摘要：
本文的主要结果是
定理1设b与c线性无关.矩阵(c,b,ATc,ATb)秩为2,则系统(1)绝对稳定的充分必要条件是
cTb ≤ 0,cTb·dTAd-[‖b‖2-((cTb)/‖c‖)2]·cTAd ≥ 0其中d=b-((cTb)/‖c‖2) c
推论.设扫与c正交,矩阵(c,b,ATc,ATb)的秩为2,则系统(1)绝对稳定的充要条件是cTAb ≤ 0。
定理2 设b与c线性相关,AT+A负定则系统(1)绝对稳定的充分必要条件是cTb<0。
叶伯英. 二类直接控制系统绝对稳定的充要条件[J]. 数学物理学报, 1990, 10(1): 37-41.