数学物理学报, 2021, 41(6): 1779-1790 doi:

论文

一类带有变指数增长的半线性椭圆方程正解的存在性

储昌木,, 蒙璐

贵州民族大学数据科学与信息工程学院 贵阳 550025

Existence of Positive Solutions for Semilinear Elliptic Equation with Variable Exponent

Chu Changmu,, Meng Lu

School of Data Science and Information Engineering, Guizhou Minzu University, Guiyang 550025

通讯作者: 储昌木, gzmychuchangmu@sina.com

收稿日期: 2020-10-28  

基金资助: 国家自然科学基金.  11861021
国家自然科学基金.  11861052

Received: 2020-10-28  

Fund supported: the NSFC.  11861021
the NSFC.  11861052

Abstract

This paper is devoted to study a class of semilinear elliptic equation with variable exponent. By means of perturbation technique, variational methods and a priori estimation, the existence of positive solutions to this problem is obtain.

Keywords: Semilinear elliptic equation ; Variable exponent ; Variational methods ; Priori estimate ; Positive solution

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本文引用格式

储昌木, 蒙璐. 一类带有变指数增长的半线性椭圆方程正解的存在性. 数学物理学报[J], 2021, 41(6): 1779-1790 doi:

Chu Changmu, Meng Lu. Existence of Positive Solutions for Semilinear Elliptic Equation with Variable Exponent. Acta Mathematica Scientia[J], 2021, 41(6): 1779-1790 doi:

1 问题及主要结果

$ 0\in\Omega\subset{{\Bbb R}} ^N(N\geq 3) $是具有光滑边界$ \partial\Omega $的有界域. 该文考虑一类带有变指数增长的半线性椭圆型方程

$ \begin{equation} \left\{\begin{array}{ll} -\Delta u = u^{q(x)-1}, & x\in \Omega, \\ u>0, & x\in \Omega \\ u = 0, & x\in \partial \Omega, \end{array}\right. \end{equation} $

其中$ q(x) $满足以下条件

$ {\rm (Q_1)} $$ q\in C(\overline{\Omega}) $, $ q(0) = 2 $, 当$ x\neq 0 $时, $ 2<q(x)\leq \mathop {\max }\limits_{x\in \overline{\Omega}}\{q(x)\} = q^+<2^* = \frac{2N}{N-2} $;

$ {\rm (Q_2)} $存在$ \alpha\in\left(0, \ \frac{N+2}{2}\right) $$ B_{\delta_0} = \{x||x|<\delta_0\}\subset\Omega $, 使得对任意$ x\in B_{\delta_0} $, $ q(x)\geq 2+|x|^{\alpha} $.

1973年, Ambrosetti和Rabinowitz在文献[1]中考虑了如下超线性椭圆问题非平凡解的存在性

$ \begin{equation} \left\{\begin{array}{ll} -\Delta u = f(x, u), &x\in\Omega, \\ u = 0, &x\in \partial \Omega. \end{array}\right. \end{equation} $

除了要求$ f(x, t) $满足超线性次临界增长条件外, 他们还要求$ f(x, t) $满足下列条件(简称$ (AR) $ -条件): 当$ |t| $足够大时

其中$ \theta>2 $$ F(x, t) = \int_0^tf(x, s)\, {\rm d}s $. 众所周知, $ (AR) $ -条件能确保问题(1.2)所对应泛函的(PS)序列是有界的. 近四十多年来, 一些学者试图弱化$ (AR) $ -条件, 见文献[2-9]. 例如, 一个更弱的条件是如下超二次条件:

(SQ) $ x\in\Omega $, $ \mathop {\lim }\limits_{|t|\rightarrow \infty}\frac{F(x, t)}{|t|^2} = \infty $.

在上述文献中, 作者利用条件(SQ)和一些附加条件, 获得了问题(1.2)非平凡解的存在性. 这些附加条件包括要求函数$ F(x, t) $$ f(x, t)/t $是单调性的, 或函数$ f(x, t)t-2F(x, t) $具有一些凸性和拟单调性. 此外, Komiya和Kajikiya在文献[10]考虑如下局部超二次条件

(f) 存在$ \theta>2 $, 使得

其中$ \lambda_1 $是对应线性边值问题的第一特征值.

近年来, 作为问题(1.2)的具体情形, 问题(1.1)也受到一些学者的广泛关注[11-16]. 他们通过讨论从$ H^1_0(\Omega) $$ L^{q(x)}(\Omega)(q(x)\geq 2^*) $的紧嵌入条件, 来获得问题(1.1) 非平凡解的存在性或多重性. Hashizume和Sano在文献[13]中提出$ {\rm ess}\mathop{\inf}\limits_{x\in \Omega}\{q(x)\} = 2 $是另一种临界的情形. 这种情况不满足$ (AR) $ -条件. 然而, Hashizume和Sano仍然要求对任意$ x\in\Omega $, $ q(x)>2 $. 事实上, 当存在$ x_{0}\in\Omega $使得$ q(x_0) = \mathop{\inf}\limits_{x\in \Omega}\{q(x)\} = 2 $时, 无论是条件(SQ)还是条件$ (f) $都不成立. 因此, 本文所研究的这种情形是一个新的现象. 据我们所知, 无论是$ p $ -Laplacian方程(包括半线性椭圆方程)还是$ p(x) $ -Laplacian方程, 都没有相关结果.

该文的主要结论如下:

定理1.1   假设条件$ {\rm (Q_{1})} $$ {\rm (Q_{2}}) $成立, 则问题(1.1)至少有一个正解.

注1.1   在文献[13]中, 作者考虑了方程$ -\Delta_{p} u+u^{p-1} = u^{q(x)-1} $, $ 0\leq u\in W^{1, p}_r({{\Bbb R}} ^N) $非平凡解的存在性, 其中$ 1<p<N $. 如果存在正常数$ R_{1}, R_{2}, C_{1}, C_{2} $$ 0<l_1, \ l_2<1 $使得: 当$ x\in {{\Bbb R}} ^N\backslash B_{R_1} $时, $ {\rm ess} \mathop {\inf }\limits_{x\in B_{R_1}} \{q(x)\}> p $, $ q(x)\geq p+\frac{C_1}{|\log|x||^{l_1}} $; 当$ x\in B_{R_2} $时, $ q(x)\leq \frac{Np}{N-p}-\frac{C_2}{|\log|x||^{l_2}} $, 他们获得了该方程非平凡解的存在性. 然而, 定理1.1允许$ \mathop {\min }\limits_{x\in \overline{\Omega}}\{q(x)\} = 2 $. 另外, 它也不需要空间是径向的.

在此, 先简述定理1.1的证明中思路. 受文献[17]启发, 注意到$ q(0) = 2 $, 首先修正非线性项, 以确保修正问题所对应泛函的(PS) 序列是有界的. 随后, 利用Moser迭代证明修正问题的正解确实是原问题(1.1) 的正解.

2 辅助问题

因为$ q(0) = 2 $, 所以很难确定问题(1.1)对应的泛函是否满足(PS)条件. 为了应用变分方法来证明定理1.1, 先修正非线性项得到一个扰动方程. 由于$ q(x) $是一个连续函数, $ q^{+}<2^{\ast} $, 故可选择$ r>0 $使得

$ \begin{equation} r<\min\left\{2^*-q^+, \ \frac{1}{4N}\right\}. \end{equation} $

$ \psi(t)\in C^{\infty}_0({{\Bbb R}} , [0, 1]) $是具有以下性质的光滑函数: 当$ |t|\leq 1 $时, $ \psi(t) = 1 $; 当$ |t|\geq 2 $时, $ \psi(t) = 0 $. 此外, $ \psi(t) $在区间$ (0, +\infty) $上单调递减. 对$ \mu\in (0, 1] $, 定义

考虑如下辅助问题

$ \begin{equation} \left\{\begin{array}{ll} { } -\Delta u = \left(\frac{u}{m_{\mu}(u)}\right)^{r} u^{q(x)-1}, & x\in\Omega , \\ u>0, & x\in \Omega, \\ u = 0, & x\in \partial \Omega . \end{array}\right. \end{equation} $

定理2.1   假设条件$ {\rm (Q_1)} $$ {\rm (Q_2)} $成立. 那么, 对任意$ \mu\in(0, 1] $, 存在一个不依赖于$ \mu $$ L>0 $, 使得问题(2.2)有至少一个正解$ u_{\mu} $满足$ 0<I_{\mu}(u_{\mu})<L $.

问题(2.2)对应的能量泛函为$ I_\mu: H^1_{0}(\Omega)\to{{\Bbb R}} $,

其中$ k_{\mu}(x, t) = \left(\frac{t}{m_{\mu}(t)}\right)^rt^{q(x)-1} $, $ K_{\mu}(x, t) = \int_0^tk_{\mu}(x, \tau)\, {\rm d}\tau $.

引理2.1  当$ t>0 $时, 函数$ K_{\mu}(x, t) $满足如下不等式

其中$ C_{\mu} $是一个正常数.

  因为$ b_{\mu}(t) $在区间$ (0, +\infty) $上是单调递减的, 所以当$ t>0 $

其中$ \xi\in(0, t) $. 因此, $ \frac{t}{m_{\mu}(t)} $在区间$ (0, +\infty) $上单调递增. 因而, $ \frac{k_{\mu}(x, t)}{t^{q(x)-1}} = \left(\frac{t}{m_{\mu}(t)}\right)^r $在区间$ (0, +\infty) $上也是单调递增的. 当$ t>0 $

$ \begin{eqnarray} K_{\mu}(x, t) = \int^t_0k_{\mu}(x, \tau){\rm d}\tau\leq \int^t_0\frac{k_{\mu}(x, t)}{t^{q(x)-1}}\tau^{q(x)-1}{\rm d}\tau = \frac{1}{q(x)}tk_{\mu}(x, t). \end{eqnarray} $

根据函数$ m_{\mu} $的定义, 当$ t\geq \frac{2}{\mu} $时, $ m_{\mu}(t) = \frac{A}{\mu} $, 其中$ A = 1+\int_1^2\psi(\tau){\rm d}\tau $. 因此, 当$ t>\frac{2}{\mu} $

$ \begin{eqnarray} K_{\mu}(x, t)& = & \int_0^{\frac{2}{\mu}}k_{\mu}(x, \tau)\, {\rm d}\tau+\int_{\frac{2}{\mu}}^t\left(\frac{\mu}{A}\right)^r\tau^{q(x)+r-1}\, {\rm d}\tau \\ & = & \int_0^{\frac{2}{\mu}}\left(k_{\mu}(x, \tau)-\left(\frac{\mu}{A}\right)^r\tau^{q(x)+r-1}\right)\, {\rm d}\tau+\int_0^t\left(\frac{\mu}{A}\right)^r\tau^{q(x)+r-1}\, {\rm d}\tau \\ &\leq& C_{\mu}+\frac{tk_{\mu}(x, t)}{q(x)+r}. \end{eqnarray} $

由(2.3)和(2.4)式可得, 当$ t>0 $时, $ K_{\mu}(x, t)\leq \frac{1}{q(x)+r}tk_{\mu}(x, t)+C_{\mu}. $

定理2.2   假设条件$ {\rm (Q_{1})} $$ {\rm (Q_{2})} $成立. 那么, 对于任意$ \mu\in(0, 1) $, $ I_{\mu} $满足(PS)条件.

  设$ \{u_n\}\subset H^1_{0}(\Omega) $$ I_{\mu} $的(PS)序列, 即存在$ C>0 $, 使得当$ n\rightarrow \infty $

$ \begin{equation} |I_{\mu}(u_{n})|\leq C, \ \ \ \ \ I_{\mu}' (u_{n})\rightarrow 0. \end{equation} $

由(2.5)式和引理2.1, 可以推出

这意味着$ \frac{r}{2(2+r)}\|u_{n}\|^{2}\leq C+C_{\mu}+o(\|u_{n}\|) $. 因此, $ \{u_{n}\} $$ H^1_{0}(\Omega) $中有界. 故存在$ \{u_{n}\} $的一个子列(仍用$ \{u_{n}\} $表示)和$ u\in H^{1}(\Omega) $, 使得当$ n\rightarrow \infty $

对于任意整数对$ (i, j) $, 有

由(2.5)式知, 当$ i, j\rightarrow +\infty $

$ \begin{equation} \langle I' _{\mu}(u_i)-I' _{\mu}(u_j), u_i-u_j\rangle\rightarrow 0. \end{equation} $

此外, 不难得到

注意到$ 2\leq q(x)<q(x)+r\leq q^++r<2^* $. 因此, 当$ i, j\rightarrow +\infty $

$ \begin{eqnarray} &&\left|\int_{\Omega}(k_{\mu}(x, u_i^+)-k_{\mu}(x, u_j^+))(u_i-u_j){\rm d}x\right|\\ &\leq& C\int_{\Omega}\left(|u_i|+|u_j|+|u_i|^{q^++r-1}+|u_j|^{q^++r-1}\right)|u_i-u_j|\rightarrow 0. \end{eqnarray} $

由(2.6)和(2.7)式知, 当$ i, \ j \rightarrow +\infty $时, $ \|u_i-u_j\|\rightarrow 0 $. 这意味着$ \{u_n\} $$ H^1_{0}(\Omega) $中有强收敛的子列. 因此, $ I_{\mu} $满足(PS)条件.

下面验证泛函$ I_{\mu} $满足山路引理.

定理2.3   若条件$ {\rm (Q_{1})} $$ {\rm (Q_{2})} $成立, 则泛函$ I_{\mu} $具有如下山路几何结构:

$ \rm (1) $存在$ m, \ \rho>0 $, 使得对任意$ u\in H^1_{0}(\Omega) $$ \|u\| = \rho $, $ I_{\mu}(u)> m $;

$ \rm (2) $存在$ w\in H^1_{0}(\Omega) $满足$ \|w\|> \rho $$ I_{\mu}(w)<0 $.

  由$ k_{\mu} $的定义知

因此, 存在$ C_{\mu}>0 $, 使得

$ \begin{eqnarray} \left|\int_{\Omega}K_{\mu}(x, u^+)\, {\rm d}x\right|\leq C_{\mu} \int_{\Omega}(|u|^{q(x)}+|u|^{q(x)+r})\, {\rm d}x. \end{eqnarray} $

由Sobolev嵌入定理和$ 2\leq q(x)<q(x)+r<2^* $, 有

$ \begin{eqnarray} \int_{\Omega}|u|^{q(x)+r}\, {\rm d}x\leq \int_{\Omega}(|u|^{2+r}+|u|^{2^*})\, {\rm d}x\leq C(\|u\|^{2+r}+\|u\|^{2^*}). \end{eqnarray} $

$ \Omega_{\varepsilon} = \{x\in \Omega|2\leq q(x)< 2+\varepsilon\} $, 由Hölder不等式和Sobolev嵌入定理, 就有

$ \begin{eqnarray} \int_{\Omega}|u|^{q(x)}\, {\rm d}x & = &\int_{\Omega_{\varepsilon}}|u|^{q(x)}\, {\rm d}x+\int_{\Omega\backslash\Omega_{\varepsilon}}|u|^{q(x)}\, {\rm d}x\\ &\leq&\int_{\Omega_{\varepsilon}}(|u|^{2}+|u|^{2+\varepsilon})\, {\rm d}x+\int_{\Omega\backslash\Omega_{\varepsilon}}(|u|^{2+\varepsilon}+|u|^{2^*})\, {\rm d}x\\ &\leq&\int_{\Omega_{\varepsilon}}|u|^{2}\, {\rm d}x+\int_{\Omega}(|u|^{2+\varepsilon}+|u|^{2^*})\, {\rm d}x\\ &\leq&C|\Omega_{\varepsilon}|^{\frac{2^*-2}{2^*}}\|u\|^2+C(\|u\|^{2+\varepsilon}+\|u\|^{2^*}). \end{eqnarray} $

$ \Omega_0 = \{0\} $, 可得当$ \varepsilon\rightarrow 0 $时, $ |\Omega_{\varepsilon}|\rightarrow 0 $. 固定$ \mu\in (0, 1] $, 存在$ \varepsilon_0>0 $使得对任意$ \varepsilon\in (0, \varepsilon_0) $,

$ \begin{eqnarray} |\Omega_{\varepsilon}|^{\frac{2^*-2}{2^*}}<\frac{1}{4CC_{\mu}}. \end{eqnarray} $

由(2.8)–(2.11)式, 可得

因此, 存在$ m, \ \rho>0 $, 使得对任意$ u\in H^1_{0}(\Omega) $$ \|u\| = \rho $, $ I_{\mu}(u)> m $.

根据$ k_{\mu} $的定义, 可得$ k_{\mu}(x, t)\geq t^{q(x)-1} $.$ {\rm (Q_1)} $, 存在一个正可测集$ U_0\subset \Omega $, 使得对$ \forall x\in U_0 $, 有

$ \begin{eqnarray} q(x)\geq \frac{2+q^{+}}{2}. \end{eqnarray} $

取非负函数$ v_0\in H_{0}^1(U_0)\backslash\{0\} $. 那么, 当$ t>0 $足够大时, 可得

对充分大的$ t_0 $, 令$ w = t_0v_0 $, 则$ \|w\|> \rho $$ I_{\mu}(w)<0 $.

定理2.1的证明   由引理2.1和引理2.2知, $ I_{\mu} $满足(PS)条件且具有山路几何结构. 定义

由山路引理[1]可得方程(2.2)有一个解$ u_{\mu} $. 经过简单的计算, 可以推导出

$ u_{\mu}^- = 0 $. 所以$ u_{\mu}\geq 0 $.$ I_{\mu}(u_{\mu}) = c_{\mu}>0 = I_{\mu}(0) $, 可得$ u_{\mu}\neq 0 $. 由强极大值原理[18]$ u_{\mu} $是问题(2.2)的正解, 又由(2.12)式可得

定理2.1证毕.

3 先验估计和定理1.1的证明

在本节中, 将证明辅助问题(2.2)的解确实是原问题(1.1)的解. 为此, 需对泛函$ I_{\mu} $的临界点进行$ L^{\infty} $估计.

命题3.1   假设条件$ {\rm (Q_1)} $$ {\rm (Q_2)} $成立. 若$ v $$ I_\mu $的临界点且$ I_\mu(v)\leq L $, 那么存在一个不依赖于$ \mu $的正常数$ M = M(L) $使得$ \|v\|_{L^{\infty}\left(\Omega\right)}\leq M $.

为了证明命题3.1, 需要如下引理.

引理3.1   假设条件$ {\rm (Q_1)} $$ {\rm (Q_2)} $成立. 若$ I_{\mu}(v)\leq L $$ I_{\mu}'(v) = 0 $, 则对任意$ \delta\in (0, \delta_0) $, 存在不依赖于$ \mu $的常数$ C_{\delta}>0 $, 使得$ \int_{\Omega_{\delta}}|\nabla v|^{2}{\rm d}x\leq C_{\delta} $.

  由引理2.1, $ I_{\mu}(v)\leq L $$ I_{\mu}'(v) = 0 $

$ \begin{eqnarray} L&\geq&I_{\mu}(v)- \frac{1}{2}\langle I_{\mu}' (v), v \rangle\\ &\geq&\int_{\Omega}\left(\frac{1}{2}-\frac{1}{q(x)}\right)k_{\mu}(x, v)v {\rm d}x\\ &\geq&\int_{\Omega_{\frac{\delta}{2}}}\left(\frac{1}{2}-\frac{1}{q(x)}\right)k_{\mu}(x, v)v{\rm d}x. \end{eqnarray} $

由条件$ {\rm (Q_1)} $知, 对任意$ \delta\in (0, \delta_0) $, 存在$ m_{\delta}>0 $, 使得对任意$ x\in\Omega_{\frac{\delta}{2}} $, $ \frac{1}{2}-\frac{1}{q(x)}\geq m_{\delta} $. 因此

$ k_{\mu} $的定义, 当$ t>1 $时有$ k_{\mu}(x, t)t\geq t^{q(x)}\geq t^{2} $. 于是

$ \begin{eqnarray} \int_{\Omega_{\frac{\delta}{2}}}v^2{\rm d}x\leq \int_{\Omega_{\frac{\delta}{2}}}(1+k_{\mu}(x, v)v){\rm d}x\leq m_{\delta}^{-1}L+|\Omega|. \end{eqnarray} $

$ I_{\mu}'(v) = 0 $知, $ v $是问题(2.2)的解. 对任意$ \delta\in(0, \ \delta_0) $, 令$ \psi\in C^{\infty}_0 (\Omega, [0, 1]) $满足: 当$ x\in\Omega_{\delta} $时, $ \psi(x) = 1 $; 当$ |x|\leq \frac{\delta}{2} $时, $ \psi(x) = 0 $. 此外, 对任意$ x\in \Omega $, $ |\nabla \psi|\leq C $.$ v\psi^{2} $乘以问题(2.2)的两边并积分, 可得

$ \begin{eqnarray} \int_{\Omega}\nabla v \nabla (v\psi^2){\rm d}x = \int_{\Omega}k_{\mu}(x, v)v\psi^2 {\rm d}x\leq \int_{\Omega_{\frac{\delta}{2}}}k_{\mu}(x, v)v{\rm d}x\leq m_{\delta}^{-1}L+|\Omega|. \end{eqnarray} $

由Young不等式知

$ \begin{eqnarray} \int_{\Omega}\nabla v\nabla (v\psi^2) {\rm d}x & = &\int_{\Omega}|\nabla v|^{2}\psi^2 {\rm d}x+2\int_{\Omega} v\psi^2\nabla v\nabla \psi^2 {\rm d}x \\ &\geq&\frac{1}{2}\int_{\Omega}|\nabla v|^{2}\psi^2 {\rm d}x-C\int_{\Omega}v^2|\nabla \psi|^{2} {\rm d}x \\ &\geq&\frac{1}{2}\int_{\Omega_{\delta}}|\nabla v|^{2}{\rm d}x-C\int_{\Omega_{\frac{\delta}{2}}}v^2{\rm d}x. \end{eqnarray} $

由(3.2), (3.3)和(3.4)式知, 存在一个不依赖于$ \mu $$ C_{\delta}>0 $, 使得$ \int_{\Omega_{\delta}}|\nabla v|^{2}{\rm d}x\leq C_{\delta} $.

引理3.2   令$ 1<p<\frac{N}{2} $, $ 0<r<R $. 假设非负函数$ w(x) $$ g(x)\in L^{p}(B_{R}) $满足

$ \begin{eqnarray} -\Delta w\leq g, \ \ \ &x\in B_{R}, \end{eqnarray} $

$ \begin{eqnarray} \|w\|_{L^{\frac{Np}{N-2p}}(B_r)}\leq C\left(\|w\|_{L^{\frac{(N-2)p}{N-2p}}(B_R\backslash B_r)}+\|g\|_{L^p(B_R)}\right), \end{eqnarray} $

其中$ C = C(N, p, R, r)>0 $.

  令$ \xi = \frac{N(p-1)}{N-2p} $, 则

$ \begin{eqnarray} \frac{N(1+\xi)}{N-2} = \frac{Np}{N-2p} = \frac{ p\xi}{p-1}. \end{eqnarray} $

$ \varphi\in C^{\infty}_0 ({{\Bbb R}} ^N, [0, 1]) $满足:当$ |x|\leq r $时, $ \varphi(x) = 1 $; 当$ |x|\geq R $时, $ \varphi(x) = 0 $. 对任意$ \theta>0 $, 用测试函数$ ((w+\theta)^{\xi}-\theta^{\xi})\varphi^2 $乘上(3.5)式两边并积分, 可得

$ \begin{eqnarray} \int_{B_R}\nabla w\nabla(((w+\theta)^{\xi}-\theta^{\xi})\varphi^2) {\rm d}x\leq\int_{B_R}g((w+\theta)^{\xi}-\theta^{\xi})\varphi^2{\rm d}x. \end{eqnarray} $

由Young不等式, 有

$ \begin{eqnarray} &&\int_{B_R}\nabla w\nabla(((w+\theta)^{\xi}-\theta^{\xi})\varphi^2) {\rm d}x\\ & = &\xi\int_{B_R}|\nabla w|^{2}(w+\theta)^{\xi-1}\varphi^2 {\rm d}x+2\int_{B_R} ((w+\theta)^{\xi}-\theta^{\xi}) \varphi\nabla w\nabla \varphi {\rm d}x \\ &\geq&\frac{4\xi}{(\xi+1)^2}\int_{B_R}\left|\nabla (w+\theta)^{\frac{\xi+1}{2}}\right|^{2}\varphi^2 {\rm d}x-C\int_{B_R}\nabla (w+\theta)^{\frac{\xi+1}{2}}(w+\theta)^{\frac{\xi+1}{2}} \varphi\nabla \varphi {\rm d}x \\ &\geq &C\int_{B_R}\left|\nabla \left(\left((w+\theta)^{\frac{\xi+1}{2}}-\theta^{\frac{\xi+1}{2}}\right)\varphi\right)\right|^{2} {\rm d}x-C\int_{B_R} (w+\theta)^{\xi+1}|\nabla \varphi|^2 {\rm d}x \\ &\geq&C\left(\int_{B_R}\left( \left((w+\theta)^{\frac{\xi+1}{2}}-\theta^{\frac{\xi+1}{2}}\right)\varphi\right)^{\frac{2N}{N-2}}{\rm d}x\right)^{\frac{N-2}{N}}\\&&-C\int_{B_R} (w+\theta)^{\xi+1}|\nabla \varphi|^2 {\rm d}x. \end{eqnarray} $

$ 1<p<\frac{N}{2} $知, $ \frac{2p}{p-1}>\frac{2N}{N-2} $. 因此

$ \begin{eqnarray} \int_{B_R}g((w+\theta)^{\xi}-\theta^{\xi})\varphi^2{\rm d}x &\leq& \|g\|_{L^p(B_R)}\left(\int_{B_R}((w+\theta)^{\xi}-\theta^{\xi})^{\frac{p}{p-1}}\varphi^{\frac{2p}{p-1}}{\rm d}x\right)^{\frac{p-1}{p}}\\ &\leq& \|g\|_{L^p(B_R)}\left(\int_{B_R}((w+\theta)^{\xi})^{\frac{p}{p-1}}\varphi^{\frac{2N}{N-2}}{\rm d}x\right)^{\frac{p-1}{p}}. \end{eqnarray} $

$ \theta\to0 $, 由(3.8), (3.9)和(3.10)式可推出

这意味着

$ \begin{eqnarray} \left(\int_{B_R}w^{\frac{N(\xi+1)}{N-2}}\varphi^{\frac{2N}{N-2}}{\rm d}x\right)^{\frac{N-2}{N}} \leq C\int_{B_R} w^{\xi+1}|\nabla \varphi|^2 {\rm d}x \end{eqnarray} $

$ \begin{eqnarray} \left(\int_{B_R}w^{\frac{N(\xi+1)}{N-2}}\varphi^{\frac{2N}{N-2}}{\rm d}x\right)^{\frac{N-2}{N}} \leq C\|g\|_{L^p(B_R)}\left(\int_{B_R}w^{\frac{p\xi}{p-1}}\varphi^{\frac{2N}{N-2}}{\rm d}x\right)^{\frac{p-1}{p}}. \end{eqnarray} $

由(3.7), (3.11)和(3.12)式, 有

因此

引理3.2证毕.

引理3.3   假设条件$ {\rm (Q_1)} $$ {\rm (Q_2)} $成立. 若$ I_{\mu}(v)\leq L $$ I_{\mu}'(v) = 0 $, 则存在$ \delta_1\in(0, \ \delta_0) $和不依赖于$ \mu $的常数$ C>0 $, 使得对$ \forall\delta\in(0, \ \delta_1) $, $ \int_{B_{\delta}}|\nabla v|^{2}{\rm d}x\leq C $.

  由$ I_{\mu}'(v) = 0 $知, $ v $是问题(2.2)的解. 对$ \forall\delta\in(0, \delta_0) $$ B_{2\delta}\subset \Omega $, 令$ \phi\in C^{\infty}_0 (\Omega, [0, 1]) $满足: 当$ |x|\leq \delta $时, $ \phi(x) = 1 $; 当$ |x|\geq 2\delta $时, $ \phi(x) = 0 $; 对$ \forall x\in\Omega $, $ |\nabla \phi|\leq C $.$ v\phi^{2} $乘以问题(2.2)两边并积分, 可得

$ \begin{eqnarray} \int_{\Omega}\nabla v \nabla (v\phi^2){\rm d}x = \int_{\Omega}k_{\mu}(x, v)v\phi^2 {\rm d}x\leq \int_{B_{2\delta}}k_{\mu}(x, v)v{\rm d}x. \end{eqnarray} $

由Young不等式, 有

$ \begin{eqnarray} \int_{\Omega}\nabla v\nabla (v\phi^2) {\rm d}x & = &\int_{\Omega}|\nabla v|^{2}\phi^2 {\rm d}x+2\int_{\Omega} v\phi\nabla v\nabla \phi {\rm d}x \\ &\geq&\frac{1}{2}\int_{\Omega}|\nabla v|^{2}\phi^2 {\rm d}x-C\int_{\Omega}v^2|\nabla \phi|^{2} {\rm d}x \\ &\geq&\frac{1}{2}\int_{B_{\delta}}|\nabla v|^{2}{\rm d}x-C\int_{B_{2\delta}}v^2{\rm d}x. \end{eqnarray} $

$ k_{\mu} $的定义知

$ \begin{eqnarray} |k_{\mu}(x, v)v|\leq C \left(|v|^{2}+|v|^{q^{+}+r}\right). \end{eqnarray} $

由(3.13), (3.14)和(3.15)式, 可得

$ \begin{eqnarray} \int_{B_{\delta}}|\nabla v|^{2}{\rm d}x\leq C\int_{B_{2\delta}}k_{\mu}(x, v)v{\rm d}x+C\int_{B_{2\delta}}v^2{\rm d}x\leq C\left(1+\int_{B_{2\delta}}|v|^{q^++r}{\rm d}x\right). \end{eqnarray} $

由(3.16)式知, 为了完成引理3.3的证明, 只需证明存在$ \delta_2>0 $使得$ \int_{B_{\delta_2}}|v|^{q^++r}{\rm d}x\leq C $.$ k_{\mu} $的定义, 有$ k_{\mu}(x, t)\geq t^{q(x)-1} $. 根据引理2.1, 条件$ {\rm (Q_1)} $$ {\rm (Q_2)} $知: 对$ \forall\delta\in(0, \ \delta_0) $, 有

$ \begin{eqnarray} L&\geq&I_{\mu}(v)-\frac{1}{2} \langle I_{\mu}' (v), v\rangle\\ & = &\int_{\Omega}\left(\frac{k_{\mu}(x, v)v}{2}-K_{\mu}(x, v)\right){\rm d}x\\ &\geq&\int_{\Omega}\left(\frac{1}{2}-\frac{1}{q(x)}\right)k_{\mu}(x, v)v{\rm d}x\\ &\geq&\frac{1}{2q^+}\int_{B_{\delta}}|x|^{\alpha}|v|^{q(x)}{\rm d}x. \end{eqnarray} $

注意到$ N\geq 3 $, 由条件$ {\rm (Q_2)} $和(2.1)式知

因此, 可选择$ p\in\left(1, \frac{2N}{N+1}\right) $满足

$ \begin{eqnarray} \frac{p(1-r)}{p-1}>2\ \ \ \ \mbox{且}\ \ \ \ \ 0<\frac{p\alpha(1+r)}{2+r-p(1+r)}<\frac{7N+2}{8}<N. \end{eqnarray} $

$ q^+_{\delta} = \sup\{q(x)|x\in B_{\delta}\} $. 由条件$ {\rm (Q_1)} $和(3.18)式知: 存在$ \delta_3<\min\{1, \ \delta_0\} $, 使得对任意$ \delta\in(0, \ \delta_3) $, 有

$ \begin{eqnarray} q^+_{\delta}\leq\frac{p(1-r)}{p-1}\ \ \ \ \mbox{且}\ \ \ \ \ 0<\frac{p\alpha(q^+_{\delta}-1+r)}{q^+_{\delta}-p(q^+_{\delta}-1+r)}<N. \end{eqnarray} $

应用Young不等式, (3.17)和(3.19)式可以推出, 对任意$ \delta\in(0, \ \delta_3) $, 有

$ \begin{eqnarray} \int_{B_{\delta}} |v|^{p(q(x)+r-1)}{\rm d}x& = &\int_{B_{\delta}} \left(|x|^{\alpha}|v|^{q(x)}\right)^{\frac{p(q(x)+r-1)}{q(x)}}\cdot|x|^{-\frac{p\alpha(q(x)+r-1)}{q(x)}}{\rm d}x\\ &\leq&C\int_{B_{\delta}} |x|^{\alpha}|v|^{q(x)}{\rm d}x+C\int_{B_{\delta}} |x|^{-\frac{p\alpha(q(x)+r-1)}{q(x)-p(q(x)+r-1)}}{\rm d}x\\ &\leq&C\int_{B_{\delta}} |x|^{\alpha}|v|^{q(x)}{\rm d}x+C\int_{B_{\delta}} |x|^{-\frac{p\alpha(q^+_{\delta}+r-1)}{q^+_{\delta}-p(q^+_{\delta}+r-1)}}{\rm d}x \\ &\leq&2q^+CL+C\delta^{N-\frac{p\alpha(q^+_{\delta}+r-1)}{q^+_{\delta}-p(q^+_{\delta}+r-1)}}. \end{eqnarray} $

由于$ |k_{\mu}(x, v)|\leq C \left(1+|v|^{p(q(x)+r-1)}\right) $, 所以对任意$ \delta\in(0, \ \delta_3) $, 可得

$ \begin{eqnarray} \|k_{\mu}(x, v)\|_{L^p(B_{\delta})}\leq C_{\delta}. \end{eqnarray} $

因为在$ B_{\delta} $$ -\triangle v = k_{\mu}(x, v) $, 所以对$ \forall\delta'\in (0, \ \delta) $, 由引理3.1, 引理3.2和(3.21)式可推出

$ \begin{eqnarray} \|v\|_{L^{\frac{Np}{N-2p}}(B_{\delta'})}&\leq& C\left(\|v\|_{L^{\frac{(N-2)p}{N-2p}}(B_{\delta}\backslash B_{\delta'})}+\|k_{\mu}(x, v)\|_{L^p(B_{\delta})}\right)\\ &\leq&C\left(\|v\|_{L^{\frac{(N-2)p}{N-2p}}(\Omega_{\delta'})}+\|k_{\mu}(x, v)\|_{L^p(B_{\delta})}\right)\\ &\leq&C\left(\int_{\Omega_{\delta'}}|\nabla v|^2{\rm d}x\right)^{\frac{1}{2^*}}+C\|k_{\mu}(x, v)\|_{L^p(B_{\delta})}\\ &\leq& C, \end{eqnarray} $

其中$ \delta\in(0, \ \delta_3) $, $ C = C(\delta', \delta, N, p)>0 $不依赖于$ \mu $.

$ \zeta_1 = \frac{Np}{N-2p}\geq q^++r $, 应用Holder不等式, 便能获得所需证明的不等式. 否则, 利用(2.1)式导出的不等式$ r<\frac{1}{4N}<\frac{2}{N-2} $, 可选择$ \sigma_1\in (0, \ \delta)\subset(0, \ \delta_3) $使得$ \tau_1 = q_{\sigma_1}^++r-1<\frac{N}{N-2} $. 因此, 对任意$ \mu\in (0, 1] $, $ x\in B_{\sigma_1} $, 有

注意到$ \zeta_1>\frac{N}{N-2} $, 于是$ p_1 = \frac{\zeta_1}{\tau_1}>1 $. 由(3.22)式, 可得$ k_{\mu}(x, v)\in L^{p_1}(B_{\sigma_1}) $.$ \zeta_2 = \frac{Np_1}{N-2p_1} $, 可选择$ \sigma_2\in (0, \sigma_1) $, 类似(3.22)式可推出

其中$ C = C(\sigma_1, \sigma_2, N, p_1)>0 $不依赖于$ \mu $.$ d_1 = \frac{N}{(N-2)\tau_1} $, 则$ d_1>1 $.

$ \zeta_2\geq q^++r $, 应用Holder不等式, 便能获得所需证明的不等式. 若不然, 通过重复上述迭代过程, 便能在有限次迭代后, 得到$ \zeta_k>0 $, $ \sigma_{k}\in (0, \sigma_{k-1}) $和不依赖于$ \mu $的常数$ C>0 $, 使得$ \zeta_k\geq 2^*> q^++r $$ \|v\|_{L^{\zeta_k}(B_{\sigma_k})}\leq C $. 应用Holder不等式, 就有

$ \begin{eqnarray} \|v\|_{L^{q^++r}(B_{\sigma_k})}\leq C. \end{eqnarray} $

$ \delta_1 = \frac{\zeta_k}{2} $. 由(3.16)和(3.23)式知: 对任意$ \delta\in(0, \delta_1) $,

引理3.3证毕.

命题3.1的证明   由引理3.1和引理3.3知, 存在不依赖于$ \mu $的常数$ C>0 $, 使得

$ \begin{eqnarray} \int_{\Omega}|\nabla v|^{2}{\rm d}x\leq C. \end{eqnarray} $

应用Sobolev嵌入定理, 有

$ \begin{eqnarray} \int_{\Omega}|v|^{2^*}{\rm d}x\leq C\left(\int_{\Omega}|\nabla v|^{2}{\rm d}x\right)^{\frac{2^*}{2}}\leq C. \end{eqnarray} $

$ s>0 $$ t = q^++r $.$ v^{2s+1} $乘上(2.2)式的两边并积分, 由$ k_{\mu} $的定义, 可得

因此

$ \begin{eqnarray} \int_{\Omega}|\nabla v|^{2} v^{2s} {\rm d}x = \frac{1}{2s+1}\int_{\Omega}\nabla v\nabla v^{2s+1} {\rm d}x\leq C\left(1+\int_{\Omega}|v|^{2s+t}{\rm d}x\right). \end{eqnarray} $

一方面, 由Sobolev嵌入定理, 有

$ \begin{eqnarray} \int_{\Omega}|\nabla v|^{2} v^{2s} {\rm d}x = \frac{1}{(1+s)^{2}}\int_{\Omega}|\nabla v^{1+s}|^{2} {\rm d}x\geq\frac{C}{(1+s)^{2}}\left(\int_{\Omega}| v|^{(1+s)2^*} {\rm d}x\right)^{\frac{2}{2^*}}. \end{eqnarray} $

另一方面, 由Holder不等式和(3.25)式, 有

$ \begin{eqnarray} \int_{\Omega}|v|^{2s+t}{\rm d}x&\leq& \left(\int_{\Omega}|v|^{2^*}{\rm d}x\right)^{\frac{t-2}{2^*}}\left(\int_{\Omega}|v|^{2(1+s)\frac{2^*}{2^*-t+2}}{\rm d}x\right)^{\frac{2^*-t+2}{2^*}}\\ &\leq&C\left(\int_{\Omega}|v|^{(1+s)\frac{2^*}{d}}{\rm d}x\right)^{\frac{2d}{2^*}}, \end{eqnarray} $

其中$ d = \frac{2^*-t+2}{2}>1 $. 由(3.26), (3.27)和(3.28)式, 可得

因此

$ \begin{eqnarray} \left(\int_{\Omega}| v|^{(1+s)2^*} {\rm d}x\right)^{\frac{1}{(1+s)2^*}}\leq (C(1+s))^{\frac{1}{1+s}} \left(\int_{\Omega}|v|^{(1+s)\frac{2^*}{d}}{\rm d}x\right)^{\frac{d}{(1+s)2^*}}. \end{eqnarray} $

$ k = 1, 2, \cdots $, 令$ s_k = d^{k}-1 $. 由(3.29)式, 通过迭代可得

$ \begin{eqnarray} \left(\int_{\Omega}| v|^{d^k2^*} {\rm d}x\right)^{\frac{1}{d^k2^*}}&\leq& (Cd^k)^{\frac{1}{d^k}} \left(\int_{\Omega}|v|^{d^{k-1}2^*}{\rm d}x\right)^{\frac{1}{d^{k-1}2^*}} \\&\leq&\prod\limits_{j = 1}^k(Cd^{j})^{\frac{1}{d^j}} \left(\int_{\Omega}|v|^{2^*}{\rm d}x\right)^{\frac{1}{2^*}} \\&\leq&C^{\sum\limits_{j = 1}^kd^{-j}}\cdot d ^{\sum\limits_{j = 1}^kjd^{-j}} \left(\int_{\Omega}|v|^{2^*}{\rm d}x\right)^{\frac{1}{2^*}}. \end{eqnarray} $

$ d>1 $知: $ \sum\limits_{j = 1}^\infty d^{-j} $$ \sum\limits_{j = 1}^\infty jd^{-j} $是收敛的. 令$ k\to\infty $, 由(3.25)和(3.30)式可以推出$ \|v\|_{L^{\infty}(\Omega)}\leq M $. 命题3.1证毕.

定理1.1的证明   由定理2.1, 可得问题(2.2)至少有一个正解$ u_{\mu} $满足$ 0<I_{\mu}(u_{\mu})<L $.$ m_{\mu} $的定义知, 当$ t\leq \frac{1}{\mu} $时, $ m_{\mu}(t) = t $. 因此, 当$ |u|\leq \frac{1}{\mu} $时, 问题(2.2)即为问题(1.1). 令$ \mu<\frac{1}{2M} $, 由命题3.1知, 可得

$ u_{\mu} $是问题(1.1)的正解. 定理1.1得证.

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