数学物理学报 ›› 1992, Vol. 12 ›› Issue (3): 318-324.

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非线性系统的一种新标准型(Ⅰ)——观察器型

韩正之1, 郑毓蕃2, 张钟俊1   

  1. 1 上海交通大学自控系, 上海 200030;
    2 华东师范大学数学系
  • 收稿日期:1989-06-26 修回日期:1991-04-03 出版日期:1992-09-26 发布日期:1992-09-26
  • 基金资助:
    国家自然科学基金和上海市自然科学基金

  • Received:1989-06-26 Revised:1991-04-03 Online:1992-09-26 Published:1992-09-26

摘要: 文章对一类非线性系统定义了一种新的标准型。这种标准型分成观察器型和能控型两种形式。文章分别给出了转化成这两种标准型的条件,并利用这些标准型研究了观察器设计和线性化问题。本文的第一部分研究观察器型,第二部分研究能控型。

关键词: 非线性系统, 标准型, 状态观察器, 线性化