapid time-decay phenomenon of the incompressible Navier-Stokes flow in exterior domains

Acta Mathematica Sinica, English series, 2022, 38(4): 745-760

DOI:10.1007/s10114-022-1116-4      [本文引用: 1]

/