数学物理学报, 2021, 41(6): 1750-1767 doi:

论文

一类带有两个参数的临界薛定谔-泊松方程的多重解

陈永鹏,1, 杨志鹏,2

1 广西科技大学理学院 广西柳州 545006

2 Georg-August-University of Göttingen, Göttingen 37073

Multiplicity of Solutions for a Class of Critical Schrödinger-Poisson System with Two Parameters

Chen Yongpeng,1, Yang Zhipeng,2

1 School of Science, Guangxi University of Science and Technology, Guangxi Liuzhou 545006

2 Mathematical Institute, Georg-August-University of Göttingen, Göttingen 37073

通讯作者: 杨志鹏, yangzhipeng326@163.com

收稿日期: 2020-09-11  

基金资助: 广西高校中青年教师科研基础能力提升项目.  2017KY1383
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目.  2021KY0348

Received: 2020-09-11  

Fund supported: the Basic Ability Improvement Project of Young and Middle-Aged Teachers in Guangxi Universities.  2017KY1383
the Basic Ability Improvement Project of Young and Middle-Aged Teachers in Guangxi Universities.  2021KY0348

作者简介 About authors

陈永鹏,E-mail:yongpengchen@mail.bnu.edu.cn , E-mail:yongpengchen@mail.bnu.edu.cn

Abstract

In this paper, we consider the following critical Schrödinger-Poisson system \begin{eqnarray*} \left\{ {\begin{array}{*{20}{l}}{\begin{array}{*{20}{l}}{ - \Delta u + \lambda V{\rm{(}}x{\rm{)}}u + \phi u = \mu |u{|^{p - 2}}u + |u{|^4}u{\rm{, }}\; \; \; }\\{ - \Delta \phi = {u^2}, \; \; \; \; \; \; \; }\end{array}\begin{array}{*{20}{c}}{x \in {\mathbb{R}^3},}\\{x \in {\mathbb{R}^3},}\end{array}}\end{array}} \right. \end{eqnarray*} where $\lambda, \mu$ are two positive parameters, $p\in(4, 6)$ and $V$ satisfies some potential well conditions. By using the variational arguments, we prove the existence of ground state solutions for $\lambda$ large enough and $\mu>0$, and their asymptotical behavior as $\lambda\to\infty$. Moreover, by using Lusternik-Schnirelmann theory, we obtain the existence of multiple solutions if $\lambda$ is large and $\mu$ is small.

Keywords: Critical exponent ; Asymptotical behavior ; Multiple solutions

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本文引用格式

陈永鹏, 杨志鹏. 一类带有两个参数的临界薛定谔-泊松方程的多重解. 数学物理学报[J], 2021, 41(6): 1750-1767 doi:

Chen Yongpeng, Yang Zhipeng. Multiplicity of Solutions for a Class of Critical Schrödinger-Poisson System with Two Parameters. Acta Mathematica Scientia[J], 2021, 41(6): 1750-1767 doi:

1 主要结果

本文主要研究如下临界薛定谔-泊松方程

$ \begin{equation} \left\{\begin{array}{ll} -\Delta u+\lambda V(x)u+\phi u = \mu |u|^{p-2}u+|u|^{4}u, & \quad x\in {{\Bbb R}} ^3, \\ -\Delta \phi = u^2, &\quad x\in {{\Bbb R}} ^3, \\ \end{array}\right. \end{equation} $

其中$ \lambda>0, \mu>0 $是两个参数, $ p\in(4, 6) $, $ V $满足以下假设:

($ V_1 $) $ V(x) $$ {{\Bbb R}} ^3 $上的连续函数, 并且$ V(x)\geq0 $, $ x\in{{\Bbb R}} ^3 $.

($ V_2 $) 存在常数$ M_0>0 $使得集合$ A: = \{x\in{{\Bbb R}} ^3: V(x)\leq M_0\} $非空, 并且其Lebesgue测度$ m(A)<\infty $.

($ V_3 $) $ \Omega: = int\{V^{-1}(0)\} $是一个非空光滑有界区域, 并且$ \bar{\Omega} = V^{-1}(0) $. 不失一般性, 假设$ 0\in\Omega $.

在(1.1) 式中, 第一个方程是非线性薛定谔方程, 其中函数$ \phi $满足第二个泊松方程, 因此上述方程一般被称为薛定谔-泊松方程. 这类方程与如下形式的薛定谔方程的驻波解$ e^{-{\rm i}Et}u(x) $有关

$ \begin{equation} {\rm i}\frac{\partial \Psi}{\partial t} = -\Delta\Psi+\widetilde{V}(x)\Psi-f(|\Psi|), \ \ x\in {{\Bbb R}} ^3 \times {{\Bbb R}} , \end{equation} $

其中$ \widetilde{V}(x) = V(x)+E $, $ f(\exp({\rm i}\theta)\xi) = \exp({\rm i}\theta)f(\xi) $, $ \theta, \xi\in{{\Bbb R}} $. 有关这方面的内容, 可以参见文献[3, 8, 10, 14-15, 17, 20-21].

深井位势条件$ (V_1) $$ (V_3) $由Bartsch和Wang[5]提出, 当$ \lambda\rightarrow \infty $时, 这些条件可以使解集中在势井的底部. 近年来, 带有深井位势的薛定谔方程吸引着广大数学工作者的研究兴趣, 在$ f $满足不同的增长条件下, 许多结果得以建立[4, 13, 19, 22]. 对于临界问题, Clapp等[12]研究了高维情况下的薛定谔方程, 得到了多重正解的存在性定理. 对于任意$ N\geq3 $的维数, Alves等[1]讨论了薛定谔方程正解个数与势井底部的拓扑关系. 特别地, 在次临界的条件下, 当位势分别是正的和变号的情况下, Jiang等[16]和Zhao等[24]研究了泊松薛定谔方程的解的存在性和解的渐近行为. 据我们所知, 对于带有深井位势的临界薛定谔泊松方程, 问题(1.1) 还没有结果. 在上述参考文献的启发下, 我们将讨论基态解的存在性及其渐近行为, 另外, 利用Ljusternik-Schnirelman理论, 解的多重性结果也的得以建立.

我们的主要结果如下:

定理1.1  在条件$ (V_1) $$ (V_3) $下, 当$ \lambda>0 $充分大时, 方程(1.1) 至少有一个基态解$ u_{\lambda} $. 对任意的$ \lambda_n $, 当$ \lambda_n\to +\infty $时, $ \{u_{\lambda_n}\} $有一个子列在$ H^1({{\Bbb R}} ^3) $中收敛到$ u $, 并且$ u $是如下极限方程的基态解

$ \begin{equation} \left\{\begin{array}{ll} -\Delta u+\phi u = \mu |u|^{p-2}u+|u|^{4}u, & \quad x\in \Omega, \\ -\Delta \phi = u^2, &\quad x\in \Omega.\\ \end{array}\right. \end{equation} $

定理1.2  在条件$ (V_1) $$ (V_3) $下, 存在$ \lambda^* $, $ \mu^*>0 $, 使得当$ \lambda\geq\lambda^* $, $ \mu\leq\mu^* $时, 方程(1.1) 至少有$ {\rm cat}_{\bar{\Omega}}(\bar{\Omega}) $个解.

2 准备工作

首先给出一些记号. $ B_{R}(x) $表示中心在$ x\in{{\Bbb R}} ^3 $半径为$ R>0 $的开球. $ C>0 $表示各种常数. $ L^p({{\Bbb R}} ^3) $ ($ 1\leq p<+\infty $) 表示Lebesgue空间, 其范数定义为

Sobolev空间$ H^1({{\Bbb R}} ^3) $的范数为

其内积和范数分别记

条件$ (V_1) $$ (V_2) $保证了$ E $是一个Hilbert空间[23]. 不失一般性, 本文假设$ \lambda\geq 1 $. 则对任意的$ u\in E $, 存在$ \kappa>0 $, 使得

$ \begin{equation} \|u\|_\lambda\geq\kappa\|u\|. \end{equation} $

空间$ {\cal D}^{1, 2}({{\Bbb R}} ^3) $$ {\cal C}_0^\infty({{\Bbb R}} ^3) $关于范数$ \big(\int_{{{\Bbb R}} ^3}(|\nabla u|^2{\rm d}x\big)^{\frac{1}{2}} $的完备空间. 对$ u\in H^1({{\Bbb R}} ^3) $, 存在唯一的$ \phi_u\in {\cal D}^{1, 2}({{\Bbb R}} ^3) $是下述方程的解

对于$ \phi_u $, 可以用以下积分形式表示

这种形式被称为Riesz位势[18]. 关于上述解$ \phi_u $, 我们有如下一些后文需要用到的引理[25].

引理2.1   对任意的$ u\in H^1({{\Bbb R}} ^3) $,

(i) $ \phi_u\geq0 $;

(ii) $ \phi_u:H^1({{\Bbb R}} ^3)\rightarrow {\cal D}^{1, 2}({{\Bbb R}} ^3) $是连续的, 并且把有界集映成有界集;

(iii) $ \|\phi_u\|^2_{D^{1, 2}({{\Bbb R}} ^3)} = \int_{{{\Bbb R}} ^3}\phi_u u^2{\rm d}x\leq C|u|_{\frac{12}{5}}^4 $;

(iv) 如果在$ H^1({{\Bbb R}} ^3) $中, $ u_n\rightharpoonup u $, 则在$ {\cal D}^{1, 2}({{\Bbb R}} ^3) $中, $ \phi_{u_n} \rightharpoonup \phi_u $;

(v) 如果在$ H^1({{\Bbb R}} ^3) $中, $ u_n\rightarrow u $, 则在$ {\cal D}^{1, 2}({{\Bbb R}} ^3) $中, $ \phi_{u_n} \rightarrow \phi_u $, 并且

定义$ F:H^1({{\Bbb R}} ^3)\rightarrow {{\Bbb R}} $,

显然, 对任意的$ y\in{{\Bbb R}} ^3 $$ u\in H^1({{\Bbb R}} ^3) $, $ F(u(\cdot+y)) = F(u) $. 另外, 类似于著名的Brezis-Lieb引理[9], 我们有下面的引理.

引理2.2   假设在$ H^1({{\Bbb R}} ^3) $中有$ u_n\rightharpoonup u $, 且在$ {{\Bbb R}} ^3 $中有$ u_n\rightarrow u $ a.e., 则

(i) $ F(u_n-u) = F(u_n)-F(u)+o(1) $;

(ii) 在$ (H^1({{\Bbb R}} ^3))^{-1} $中, $ F^\prime(u_n-u) = F^\prime(u_n)-F^\prime(u)+o(1) $.

类似于文献[8], 把$ \phi = \phi_u $带入到(1.1) 中的第一个方程中, 可以得到一个非局部的半线性椭圆方程

相应的能量泛函

易证$ I_{\lambda, \mu} $$ E $上良定义, 并且$ I_{\lambda, \mu} \in C^1(E, {{\Bbb R}} ). $我们可以定义

引理2.3   对任意的$ u\in {\cal N}_{\lambda, \mu} $, 存在与$ \lambda $无关的$ \sigma>0 $, 使得

  对任意的$ u\in N_{\lambda, \mu} $, 假设$ \|u\|_\lambda\leq 1 $, 由(2.1) 式, 可以得到

那么第一个结果成立. 另一方面, 我们有

证毕.

引理2.4   对任意的$ u\in E\setminus\{0\} $, 存在唯一的$ t(u)>0 $, 使得$ t(u)u\in{\cal N}_{\lambda, \mu} $, 并且

  对任意的$ u\in E\setminus\left\{0\right \} $, 定义$ g(t) = I_{\lambda, \mu}(tu), \ t\in[0, +\infty). $

$ t>0 $充分小时, $ g(t)>0 $; 当$ t>0 $充分大时, $ g(t)<0 $, 那么存在$ t_0>0 $, 使得

通过$ g'(t_0) = 0 $, 可得$ t_0u\in {\cal N}_{\lambda, \mu} $.

假如存在$ 0<t_1<t_2 $, 使得$ t_1u\in {\cal N}_{\lambda, \mu} $, $ t_2u\in {\cal N}_{\lambda, \mu} $. 那么

从而有

这导致了矛盾. 证毕.

引理2.5   对任意的$ \lambda\geq 1 $$ \mu>0 $, 定义

其中

那么, $ c_{\lambda, \mu} = c_{\lambda, \mu}^* = c_{\lambda, \mu}^{**}. $

  分三步进行证明.

第一步  $ c_{\lambda, \mu}^* = c_{\lambda, \mu}. $利用引理2.4, 有

第二步  $ c_{\lambda, \mu}^*\geq c_{\lambda, \mu}^{**}. $利用引理2.4, 对任意的$ u\in E\setminus\{0\} $, 存在充分大的$ T $, 使得$ I_{\lambda, \mu}(Tu)<0. $定义$ \gamma(t) = tTu $, $ t\in[0, 1] $. 那么$ \gamma(t)\in \Gamma $, 从而有

所以$ c_{\lambda, \mu}^*\geq c_{\lambda, \mu}^{**} $.

第三步  $ c_{\lambda, \mu}^{**}\geq c_{\lambda, \mu}. $对任意的$ u\in E\setminus \{0\} $, 当$ \|u\|_\lambda $充分小时, 我们有

$ \begin{equation} \|u\|^2_\lambda+F(u)>\mu\int_{{{\Bbb R}} ^3}|u|^p{\rm d}x+\int_{{{\Bbb R}} ^3}|u|^6{\rm d}x. \end{equation} $

那么必定有$ \gamma(t)\in \Gamma $$ N_{\lambda, \mu} $相交. 否则, 利用$ \gamma(t) $的连续性, 用$ \gamma(1) $代替$ u $, (2.2) 式仍然成立, 从而可以得到

这与$ \gamma(1) $的定义矛盾, 所以$ c_{\lambda, \mu}^{**}\geq c_{\lambda, \mu} $. 证毕.

引理2.6  $ I_{\lambda, \mu} $具有山路几何结构.

(1) 存在与$ \lambda $无关的$ a_0, r_0>0 $使得当$ u\in E $$ \|u\|_\lambda = r_0 $时, $ I_{\lambda, \mu}(u)\geq a_0 $.

(2) 对任意的$ u\in E\setminus\{0\} $, $ \lim\limits_{t\to \infty}I_{\lambda, \mu}(tu) = -\infty. $

  这个证明是标准的, 略去证明过程.

引理2.7  对任意的$ \lambda\geq 1 $, $ \mu>0 $, $ c_{\lambda, \mu}< \frac{1}{3} S^{3/2} $.

  这个证明是标准的, 略去证明过程.

引理2.8   $ I_{\lambda, \mu} $的任意的$ (PS)_{c_{\lambda, \mu}} $序列$ \left\{u_n\right\} $是有界的, 并且

  假设$ \left\{u_n\right\} $$ I_{\lambda, \mu} $$ (PS)_{c_{\lambda, \mu}} $序列, 则有$ I_{\lambda, \mu}(u_n)\to c_{\lambda, \mu}, I'_{\lambda, \mu}(u_n)\to 0 . $因此

从而有

那么$ \left\{u_n\right\} $$ E $中是有界, 并且第二个结论成立. 证毕.

引理2.9   令$ M>0 $是个常数, 当$ n\to\infty $时, $ \lambda_n\rightarrow \infty $. 如果$ \|u_n\|_{\lambda_n}\leq M $, 并且在$ H^1({{\Bbb R}} ^3) $中有$ u_n\rightharpoonup 0 $, 那么$ \lim\limits_{n\to \infty}\int_{{{\Bbb R}} ^3}|u_n|^{q}{\rm d}x = 0 $, $ 2<q<6. $

  对任意的$ R>0 $, 令

容易得到

$ \begin{eqnarray} \int_{A(R)}u^2_n{\rm d}x &\leq& \frac{1}{\lambda_nM_0} \int_{A(R)}\lambda_n V(x)u^2_n{\rm d}x{}\\ &\leq &\frac{1}{\lambda_nM_0} \int_{A(R)}(|\nabla u_n|^2+\lambda_n V(x)u^2_n){\rm d}x{}\\ & = &\frac{1}{\lambda_nM_0}\|u_n\|^2_{\lambda_n}\leq\frac{1}{\lambda_nM_0}M^2 \end{eqnarray} $

$ \begin{eqnarray} \int_{B(R)}u^2_n{\rm d}x&\leq& [m(B(R))]^{\frac{2}{3}}\Big(\int_{{{\Bbb R}} ^3}u^6_n {\rm d}x\Big)^{\frac{1}{3}}{}\\ &\leq& [m(B(R))]^{\frac{2}{3}}S^{-1}\int_{{{\Bbb R}} ^3}|\nabla u_n|^2{\rm d}x{}\\ &\leq& M^2S^{-1}[m(B(R))]^{\frac{2}{3}}. \end{eqnarray} $

利用内插不等式, 存在$ \theta\in(0, 1) $, 使得

利用(2.3)和(2.4)式, 存在$ C>0 $, 使得

$ \begin{equation} \int_{B_R^c}|u_n|^{q}{\rm d}x\leq C\Big(\frac{1}{\lambda_n}+[m(B(R))]^{\frac{2}{3}}\Big). \end{equation} $

由假设$ (V_2) $和(2.5)式, 对任意的$ \epsilon>0, $存在$ N_\epsilon, R_\epsilon>0 $, 当$ n\geq N_\epsilon $, $ R\geq R_\epsilon $时, 有

$ \begin{equation} \int_{B_R^c}|u_n|^{q}{\rm d}x\leq \epsilon, \end{equation} $

固定$ R_1>R_\epsilon $. 那么, 当$ n\geq N_\epsilon $时, 我们有

由于在$ H^1({{\Bbb R}} ^3) $中, $ u_n\rightharpoonup 0 $, 利用上述不等式可以得到

证毕.

为了给$ c_{\lambda, \mu} $找一个新的上界, 我们需要研究"极限" 问题(1.3). 定义空间$ H_0^1(\Omega) $的范数如下

相应的能量泛函

其中$ F_0(u) = \frac{1}{4\pi}{{\int\!\!\!\int}}_{\Omega\times\Omega}\frac{u^2(x)u^2(y)}{|x-y|}{\rm d}x{\rm d}y $. 容易证明$ I_{\mu} $$ H_0^1(\Omega) $上良定义, 并且$ I_{\mu} \in C^1(H_0^1(\Omega), {{\Bbb R}} ) $. 定义

注2.1   对于$ c_{\mu} $, $ I_{\mu} $, $ {\cal N}_{\mu} $, 有类似于引理2.3到引理2.7的结果成立. 通过山路定理, 可以证明存在$ u\in H_0^1(\Omega) $, 使得$ I_{\mu}(u) = c_{\mu} $, $ I'_{\mu}(u) = 0 $.

引理2.10   对于$ \lambda\geq 1 $, $ \mu>0 $, $ c_{\lambda, \mu}\leq c_{\mu} $.

  对于$ u\in {\cal N}_\mu $, 我们有

利用$ V(x) = 0, x\in\Omega $, 以及$ u = 0, x\in{{\Bbb R}} ^N\setminus\Omega, $上述等式可以写为

因此, $ u\in {\cal N}_{\lambda, \mu} $. 另一方面, 我们有

从而, $ c_{\lambda, \mu}\leq c_\mu $. 证毕.

推论2.1  由注2.1知, $ c_\mu< \frac{1}{3}S^{\frac{3}{2}} $, 则对于$ \lambda\geq 1 $, $ \mu>0 $, 存在$ \tau = \tau(\mu)>0, $使得$ c_{\lambda, \mu}< \frac{1}{3}S^{\frac{3}{2}}-\tau $.

引理2.11   存在$ \lambda^*>0 $, 当$ \lambda\geq\lambda^* $时, 对任意的$ d_\lambda\in(0, \frac{1}{3}S^{\frac{3}{2}}-\tau) $, $ I_{\lambda, \mu} $满足$ (PS)_{d_\lambda} $条件.

  令$ \left\{u_n\right\} $$ I_{\lambda, \mu} $$ (PS)_{d_\lambda} $序列, 满足$ I_{\lambda, \mu}(u_n)\to d_\lambda, I'_{\lambda, \mu}(u_n)\to 0. $利用引理2.8, $ \left\{u_n\right\} $$ E $中有界. 因此, 存在$ u\in E $, 在$ E $中, $ u_n\rightharpoonup u $, 在$ {{\Bbb R}} ^3 $中, $ u_n\to u, \hbox{a.e.} $, 在$ L^{q}({{\Bbb R}} ^3), 2\leq q \leq 6 $中, $ u_n\rightharpoonup u $. 定义$ v_n = u_n-u $. 利用引理2.2, $ \{v_n\} $也是$ I_{\lambda, \mu} $$ PS $序列, 并且$ I_{\lambda, \mu}(v_n)\to d_\lambda-I_{\lambda, \mu}(u), I'_{\lambda, \mu}(v_n)\to 0, $则有

$ \begin{equation} o_n(1) = \langle I'_{\lambda, \mu}(v_n), v_n\rangle = \|v_n\|^2_{\lambda}+F(v_n)-\mu\int_{{{\Bbb R}} ^3}|v_n|^{p}{\rm d}x-\int_{{{\Bbb R}} ^3}|v_n|^{6}{\rm d}x. \end{equation} $

利用$ \left\{v_n\right\} $的有界性, 可以假设

$ \begin{equation} \|v_n\|^2_{\lambda}\to L^{(1)}_\lambda, \ \ F(v_n)\to L^{(2)}_\lambda, \ \ \mu\int_{{{\Bbb R}} ^3}|v_n|^{p}+\int_{{{\Bbb R}} ^3}|v_n|^6\to L^{(3)}_\lambda. \end{equation} $

从而

$ \begin{equation} L^{(1)}_\lambda+L^{(2)}_\lambda = L^{(3)}_\lambda. \end{equation} $

如果$ L^{(1)}_\lambda = 0 $, 则$ v_n\rightarrow 0 $, 由此可以得到, 在$ E $中, $ u_n\rightarrow u $. 以下我们证明当$ \lambda $充分大时, $ L^{(1)}_\lambda = 0. $否则, 假设$ \mu\int_{{{\Bbb R}} ^3}|v_n|^{p}{\rm d}x\to A_\lambda, \int_{{{\Bbb R}} ^3}|v_n|^6\to B_\lambda. $从而可以得到

$ \begin{equation} L^{(1)}_\lambda+L^{(2)}_\lambda = L^{(3)}_\lambda = A_\lambda+B_\lambda. \end{equation} $

类似于引理2.9的证明, 当$ \lambda\rightarrow \infty $时, $ A_\lambda = o_\lambda(1) $, $ L^{(2)}_\lambda = o_\lambda(1) $. 所以

$ \begin{equation} L^{(1)}_\lambda = B_\lambda+o_\lambda(1). \end{equation} $

利用(2.7)式, 存在$ C>0 $, 使得

如果$ L^{(1)}_\lambda\leq1, $在上述不等式中, 令$ n\to \infty $, 则

因此, 存在与$ \lambda $无关的$ C>0 $, 使得

$ \begin{equation} L^{(1)}_\lambda\geq C. \end{equation} $

利用$ S $的定义, 我们有

$ n\to \infty $, 则

$ \begin{equation} SB_\lambda^{\frac{1}{3}}\leq L^{(1)}_\lambda. \end{equation} $

利用(2.11)–(2.13)式, 可以得到

$ I_{\lambda, \mu}(v_n)\to d_\lambda-I_{\lambda, \mu}(u) $, 我们有

$ n\rightarrow \infty $, 可以得到

注意$ I'_{\lambda, \mu}(u) = 0 $, 利用引理2.3, 可以得到$ I_{\lambda, \mu}(u)\geq 0 $. 从而

这是矛盾的. 证毕.

推论2.2   存在$ \lambda^*>0 $, 当$ \lambda\geq\lambda^* $时, 对于$ d_\lambda\in (0, \frac{1}{3}S^{\frac{3}{2}}-\tau) $, $ I_{\lambda, \mu} $$ {\cal N}_{\lambda, \mu} $上满足$ (PS)_{d_\lambda} $条件.

引理2.12   如果$ u $$ I_{\lambda, \mu} $$ {\cal N}_{\lambda, \mu} $上的临界点, 则$ u $$ I_{\lambda, \mu} $$ E $上的临界点.

  这个证明是标准的, 略去证明过程.

3 基态解的渐近行为

引理3.1   当$ \lambda $充分大时, 问题(1.1) 至少有一个基态解.

  利用引理2.5和引理2.6, $ I_{\lambda, \mu} $存在$ (PS)_{c_{\lambda, \mu}} $序列$ \left\{u_n\right\} $. 因此, 利用推论2.1和引理2.11, 当$ \lambda $充分大时, 在子列意义下, 在$ E $中, $ u_n\rightarrow u $. 从而, $ I_{\lambda, \mu}(u) = c_{\lambda, \mu} $, $ I'_{\lambda, \mu}(u) = 0. $

定理1.1的证明   由引理3.1, 存在$ u_n\in {\cal N}_{\lambda_n, \mu} $, 使得$ I_{\lambda_n, \mu}(u_n) = c_{\lambda_n, \mu} $, $ I'_{\lambda_n, \mu}(u_n) = 0 $. 由引理2.8和引理2.10知, 存在$ C>0 $, 使得$ \|u_n\|_{\lambda_n}\leq C. $因此, 注意到(2.1)式, 存在$ u\in H^1({{\Bbb R}} ^3) $, 在$ E $中, $ u_n\rightharpoonup u $, 在$ {{\Bbb R}} ^3 $中, $ u_n\to u, \hbox{a.e.} $, 在$ L^{q}({{\Bbb R}} ^3), 2\leq q \leq 6 $中, $ u_n\rightharpoonup u $.

第一步  $ u|_{\Omega^c} = 0 $, 其中$ \Omega^c: = \{x\ |\ x\in{{\Bbb R}} ^3\setminus \Omega\}. $

否则, 存在测度不为零的紧子集$ F\subset \Omega^c $, 满足$ dist\{F, \partial\Omega\}>0 $$ u|_F\neq 0 $, 则$ \int_{F}u^2_n{\rm d}x\to \int_F u^2{\rm d}x>0. $另外, 存在$ \epsilon_0>0 $, 使得$ V(x)\geq \epsilon_0, x\in F. $

$ u_n $的选择知

$ \begin{equation} \|u_n\|^2_{\lambda_n}+F(u_n) = \mu\int_{{{\Bbb R}} ^3}|u_n|^{p}{\rm d}x+\int_{{{\Bbb R}} ^3}|u_n|^{6}{\rm d}x. \end{equation} $

因此

$ n\to\infty $时, $ I_{\lambda_n, \mu}(u_n)\to\infty $, 这与引理2.7矛盾, 因此$ u|_{\Omega^c} = 0 $. 注意到$ \Omega $为光滑区域, 从而$ u \in H_0^1(\Omega) $.

第二步  $ u\neq0. $

若不然, 利用引理2.9, 我们有$ \int_{{{\Bbb R}} ^3}|u_n|^{p}{\rm d}x = o_n(1) $, $ F(u_n) = o_n(1) $. 由(3.1) 式知

假设$ \|u_n\|^2_{\lambda_n}\to b, \ \int_{{{\Bbb R}} ^3}|u_n|^{6}{\rm d}x\to b. $利用引理2.3, $ b\neq 0 $.$ S $的定义, 可以得到

$ n\to \infty $, 我们有$ S^{\frac{3}{2}}\leq b $. 因此, 利用注2.1可以得到

这是矛盾的.

第三步  $ I'_\mu(u) = 0. $

任取测试函数$ \varphi\in {\cal C}_0^\infty(\Omega) $, 由$ u_n $的选择知, $ \langle I'_{\lambda_{n}, \mu}(u_n), \varphi\rangle = 0 $. 因此有

$ n\to\infty $, 注意到$ V(x) = 0, x\in\Omega $, 我们有

这意味着$ \langle I'_\mu(u), \varphi\rangle = 0. $

第四步  $ I_\mu(u) = c_\mu $.

由第三步的讨论知$ u\in N_\mu $, 因此$ I_\mu(u)\geq c_\mu $. 从而

因此, $ I_\mu(u) = c_\mu $. 另外, 从上面的证明知

$ \begin{equation} \lim\limits_{n\to \infty}I_{\lambda_n, \mu}(u_n) = \lim\limits_{n\to \infty}c_{\lambda_n, \mu} = c_\mu = I_\mu(u). \end{equation} $

第五步  在$ H^1({{\Bbb R}} ^3) $中, $ u_n\rightarrow u $.

事实上, 从第四步的证明知, 在子列的意义下, 我们有

因此, $ \|u_n-u\|_{\lambda_n}\to 0 $. 从而有$ \|u_n-u\|\to 0 $. 定理1.1证毕.

4 关于山路水平值的几点注记

为了研究$ c_{\mu} $的性质, 需要分析$ H_0^1(\Omega) $上面的能量泛函

可以定义

注4.1   对于$ c_0 $, $ I_0 $, $ {\cal N}_0 $, 有类似于从引理2.3到引理2.6的结果.

我们还需要空间$ H_{0, rad}^1(B_r(0)): = \{u\in H_{0}^1(B_r(0))\ |\ u \ \mbox{关于原点径向对称}\} $, 其范数

对于$ u\in H_{0, rad}^1(B_r(0)) $, 引入能量泛函

其中$ F_{0, r}(u) = \frac{1}{4\pi}{{\int\!\!\!\int}}_{B_r(0)\times B_r(0)}\frac{u^2(x)u^2(y)}{|x-y|}{\rm d}x{\rm d}y $. 类似地, 可以定义

注4.2   对于$ c_{\mu, r} $, $ I_{\mu, r} $, $ {\cal N}_{\mu, r} $, 有类似于从引理2.3到引理2.7的结果. 利用山路定理, 可以证明存在$ u\in H_{0, rad}^1(B_r(0)) $, 使得$ I_{\mu, r}(u) = c_{\mu, r} $$ I'_{\mu, r}(u) = 0 $.

引理4.1   $ \lim\limits_{\mu\to 0}c_{\mu} = c_0. $

  只需要证明, 对任意的$ \mu_n\to 0 $, 有$ \lim\limits_{n\to \infty}c_{\mu_n} = c_0 $. 事实上, 利用$ c_{\mu_n} $$ c_0 $的定义, 可以得到$ c_{\mu_n}\leq c_0 $. 那么

$ \begin{equation} \limsup\limits_{n\to \infty}c_{\mu_n}\leq c_0. \end{equation} $

另一方面, 利用注2.1, 存在$ u_n\in H_0^1(\Omega) $, 使得$ I_{\mu_n}(u_n) = c_{\mu_n}, \ I'_{\mu_n}(u_n) = 0 $. 从注2.1知, 存在$ t_n>0 $, 满足$ t_nu_n\in N_0 $, 那么

因此

如果$ t_n $是有界的, 我们有

$ \begin{equation} c_0\leq \liminf\limits_{n\to \infty}c_{\mu_n}. \end{equation} $

则由(4.1)和(4.2)式可以得到结论.

现在证明$ \{t_n\} $的有界性. 否则, $ t_n\to \infty $.$ u_n $的选择, 以及$ c_{\mu_n}<\frac{1}{3}S^{\frac{3}{2}} $, 可以得到$ \|u_n\|_0 $是有界的. 因为$ t_nu_n\in N_0 $, 我们有

因此

$ \begin{equation} \lim\limits_{n\to\infty}\int_{\Omega}|u_n|^{6}{\rm d}x = 0. \end{equation} $

利用$ I'_{\mu_n}(u_n) = 0 $, 可以得到

由(4.3) 式可以得到$ \|u_n\|^2_0 = o_n(1) $. 从而$ c_{\mu_n}\to 0 $, 导出矛盾. 证毕.

引理4.2   $ c_0 = \frac{1}{3}S^{3/2}. $

  类似于引理2.7的证明, 可以得到$ c_0\leq \frac{1}{3}S^{3/2}+o_\epsilon(1), $取极限, 则有$ c_0\leq \frac{1}{3}S^{3/2} $. 另一方面, 存在$ \{u_n\}\subset H_0^1(\Omega) $, 使得$ I_{0}(u_n)\to c_{0}, \quad I'_{0}(u_n)\to 0. $利用$ I'_{0}(u_n)\to 0 $, 有

假设$ \|u_n\|^2_0\to l_1, F_0(u_n)\to l_2, \int_{\Omega}|u_n|^{6}{\rm d}x\to l_3 $, 那么, 我们有

$ \begin{equation} l_1+l_2 = l_3. \end{equation} $

利用$ S $的定义, 可以得到$ S(\int_{\Omega}|u_n|^{6}{\rm d}x)^{\frac{1}{3}}\leq\|u_n\|^2_0. $$ n\to \infty $, 则有

$ \begin{equation} Sl_2^{\frac{1}{3}}\leq l_1. \end{equation} $

利用(4.4)和(4.5)式, 我们有

$ \begin{equation} l_1\geq S^{3/2}, \ l_3\geq S^{3/2}. \end{equation} $

$ I_{0}(u_n)\to c_{0} $, 可以得到

注意到(4.6)式, 从上述不等式就可以得到$ c_0\geq \frac{1}{3}S^{3/2}. $证毕.

引理4.3   对任意充分小的$ r>0 $, $ \lim\limits_{\mu\to 0}c_{\mu} = \lim\limits_{\mu\to 0}c_{\mu, r} = \frac{1}{3}S^{3/2}. $

  由引理4.1和引理4.2知$ \lim\limits_{\mu\to 0}c_{\mu} = \frac{1}{3}S^{3/2}. $利用$ c_{\mu, r} $的定义, 有

由于上述式子中最后一项不小于$ c_\mu $, 则可以得到

另一方面, 类似于引理2.7的证明, 可以得到$ c_{\mu, r}< \frac{1}{3}S^{3/2}. $从而有

因此, 对任意充分小的$ r>0 $, $ \lim\limits_{\mu\to 0}c_{\mu, r} = \frac{1}{3}S^{3/2}. $证毕.

因为$ \Omega $是光滑有界区域, 可以固定充分小的$ r>0 $, 使得

$ \Omega $同伦等价. 另外, 可以假设$ B_r(0)\subset \Omega $.

对于$ 0\neq u\in L^6(\Omega) $, 定义

引理4.4  存在$ \mu^*>0 $, 当$ \mu\in (0, \mu^*) $, $ u\in {\cal N}_\mu $满足$ I_\mu(u)\leq c_{\mu, r}+o_\mu(1) $时, 那么$ \beta_0(u)\in \Omega^+_{r/2} $.

  利用反证法. 假设存在$ \mu_n\to 0 $, $ u_n\in {\cal N}_{\mu_n} $, $ I_{\mu_n}(u_n)\leq c_{\mu_n, r}+o_n(1) $, 使得$ \beta_0(u_n)\notin \Omega^+_{r/2} $. 利用$ u_n\in {\cal N}_{\mu_n} $$ I_{\mu_n}(u_n)\leq c_{\mu_n, r}+o_n(1) $, 可以得到$ \{u_n\} $$ H_0^1(\Omega) $中是有界的. 由$ u_n\in {\cal N}_{\mu_n} $

$ \begin{equation} \|u_n\|^2_0+F_0(u_n) = \mu_n\int_{\Omega}|u_n|^{p}{\rm d}x+\int_{\Omega}|u_n|^{6}{\rm d}x. \end{equation} $

因此, 注意到$ \mu_n\to 0 $, 有

假设$ \|u_n\|^2_0\to l_1 $, $ \int_{\Omega}|u_n|^{6}{\rm d}x\to l_2 $, 则利用引理4.3, 有

$ \begin{equation} \frac{1}{4}l_1+\frac{1}{12}l_2 = \frac{1}{3}S^{3/2}. \end{equation} $

利用$ S $的定义, 可以得到$ S(\int_{\Omega}|u_n|^{6}{\rm d}x)^{\frac{1}{3}}\leq\|u_n\|^2_0. $$ n\to \infty $, 我们有

$ \begin{equation} Sl_2^{\frac{1}{3}}\leq l_1. \end{equation} $

由(4.7)式, 可以得到$ \|u_n\|^2_0\leq\int_{\Omega}|u_n|^{6}{\rm d}x+o_n(1). $从而

$ \begin{equation} l_1\leq l_2. \end{equation} $

利用(4.8)–(4.10)式, 可以得到$ l_2 = l_1 = S^{3/2} $.

定义

那我们有$ \int_{\Omega}|\omega_n|^{6}{\rm d}x = 1 $, $ \int_{\Omega}|\nabla\omega_n|^{6}{\rm d}x\to S. $由文献[2] 中的引理3.1知, 存在$ (y_n, \lambda_n)\in{{\Bbb R}} ^N\times{{\Bbb R}} ^+ $, 满足$ \lambda_n\to 0 $, $ y_n\to y\in \bar{\Omega} $, 使得在$ D^{1, 2}({{\Bbb R}} ^3) $中, 当$ n\to\infty $时, 有

假设$ \phi\in C_0^\infty({{\Bbb R}} ^3) $, 满足$ \phi(x) = x $, $ x\in \Omega $. 那么有

则有

这与我们的假设矛盾. 引理4.4证毕.

像文献[6], 选择$ R>2\mbox{diam}(\Omega) $, 使得$ \Omega\subset B_R(0) $. 定义

对于$ u\in L^6({{\Bbb R}} ^3)\setminus\{0\} $, 定义

引理4.5   存在$ \lambda^*>0 $, $ \mu^*>0 $, 当$ u\in {\cal N}_{\lambda, \mu} $, $ I_{\lambda, \mu}(u)\leq c_{\mu, r} $时, 对任意的$ \lambda\geq\lambda^* $, $ \mu<\mu^* $, 那么$ \beta(u)\in\Omega^+_r $.

  反证. 假设对任意充分小的$ \mu $, 存在$ \lambda_n\to\infty $, $ u_n\in {\cal N}_{\lambda_n, \mu} $, 满足$ I_{\lambda_n, \mu}(u_n)\leq c_{\mu, r} $, 但是$ \beta(u_n)\notin \Omega^+_r. $易证$ \{\|u_n\|_{\lambda_n}\} $是有界的. 利用定理$ 1.1 $中证明的  第一步, 可以得到$ u\in H^1_0(\Omega) $, 在$ E $中, $ u_n\rightharpoonup u $, 在$ {{\Bbb R}} ^3 $中, $ u_n\to u, \hbox{a.e.} $, 在$ L^{q}({{\Bbb R}} ^3), 2\leq q \leq 6 $中, $ u_n\rightharpoonup u $. 利用引理2.9, 则在$ L^{q}({{\Bbb R}} ^3), \ 2< q < 6 $中, $ u_n\to u. $$ v_n = u_n-u $, 注意到$ u_n\in {\cal N}_{\lambda_n, \mu} $, 则有

$ \begin{eqnarray} \|v_n\|^2_{\lambda_n}& = &\|u_n\|^2_{\lambda_n}-\int_{{{\Bbb R}} ^3}|\nabla u|^{2}{\rm d}x+o_n(1){}\\ & = &\mu\int_{{{\Bbb R}} ^3}|u_n|^{p}{\rm d}x+\int_{{{\Bbb R}} ^3}|u_n|^{6}{\rm d}x-F(u_n) -\int_{{{\Bbb R}} ^3}|\nabla u|^{2}{\rm d}x+o_n(1){}\\ & = &\mu\int_{{{\Bbb R}} ^3}|v_n|^{p}{\rm d}x+\int_{{{\Bbb R}} ^3}|v_n|^{6}{\rm d}x-F(v_n){}\\ &&+\mu\int_{{{\Bbb R}} ^3}|u|^{p}{\rm d}x+\int_{{{\Bbb R}} ^3}|u|^{6}{\rm d}x-F(u)-\int_{{{\Bbb R}} ^3}|\nabla u|^{2}{\rm d}x+o_n(1){}\\ & = &\int_{{{\Bbb R}} ^3}|v_n|^{6}{\rm d}x+\mu\int_{{{\Bbb R}} ^3}|u|^{p}{\rm d}x+\int_{{{\Bbb R}} ^3}|u|^{6}{\rm d}x-F(u)-\int_{{{\Bbb R}} ^3}|\nabla u|^{2}{\rm d}x+o_n(1). \end{eqnarray} $

以下, 分两种情况.

情况1   $ \mu\int_{{{\Bbb R}} ^3}|u|^{p}{\rm d}x+\int_{{{\Bbb R}} ^3}|u|^{6}{\rm d}x\leq F(u)+\int_{{{\Bbb R}} ^3}|\nabla u|^{2}{\rm d}x $.

利用(4.11)式, 则有

$ \begin{equation} \|v_n\|^2_{\lambda_n}\leq \int_{{{\Bbb R}} ^3}|v_n|^{6}{\rm d}x+o_n(1). \end{equation} $

那么必定有$ \int_{{{\Bbb R}} ^3}|v_n|^{6}{\rm d}x\to 0 $. 否则, 存在$ b>0 $, 使得

$ \begin{equation} \int_{{{\Bbb R}} ^3}|v_n|^{6}{\rm d}x\to b. \end{equation} $

利用$ S $的定义, 以及(4.12)式, 我们有

$ \begin{equation} S\Big(\int_{{{\Bbb R}} ^3}|v_n|^{6}{\rm d}x\Big)^{\frac{1}{3}}\leq\|v_n\|^2_{\lambda_n}\leq\int_{{{\Bbb R}} ^3}|v_n|^{6}{\rm d}x+o_n(1). \end{equation} $

因此, 利用(4.13)式, 可以得到$ b\geq S^{\frac{3}{2}} $.

另一方面, 注意到$ u_n\in {\cal N}_{\lambda_n, \mu} $, 有

$ I_{\lambda_n, \mu}(u_n)\leq c_{\mu, r} $和(4.13)式, 可以得到

从而有$ c_{\mu, r}\geq\frac{1}{3}S^{\frac{3}{2}} $, 这是不对的. 因此, 在$ L^6({{\Bbb R}} ^3) $中, $ u_n\to u $, 则可以得到$ \beta(u_n)\to\beta(u) = \beta_0(u) $. 利用(4.12)式, 我们有$ u\in {\cal N}_\mu $, $ I_{\mu}(u) = \lim\limits_{n\to\infty}I_{\lambda_n, \mu}(u_n)\leq c_{\mu, r} $. 再利用引理4.4, 则有$ \beta(u)\in \Omega^+_{r/2} $, 这与我们的假设$ \beta(u_n)\notin \Omega^+_r $矛盾.

情况2   $ \mu\int_{{{\Bbb R}} ^3}|u|^{p}{\rm d}x+\int_{{{\Bbb R}} ^3}|u|^{6}{\rm d}x> F(u)+\int_{{{\Bbb R}} ^3}|\nabla u|^{2}{\rm d}x $.

在这种情况下, 存在$ t_\mu\in(0, 1) $, 使得$ t_\mu u\in {\cal N}_\mu $, 从而有

利用$ u_n\in {\cal N}_{\lambda_n, \mu} $, 则有

因此

那么, 利用引理4.3, 我们有$ t_\mu = 1+o_\mu(1) $. 从而有

$ \begin{equation} \Big|\int_{{{\Bbb R}} ^3}|\nabla u_n|^2{\rm d}x-\int_{{{\Bbb R}} ^3}|\nabla (t_\mu u)|^2{\rm d}x\Big|\leq 3(c_{\mu, r}-c_\mu)+o_\mu(1)+o_n(1). \end{equation} $

注意到在$ H^1({{\Bbb R}} ^3) $中, $ u_n\rightharpoonup u $, 利用(4.15)式, 则有

所以有

那么, 对充分小的$ \mu $和充分大的$ n $, 我们有

利用$ I_{\lambda_n, \mu}(u_n)\leq c_{\mu, r} $, 易知$ I_{\mu}(t_\mu u)\leq c_{\mu, r}+o_\mu(1) $. 因此, 利用引理4.4, 可以得到$ \beta(t_\mu u) = \beta_0(t_\mu u)\in \Omega^+_{r/2} $, 这与我们的假设$ \beta(u_n)\notin \Omega^+_r $矛盾. 引理4.5证毕.

5 多重解的存在性

引理5.1[11]   假设$ I $是定义在$ C^1 $ Finsler流形$ M $上的$ C^1 $泛函. 如果$ I $下方有界并且满足$ (PS) $条件, 那么$ I $至少有$ cat_MM $不同的临界点.

引理5.2[7]   假设$ \Gamma, \Omega^+, \Omega^- $是闭子集, 满足$ \Omega^-\subset\Omega^+ $, $ \Phi:\Omega^-\rightarrow \Gamma, $$ \beta:\Gamma\rightarrow \Omega^+ $是两个连续映射, 使得$ \beta\circ\Phi $与单位映射$ Id:\Omega^-\rightarrow \Omega^+ $同伦等价, 那么$ cat_\Gamma\Gamma\geq cat_{\Omega^+}\Omega^- $.

定义$ u_r\in H^1_0(B_r(0)) $是泛函$ I_{\mu, r} $的一个临界点, 满足

定义$ \Psi_r\ :\ \Omega^-_r\to H^1_0(\Omega) $,

它是连续的, 并且满足

$ \begin{equation} \beta(\Psi_r(y)) = y, \quad y\in \Omega^-_r. \end{equation} $

另外

$ \begin{equation} \Psi_r(y)(x)\in {\cal N}_{\lambda, \mu}, \quad I_{\lambda, \mu}(\Psi_r(y)(x)) = I_{\mu, r}(\Psi_r(y)(x)) = c_{\mu, r}. \end{equation} $

定理1.2的证明   对于$ \lambda>\lambda^* $$ \mu<\mu^* $, 定义两个映射

其中$ I^{c_{\mu, r}}_{\lambda, \mu} = \{u\in {\cal N}_{\lambda, \mu}\ |\ I_{\lambda, \mu}\leq c_{\mu, r}\} $. 利用引理4.5和(5.2)式, 这两个定义是良好的. 因为对于$ c\leq c_{\mu, r} $, $ I_{\lambda, \mu} $$ {\cal N}_{\lambda, \mu} $上满足$ (PS)_c $条件. 利用引理5.1, $ I_{\lambda, \mu} $$ {\cal N}_{\lambda, \mu} $上至少有$ cat_{I^{c_{\mu, r}}_{\lambda, \mu}} (I^{c_{\mu, r}}_{\lambda, \mu}) $个临界点. 那么, (5.1) 式和引理5.2确保了$ I_{\lambda, \mu} $$ {\cal N}_{\lambda, \mu} $上至少有$ cat_{\Omega^+_r} (\Omega^-_r) $个临界点, 从而, 在$ E $上至少有$ cat_{\overline{\Omega}} (\overline{\Omega}) $个临界点. 因此, 问题(1.1) 至少有$ cat_{\overline{\Omega}} (\overline{\Omega}) $个解. 定理1.2证毕.

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