基于修改<i>LS</i>算法的随机适应控制的鲁棒性

数学物理学报 ›› 1995, Vol. 15 ›› Issue (4): 383-393.

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基于修改LS算法的随机适应控制的鲁棒性

罗贵明

清华大学应用数学系北京 100084

收稿日期:1992-11-04 修回日期:1993-05-20 出版日期:1995-08-26 发布日期:1995-08-26
基金资助:
清华大学重点学科基金资助

Received:1992-11-04 Revised:1993-05-20 Online:1995-08-26 Published:1995-08-26

摘要/Abstract

摘要： 本文讨论了含未建模动态随机系统的鲁棒性.采用修改的LS算法构造出系统的适应跟踪控制器;证明了闭环系统是全局稳定的,并且参数估计误差和适应跟踪误差分别为O(ε²)和O(σ)+O(ε).

罗贵明. 基于修改LS算法的随机适应控制的鲁棒性[J]. 数学物理学报, 1995, 15(4): 383-393.

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