数学物理学报, 2023, 43(6): 1699-1709

渐近周期函数的 Tauberian 定理及其在抽象 Cauchy 问题中的应用

简伟刚,1,2, 龙薇,1,*

1江西师范大学数学与统计学院 南昌 330022

2豫章师范学院数学与计算机学院 南昌 330103

Tauberian Theorem for Asymptotically Periodic Functions and Its Application to Abstract Cauchy Problems

Jian Weigang,1,2, Long Wei,1,*

1School of Mathematics and Statistics, Jiangxi Normal University, Nanchang 330022

2School of Mathematics and Computer, Yuzhang Normal University, Nanchang 330103

通讯作者: *龙薇,E-mail: lwhope@jxnu.edu.cn

收稿日期: 2023-01-16   修回日期: 2023-04-10  

基金资助: 国家自然科学基金(11861037)
江西省双千计划(jxsq2019201001)
江西省自然科学基金重点项目(20212ACB201003)

Received: 2023-01-16   Revised: 2023-04-10  

Fund supported: NSFC(11861037)
Two Thousand Talents Program of Jiangxi Province(jxsq2019201001)
Jiangxi Provincial Natural Science Foundation(20212ACB201003)

作者简介 About authors

简伟刚,E-mail:yuzhu@jxnu.edu.cn

摘要

周期函数的有界原函数是周期函数, 而渐近周期函数的有界原函数未必是渐近周期函数. 该文引入了缓慢周期函数的概念, 并证明了渐近周期函数的有界原函数是缓慢周期函数. 有趣的是, 缓慢周期函数恰好是一类特殊的 $\S$-渐近周期函数, 而 $\S$-渐近周期函数早在 15 年前就被引入且近年来被广泛研究. 在此基础上, 建立了渐近周期函数的 Tauberian 定理及两个相关 Tauberian 定理. 此外, 将所得 Tauberian 定理应用到非齐次抽象 Cauchy 问题, 得到了 Cauchy 问题的解具有 $\S$-渐近周期性的谱集判定定理. 该文建立的渐近周期函数的 Tauberian 定理和抽象 Cauchy 问题的谱集判定定理的结论虽然比渐近周期性略弱, 但彻底去掉了文献 [23] 中的遍历性假设. 最后, 构造了一个具体的 Cauchy 问题作为例子. 值得一提地是, 该 Cauchy 问题的非齐次项是渐近周期函数, 但它的解却不是渐近周期的而是 $\S$- 渐近周期的. 这说明了 $\S$-渐近周期函数是一些微分方程解的"自然"函数类.

关键词: 渐近周期; 缓慢周期; $\S$-渐近周期; 抽象 Cauchy 问题; Tauberian 定理; Beurling 谱

Abstract

The bounded primitive of a periodic function is periodic, and the bounded primitive of an asymptotically periodic function is not necessarily asymptotically periodic. In this paper, we introduce the concept of slowly periodic functions and prove that the bounded primitive function of an asymptotically periodic function is slowly periodic. Interestingly, slowly periodic functions are just a special class of $\S$-asymptotically periodic functions, which were introduced 15 years ago and extensively studied in recent years. On this basis, a Tauberian theorem for asymptotically periodic functions and two related Tauberian theorems are established. Moreover, we apply our Tauberian theorems to the nonhomogeneous abstract Cauchy problem, and obtain the spectral condition under which the solution of Cauchy problem is $\S$-asymptotically periodic. In our Tauberian theorem for asymptotically periodic functions and its application to abstract Cauchy problem, we completely remove the ergodic assumption in [23] although the conclusions are slightly weaker than asymptotical periodicity. Finally, we construct a concrete Cauchy problem as an example. It is worth mentioning that the inhomogeneous term of this Cauchy problem is asymptotically periodic and its solution is $\S$-asymptotically periodic rather than asymptotically periodic. This demonstrates that $\S$-asymptotically periodic functions are the "natural class'' for solutions to some differential equations.

Keywords: Asymptotically periodic; Slowing periodic; $\S$-asymptotically periodic; Abstract Cauchy problem; Tauberian theorem; Beurling spectrum

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本文引用格式

简伟刚, 龙薇. 渐近周期函数的 Tauberian 定理及其在抽象 Cauchy 问题中的应用[J]. 数学物理学报, 2023, 43(6): 1699-1709

Jian Weigang, Long Wei. Tauberian Theorem for Asymptotically Periodic Functions and Its Application to Abstract Cauchy Problems[J]. Acta Mathematica Scientia, 2023, 43(6): 1699-1709

1 引言

本文主要利用 Tauberian 定理考察非齐次 Cauchy 问题

$u'(t) = A u(t) + \varPhi(t), \quad t \in \mathbb{R}$

的解在无穷远处的渐近周期状态, 这里 $ A $ 是 Banach 空间 $ X $ 上的 $C_{0}$-算子半群的生成元, $ \varPhi$ 是从 $ \mathbb{R} $ 到 $X$ 的连续映射. 所谓 Tauberian 定理是指从函数的某些平均性质 (例如函数的谱集性质) 推导出它在无穷远处的渐近性态. Tauberian 定理通常是一些简单结果的逆定理. 例如, 函数 $f$ 在无穷远处趋近于零, 则易见该函数的平均值函数 $F(t)=\frac{1}{t}\int^{t}_{0}f(s){\rm d}s$ 也是在无穷远处趋近于零的, 但是反过来不一定成立. 要用函数的平均状态推导出函数的渐近性态, 往往需要添加一些附加的条件, 这些条件通常称为 Tauberian 条件, 而这类定理通常称为 Tauberian 定理. 关于 Tauberian 定理的更多内容, 读者可以参见文献 [21, 第9章] 或文献 [2, 第4章].

一类典型 Tauberian 定理是利用函数的谱集性质来刻画函数的渐近周期状态[1-6,18,23,24]. 例如, 在 1995 年, Ruess 和 Vu[23]给出了如下关于渐近周期函数 (即周期函数和 $C_{0}$ 函数的直和) 的 Tauberian 定理.

定理 1.1[23, 命题6.2] 设 $\omega >0$, $f \in BUC(\mathbb{R},X)$. 若 $f$ 的谱集 $\textbf{sp}_{AP_{\omega}}(f) \subset \frac{2\pi}{\omega}\mathbb{Z}$ 且 $f$ 在每一个点 $\lambda \in \textbf{sp}_{AP_{\omega}}(f)$ 处是一致遍历的, 即极限

$\mathop {\lim }\limits_{{\rm{t}} \to \infty } \frac{1}{t}\int_\alpha ^{\alpha {\rm{ + }}t} {{{\rm e}^{ -{\rm i}\lambda s}}f(s){\rm d}s}$

关于 $\alpha \ge 0$ 一致存在, 则 $f$ 是渐近周期函数.

Tauberian 定理在判断 Cauchy 问题 (简记为 (CP) 解的渐近状态时起着桥梁作用. 简单来说, 考虑 (CP) 的特殊情况, 当非齐次项 $\varPhi \equiv 0$ 时, 经过一些技术性处理之后, 我们可以推出算子 $A$ 的谱集 $\sigma(A)$ 和 (CP) 解 $u$ 的谱集 $\textbf{sp}(u)$ 有着如下关联 (证明过程详见文献 [1, P373])

$\textbf{sp}(u) \subset \sigma(A) \cap {\rm i} \mathbb{R}.$

利用 (1.1) 式和定理 1.1, 在满足一定遍历性条件下, 当算子 $A$ 的谱集在虚轴的部分包含于 $\frac{2\pi}{\omega}\mathbb{Z}$ 时, 我们就可以推导出方程的解 $u$是渐近周期函数.

虽然 Ruess 和 Vu 研究 $(\textbf{CP})$ 解的渐近周期性的方法很有效, 但在大多实际情况中, 往往只知道算子 $A$ 的谱集性质, 而很难判断解是否具有遍历性. 因此, 本文将采用不同的思路研究, 试图把定理 1.1 中的遍历性假设去掉. 具体来说, 我们先考虑 $(\textbf{CP})$ 的一种特殊情况, 即当 $A=0$ 时, 则 $(\textbf{CP})$ 变成了求解非齐次项 $\varPhi$ 的原函数问题

$u'(t) = \varPhi(t), \quad t \in \mathbb{R}.$

从 (1.2) 式可以看出, 非齐次项函数 $\varPhi$ 在无穷远处的渐近周期状态与方程 (1.2) 的解 $u$ (即 $\varPhi$ 的原函数) 在无穷远处的渐近周期状态必然具有某种关联性. 例如, 周期函数的有界原函数一定是周期函数, 但是渐近周期函数的有界原函数却不一定是渐近周期函数 (见例 2.1). 从这个现象出发, 我们直接定义了一类新的函数空间, 缓慢周期函数空间 (见定义 2.3). 我们不但证明了渐近周期函数的有界原函数是缓慢周期函数 (见定理 2.1), 而且还发现了缓慢周期函数的差分也正好是渐近周期函数 (见定理 2.2). 更为有趣地是, 我们定义的缓慢周期函数是一类特殊的 $\S$-渐近周期函数 (见定义 2.4). $\S$-渐近周期函数的概念最早是由 Pierri 等[13,19]提出的. 至今为止, $\S$-渐近周期函数的概念受到了越来越多学者的关注, $\S$-渐近周期函数理论已经非常丰富并且广泛运用于各类微 (积)分方程当中[7-11,13-15,17-20,24]

本文给出了一系列 Tauberian 定理 (见定理 3.1, 3.2 和 3.3). 利用本文所得到的 Tauberian 定理, 我们给出了一个判断 $(\textbf{CP})$ 方程的解具有渐近周期性的谱集条件 (见定理 4.1), 并将此结果运用于一个具体的非齐次微分方程. 特别值得一提地是, 该方程的非齐次项是渐近周期函数, 但是它的解却不是渐近周期的而是 $\S$-渐近周期的. 这充分说明 $\S$-渐近周期函数是渐近周期函数的一类自然扩充.

本文的结构大致如下: 第 2 节, 我们介绍了本文的基本记号, 并回顾一些函数空间的基本概念和性质; 第 3 节, 研究并建立关于 $\S$-渐近周期等函数的 Tauberian 定理; 第 4 节, 我们将主要结果运用于研究 Cauchy 问题解的渐近周期性并举例说明.

2 预备知识

在本文中, 分别用 $\mathbb{C}$, $\mathbb{R}$, $\mathbb{Z}$ 和 $\mathbb{N}$ 表示复数集, 实数集, 整数集和正整数集. 记 $ X $ 为一个复 Banach 空间, 用 $BUC(\mathbb{R},X)$ 表示所有从 $\mathbb{R}$ 到 $X$ 有界且一致连续函数的全体在上确界范数 $\left|\left|\cdot\right|\right|_{\infty}$ 意义下构成的 Banach 空间.

设 $t \in \mathbb{R} $, 记$S(t):BUC(\mathbb{R},X)\to BUC(\mathbb{R},X)$,

$(S(t)f)(s)=f(t+s), \quad f \in BUC(\mathbb{R},X), \ s \in \mathbb{R}, $

称 $S(t)$ 是 $BUC(\mathbb{R},X)$ 上的位移算子. 易见 $\{ S(t): t \in \mathbb{R} \}$ 是一个 $C_{0}$-群, 用 $B$ 表示它的生成元. 若 $BUC(\mathbb{R},X)$ 的子空间 $\mathcal{F}$ 满足

$S(t)\mathcal{F} \subset \mathcal{F}, \quad t \in \mathbb{R}, $

则称 $\mathcal{F}$ 是 $BUC(\mathbb{R},X)$ 的平移不变的子空间.

设 $\eta \in \mathbb{R}$, 记 $Q_{\eta}:BUC(\mathbb{R},X)\to BUC(\mathbb{R},X)$,

$(Q_{\eta}f)(t)= {\rm e}^{{\rm i}\eta t}f(t), \ \ \ \ t \in \mathbb{R},\ f \in BUC(\mathbb{R},X). $

下面, 我们回顾一下几类函数空间的定义. 记

$C_{0}(\mathbb{R},X) = \{ f \in BUC(\mathbb{R},X):\mathop {\lim }\limits_{t \to \infty } f(t) = 0\} $

$P_{\omega}(\mathbb{R},X)= \{ f \in BUC(\mathbb{R},X): \mbox{对于任意}\ t \in \mathbb{R}\ \mbox{有}\ f(\omega +t)-f(t)=0\},$

这里 $ \omega > 0.$

定义 2.1[6] 设 $f \in BUC(\mathbb{R},X)$, 若对于任意 $\omega > 0$, 有

$S(\omega)f - f \in C_{0}(\mathbb{R},X),$

则称 $f$ 是从 $\mathbb{R}$ 到 $X$ 的缓慢变化函数, 用 $SV(\mathbb{R},X)$ 表示所有这样函数构成的全体.

定义 2.2[23] 设 $f \in BUC(\mathbb{R},X)$ 和 $\omega > 0$, 若存在 $g \in P_{\omega}(\mathbb{R},X)$ 和 $\varphi \in C_{0}(\mathbb{R},X)$ 使得 $f=g+\varphi$, 则称 $f$ 是从 $\mathbb{R}$ 到 $X$ 的渐近 $\omega$-周期函数, 用 $AP_{\omega}(\mathbb{R},X)$ 表示所有这样函数构成的全体.

由 $AP_{\omega}(\mathbb{R},X)$ 的定义, 不难验证

$Q_{2k\pi /\omega} AP_{\omega}(\mathbb{R},X)= AP_{\omega}(\mathbb{R},X), \quad k \in \mathbb{Z}.$

定义 2.3 设 $f \in BUC(\mathbb{R},X)$ 和 $\omega > 0$, 若存在 $g_{n} \in P_{\omega}(\mathbb{R},X)$ 和 $\phi_{n} \in SV(\mathbb{R},X)$ 使得极限

$\mathop {\lim }\limits_{n \to \infty }( g_{n}+ \phi_{n}) $

在 $BUC(\mathbb{R},X)$ 中收敛到 $f$, 则称 $f $ 是从 $\mathbb{R}$ 到 $X$ 的缓慢 $\omega$-周期函数, 用 $SP_{\omega}(\mathbb{R},X)$ 表示所有这样函数构成的全体.

定义 2.4[13] 设 $f \in BUC(\mathbb{R},X)$ 和 $\omega > 0$, 若

$S(\omega)f-f \in C_{0}(\mathbb{R},X),$

则称 $f$ 是从 $\mathbb{R}$ 到 $X$ 的 $\mathcal{S}$-渐近 $\omega$-周期函数, 用 ${\S}AP_{\omega}(\mathbb{R},X)$ 表示所有这样函数构成的全体.

由 ${\S}AP_{\omega}(\mathbb{R},X)$ 的定义, 不难验证

$Q_{2k\pi /\omega} {\S}AP_{\omega}(\mathbb{R},X) = {\S}AP_{\omega}(\mathbb{R},X), \quad k \in \mathbb{Z}.$

由以上定义, 易见 $SV(\mathbb{R},X)$, $AP_{\omega}(\mathbb{R},X)$, $SP_{\omega}(\mathbb{R},X)$ 和 ${\S}AP_{\omega}(\mathbb{R},X)$ 都是 $BUC(\mathbb{R},X)$ 的闭子空间, 且我们有

$C_{0}(\mathbb{R},X) \subset SV(\mathbb{R},X) \subset SP_{\omega}(\mathbb{R},X) \subset {\S}AP_{\omega}(\mathbb{R},X),$
$C_{0}(\mathbb{R},X) \subset AP_{\omega}(\mathbb{R},X) \subset SP_{\omega}(\mathbb{R},X) \subset {\S}AP_{\omega}(\mathbb{R},X).$

接下来, 为了说明 (2.3) 和 (2.4) 式中的包含号都可以是真包含号, 我们引入如下几个定理和例子.

定义 2.1 设 $\omega > 0$ 和 $f \in SP_{\omega}(\mathbb{R},X)$, 则对于任意 $t \in \mathbb{R}$, 有 $S(t)f-f \in AP_{\omega}(\mathbb{R},X)$. 特别地, 若 $f$ 可导且 $f' \in BUC(\mathbb{R},X)$, 则 $f' \in AP_{\omega}(\mathbb{R},X)$.

设 $f \in SP_{\omega}(\mathbb{R},X)$, 则存在 $g_{n} \in P_{\omega}(\mathbb{R},X)$ 和 $\phi_{n} \in SV(\mathbb{R},X)$ 使得

$ f = \mathop {\lim }\limits_{n \to \infty }( g_{n}+ \phi_{n}).$

于是, 对于任意 $t\in \mathbb{R}$, 我们有

$ S(t)g_{n}-g_{n}\in P_{\omega}(\mathbb{R},X) \ \mbox{ 和 }\ S(t)\phi_{n}-\phi_{n}\in C_{0}(\mathbb{R},X), \quad n \in \mathbb{N}. $

由于 $S(t)$ 是有界线性算子, 则

$S(t)f-f = S(t)\mathop {\lim }\limits_{n \to \infty }(g_{n}+\phi_{n})-\mathop {\lim }\limits_{n \to \infty }(g_{n}+\phi_{n})\\ =\mathop {\lim }\limits_{n \to \infty }( S(t)g_{n}-g_{n}+S(t)\phi_{n}-\phi_{n}) \in AP_{\omega}(\mathbb{R},X).$

特别地, 若 $f$ 可导且 $ f' \in BUC(\mathbb{R},X)$, 由文献 [2, 引理 4.5.5]{ABHN11} 知

$f'=\mathop {\lim }\limits_{t \to 0 }\frac{S(t)f-f}{t}\in AP_{\omega}(\mathbb{R},X).$

证毕.

定理 2.2 设 $\omega > 0$ 和 $f \in AP_{\omega}(\mathbb{R},X)$, 若 $F(t)=\int^{t}_{0}f(s){\rm d}s$ 有界, 则 $F \in SP_{\omega}(\mathbb{R},X)$.

设 $f=g+\varphi$, $g \in P_{\omega}(\mathbb{R},X)$ 和 $\varphi \in C_{0}(\mathbb{R},X)$. 记 $G(t)=\int^{t}_{0}g(s){\rm d}s$ 和 $\varPhi(t)=\int^{t}_{0}\varphi(s){\rm d}s$. 由于 $F$ 有界, 据文献 [22, 引理 4.6]{RS89} 知 $G$ 也是有界的. 由于 $\omega$- 周期函数的有界原函数也是 $\omega$-周期函数, 于是 $ G \in P_{\omega}(\mathbb{R},X) $. 因此, $\varPhi$ 也是有界的. 对于任意 $\tau>0$, 我们有

$||\varPhi(\tau+t)-\varPhi(t)|| \le \bigg\|\int^{\tau+t}_{t}\varphi(s){\rm d}s\bigg\| \le \tau \sup_{t \le s \le \tau +t}||\varphi(s)||.$

因此, $\varPhi \in SV(\mathbb{R},X)$. 综上, $F \in SP_{\omega}(\mathbb{R},X).$ 证毕.

我们用下述两个例子说明 $C_{0}(\mathbb{R},X)\subsetneqq SV(\mathbb{R},X)$ 和 $SP_{\omega}(\mathbb{R},X)\subsetneqq {\S}AP_{\omega}(\mathbb{R},X)$, 且渐近周期函数的有界原函数不一定是渐近周期的.

例 2.1 设 $f(t)=\sin{(1+t^{2})^{\frac{1}{4}}},\ t \in \mathbb{R}$. 易见

$\mathop {\lim }\limits_{t \to \infty } f'(t)= \mathop {\lim }\limits_{t \to \infty } \frac{t}{2}(1+t^{2})^{-\frac{3}{4}}\cos{(1+t^{2})^{\frac{1}{4}}} = 0,$

因此, $f \in SV(\mathbb{R},X)$. 下面我们说明 $f \notin C_{0}(\mathbb{R},X)$. 对于正整数 $k \in \mathbb{N},$ 取 $t_{k} \in \mathbb{R}^{+} $ 满足

$(1+t^{2}_{k})^{\frac{1}{4}} = 2k\pi + \frac{\pi}{2}.$

则当 $k \to \infty$ 时, 有 $t_{k}\to +\infty$. 由于 $\mathop {\lim }\limits_{k \to \infty } f(t_{k}) = 1$, 则 $f \notin C_{0}(\mathbb{R},X)$. 因此, 我们有

$C_{0}(\mathbb{R},X)\subsetneqq SV(\mathbb{R},X).$

接下来, 我们再用反证法说明 $f$ 不是渐近周期的. 假设 $f \in AP_{\omega}(\mathbb{R},X)$. 记 $f=h+\varphi$, 这里 $h \in P_{\omega}(\mathbb{R},X)$ 和 $\varphi \in C_{0}(\mathbb{R},X)$. 由于 $f \in SV(\mathbb{R},X)$, 因此我们有

$S(t)f-f=S(t)h-h+S(t)\varphi-\varphi \in C_{0}(\mathbb{R},X), \quad t\in \mathbb{R}.$

于是,

$S(t)h-h\in C_{0}(\mathbb{R},X) \cap P_{\omega}(\mathbb{R},X), \quad t\in \mathbb{R}.$

则 $h$ 是一个常函数. 从而极限 $\mathop {\lim }\limits_{t \to \infty}f(t)$ 存在, 这显然是错误的. 因此, 我们有 $f \notin AP_{\omega}(\mathbb{R},X)$. 注意到 $f'\in C_{0}(\mathbb{R},X)$, 这说明了渐近周期函数的有界原函数不一定是渐近周期的.

例 2.2 设 $g(t)={\rm e}^{{\rm i}t} f(t) ={\rm e}^{{\rm i}t} \sin{(1+t^{2})^{\frac{1}{4}}},\ t \in \mathbb{R}$, 这里的函数 $f$ 是在例 2.1 中定义的. 由于 $f \in SV(\mathbb{R},X)$, 易见 $g \in {\S}AP_{2\pi}(\mathbb{R},X)$. 下面用反证法证明 $f \notin SP_{2\pi}(\mathbb{R},X)$. 假设 $f \in SP_{2\pi}(\mathbb{R},X)$. 根据定理 2.1 知 $S(\pi)g-g \in AP_{2\pi}(\mathbb{R},X)$. 再由于

$g(t+\pi)-g(t)={\rm e}^{ {\rm i}t} [\sin{(1+(t+\pi)^{2})^{\frac{1}{4}}}+\sin{(1+t^{2})^{\frac{1}{4}}}],$

据 (2.1) 式知 $h\in AP_{2\pi}(\mathbb{R},X)$, 这里

$h(t)= \sin{(1+(t+\pi)^{2})^{\frac{1}{4}}}+\sin{(1+t^{2})^{\frac{1}{4}}}=f(t+\pi)+f(t), \quad t\in \mathbb{R}.$

据 $f \in SV(\mathbb{R},X)$, 易见 $h \in SV(\mathbb{R},X)$. 设 $h =\varphi + \phi$, $\varphi \in P_{2 \pi}(\mathbb{R},X)$, $\phi \in C_{0}(\mathbb{R},X)$. 于是, 对于任意 $t \in \mathbb{R}$, 有

$S(t)h-h=S(t)\varphi-\varphi+ S(t)\phi-\phi \in C_{0}(\mathbb{R},X).$

因此, $ S(t)\varphi-\varphi \in P_{2 \pi}(\mathbb{R},X) \cap C_{0}(\mathbb{R},X)$, 即 $S(t)\varphi-\varphi \equiv 0.$ 由 $t$ 的任意性知 $\varphi$ 是常函数. 于是我们有下述极限存在

$\mathop {\lim }\limits_{t \to \infty}h(t)=\mathop {\lim }\limits_{t \to \infty } [f(t + \pi ) + f(t)].$

一方面, 利用 (2.5), (2.6) 和 (2.7) 式, 由微分中值定理, 我们有

$\mathop {\lim }\limits_{t \to \infty } h(t) \notag = \mathop {\lim }\limits_{t \to \infty } [f(t + \pi ) + f(t)]\\ \notag = \mathop {\lim }\limits_{k \to \infty } [f({t_k} + \pi ) + f({t_k})]\\ \notag = \mathop {\lim }\limits_{k \to \infty } f({t_k} + \pi ) + 1\\ = \mathop {\lim }\limits_{k \to \infty } [\pi f'({\xi _k}) + f({t_k})] + 1= (0+1) + 1 = 2,$

这里 $\xi_{k} \in [t_{k},\ t_{k}+\pi]$. 另一方面, 令 $s_{k} \in \mathbb{R}^{+} $ 满足

$(1+s^{2}_{k})^{\frac{1}{4}} = 2k\pi, \quad k \in \mathbb{N},$

则当 $k \to \infty$ 时, 有 $s_{k}\to +\infty$. 又由于 $\mathop {\lim }\limits_{k \to \infty } f(s_{k}) = 0$, 同理可得

$\mathop {\lim }\limits_{t \to \infty}h(t)=\mathop {\lim }\limits_{t \to \infty}[f(t+\pi)+f(t)]=\mathop {\lim }\limits_{k \to \infty } [f({s_k} + \pi ) + f({s_k})]=0,$

这显然与 (2.8) 式矛盾. 综上, $f \notin SP_{2\pi}(\mathbb{R},X)$. 因此, 我们有 $SP_{2\pi}(\mathbb{R},X) \subsetneqq {\S}AP_{2\pi}(\mathbb{R},X)$.

从例 2.1 和例 2.2 中不难发现, (2.3) 和 (2.4) 式中的所有包含号都是真包含号.

3 Tauberian 定理

本节的主要目的是为了引入渐近周期函数的 Tauberian 定理, 即定理 3.3. 为了叙述方便, 在下文中我们引入如下记号.

设 $ h: \mathbb R \to \mathbb C $ 和 $ f: \mathbb R \to X $ 是可测函数, 若下述 Bochner 积分

$(h*f)(t):=\int_{\mathbb R} h(t-s)f(s){\rm d}s, \quad t \in \mathbb{R},$

存在, 则称 $h*f$ 是 $h$ 和 $f$ 的卷积.

设 $ \varphi \in L^{1}(\mathbb{R},X) $, 记 $ \widehat{\varphi}: \mathbb{R} \to X $,

$ \widehat{\varphi} (\lambda) = \int_{\mathbb{R}} {{{\rm e}^{-{\rm i}\lambda t}}\varphi(t){\rm d}t, \ \ \ \ \lambda \in \mathbb{R}},$

称 $ \widehat{\varphi}$ 是 $\varphi$ 的 Fourier 变换.

记 $\rho_{1} \in L^{1}(\mathbb{R},\mathbb{C})$ 满足 $\mbox{supp}\widehat{\rho}_{1} \subset [-2,2] $ 且有

$ \widehat{\rho}_{1}( \lambda)=1, \quad \lambda \in [-1,\ 1], $

这里 $\mbox{supp}\widehat{\rho}_{1} =\overline{ \{t\in \mathbb{R} : \widehat{\rho}_{1}(t) \ne 0 \}}$.

对于 $r > 0$, 记 $\rho_{r} \in L^{1}(\mathbb{R},\mathbb{C})$ 满足

$\rho_{r}(t)=r\rho_{1}(r t), \quad t \in \mathbb{R}.$

易见 $ \mbox{supp}\widehat{\rho}_{r} \subset [-{2}{r}, {2}{r}] $ 且

$ \widehat{\rho}_{r}( \lambda)=1, \quad \lambda \in [-r,\ r].$

引理 3.1 以下命题成立

(i) 设 $f \in BUC(\mathbb{R},X)$, 则 $\mathop{\lim }\limits_{r \to +\infty}f * \rho_{r}=f. $

(ii) 设 $f \in BUC(\mathbb{R},X)$, 若 $f$ 的原函数有界, 则

$\mathop{\lim }\limits_{r \to 0^{+}}f * \rho_{r}=0.$

引理 3.1 的证明读者可以参见文献 [2, 引理 1.3.3]{ABHN11} 和文献 [16, 引理 2, p89].

定义 3.1[25] 设 $\mathcal{F} \subset BUC(\mathbb{R},X)$ 是平移不变的闭子空间, $\eta \in \mathbb{R} $ 和 $f \in BUC(\mathbb{R},$ $ X)$. 若对于任意 $\varepsilon > 0$, 存在 $\varphi \in L^{1}(\mathbb{R},\mathbb{C})$ 且 $\mbox{supp} \widehat{\varphi} \subset(\eta-\varepsilon, \eta+\varepsilon)$, 使得

$f * \varphi \not\in \mathcal{F},$

则称 $\eta $ 是 $f$ 关于 $\mathcal{F}$ 的谱点. 记 $\textbf{sp}_{\mathcal{F}}(f)$ 为所有这样的点组成的集合. 特别地, 当 $\mathcal{F} = \{ 0 \} $ 时, 称 $\eta$ 是 $f$ 的 Beurling 谱点, 将 $\textbf{sp}_{\{0\}}(f)$ 记为 $\textbf{sp}_{B}(f)$. 为简便起见, 当 $\mathcal{F} = SV(\mathbb{R},X)$ 时, 我们将$\textbf{sp}_{SV(\mathbb{R},X)}(f)$ 简记为 $\textbf{sp}_{SV}(f)$, 其它情况也类似简记.

由定义 3.1 易见 $\textbf{sp}_{\mathcal{F}}(f)$ 是闭集, 且我们有

$\textbf{sp}_{{\S}AP_{\omega}}(f) \subset \textbf{sp}_{SP_{\omega}}(f) \subset \textbf{sp}_{SV}(f) \subset \textbf{sp}_{C_{0}}(f) \subset \textbf{sp}_{B}(f) \subset \mathbb{R}$

$\textbf{sp}_{{\S}AP_{\omega}}(f) \subset \textbf{sp}_{SP_{\omega}}(f) \subset \textbf{sp}_{AP_{\omega}}(f) \subset \textbf{sp}_{C_{0}}(f) \subset \textbf{sp}_{B}(f) \subset \mathbb{R}.$

关于 Beurling 谱集的更多内容, 参见文献 [2,16,25].

命题 3.1 设 $f \in BUC(\mathbb{R}, X)$, $ \varphi \in L^{1}(\mathbb{R}, \mathbb{C}) $, $\mathcal{F}\subset BUC(\mathbb{R}, X)$ 是平移不变的闭子空间. 则

(i) $ \textbf{sp}_{\mathcal{F}}(f) = \emptyset $ 当且仅当 $ f \in \mathcal{F} $.

(ii) 对于任意 $ t \in \mathbb R $, $ \alpha \in \mathbb{C} \text{且} \alpha \ne 0 $, 有

$\textbf{sp}_{\mathcal{F}}(f)=\textbf{sp}_{\mathcal{F}}(S(t)f)=\textbf{sp}_{\mathcal{F}}(\alpha f).$

(iii) $ \textbf{sp}_{\mathcal{F}}(f * \varphi) \subset \textbf{sp}_{\mathcal{F}}(f) \cap \mathrm{supp \ }\widehat \varphi $.

(iv) $ \textbf{sp}_{\mathcal{F}}(f-f * \varphi) \subset \textbf{sp}_{\mathcal{F}}(f) \cap \mathrm{supp \ }(1-\widehat \varphi) $.

(v) $ \varphi * f \in \overline{span}\{S(t)f: \ t \in \mathbb{R}\}, $

这里的闭包是在 $BUC(\mathbb{R},X)$ 中取闭包.

命题 3.1 中 (i)--(iv) 的证明, 参见文献 [15, 3.5 节]; (v) 的证明, 参见文献 [3, 引理 1.2.1] 或者文献 [25, 引理 5.4, p252].

引理 3.2[16] 设 $f \in BUC(\mathbb{R},X)$. 若 $\textbf{sp}_{B}(f)$ 紧, 则对于任意 $n \in \mathbb{N}$, $f^{(n)}$ 存在且 $f^{(n)} \in BUC(\mathbb{R},X)$, 这里 $f^{(n)}$ 表示 $f$ 的 $n$ 阶导函数.

关于引理 3.2 的证明, 参见文献 [16, p88].

定理 3.1 设 $\omega>0$, $f \in BUC(\mathbb{R}, X)$. 则 $\textbf{sp}_{SP_{\omega}}(f) \subset \{ 0 \}$ 当且仅当 $ f \in SP_{\omega}(\mathbb{R},X)$.

充分性由命题 3.1(i) 易见成立. 下面用反证法证明必要性.

设 $\textbf{sp}_{SP_{\omega}}(f) \subset \{ 0 \}$. 假设 $f \notin SP_{\omega}(\mathbb{R}, X) $. 由命题 3.1(i) 知 $\textbf{sp}_{SP_{\omega}}(f) \ne \emptyset $. 于是 $\textbf{sp}_{SP_{\omega}}(f) = \{0\}$. 根据定义 3.1, 存在 $\varphi \in L^{1}(\mathbb{R},\mathbb{C})$ 且 $\mbox{supp}\widehat{\varphi}$ 是紧集, 使得

$\varphi*f \notin SP_{\omega}(\mathbb{R}, X).$

由命题 3.1(iii) 知 $\textbf{sp}_{B}(\varphi * f) \subset \mbox{supp}\widehat{\varphi}$ 紧, 据引理 3.2 得 $\varphi * f$ 可导且 $g := (\varphi * f)' \in BUC(\mathbb{R},X)$.

我们断言

$\textbf{sp}_{AP_{\omega}}(g) \subset \textbf{sp}_{SP_{\omega}}( \varphi *f).$

为了证明 3.3 式成立, 下面我们证明

$\mathbb{R} \backslash \textbf{sp}_{SP_{\omega}}( \varphi *f) \subset \mathbb{R} \backslash \textbf{sp}_{AP_{\omega}}(g).$

设 $\lambda \in \mathbb{R} \backslash \textbf{sp}_{SP_{\omega}}( \varphi *f)$. 据定义 3.1 得, 存在 $\varepsilon >0$, 对于任意 $\phi \in L^{1}(\mathbb{R},X)$ 且 $\mbox{supp}\widehat{\phi} \subset (\lambda - \varepsilon, \lambda + \varepsilon)$, 有

$\phi *( \varphi *f) \in SP_{\omega}(\mathbb{R}, X).$

利用定理 2.1 和 (3.4) 式得

$\phi *g=\phi *( \varphi *f)'=[\phi *( \varphi *f)]' \in AP_{\omega}(\mathbb{R}, X).$

因此, $\lambda \in \mathbb{R} \backslash \textbf{sp}_{AP_{\omega}}(g) $. 故断言成立.

由命题 3.1(iii) 知, $\textbf{sp}_{SP_{\omega}}( \varphi *f) \subset \textbf{sp}_{SP_{\omega}}( f) $. 于是再根据 (3.3) 式, 我们有

$\textbf{sp}_{AP_{\omega}}(g) \subset \textbf{sp}_{SP_{\omega}}( \varphi *f) \subset \textbf{sp}_{SP_{\omega}}( f) \subset \{0\}.$

利用 (3.1) 和 (3.5) 式, 据命题 3.1(iv), 对于任意 $r>0$, 我们有

$\textbf{sp}_{AP_{\omega}}(g-\rho_{r}*g) \subset \textbf{sp}_{AP_{\omega}}(g) \cap \mbox{supp}(1-\widehat{\rho}_{r})= \emptyset.$

于是, 由命题 3.1(i) 知 $g-\rho_{r}*g \in AP_{\omega}(\mathbb{R},X)$. 根据引理 3.1(ii), 我们有

$g= \mathop {\lim }\limits_{r \to 0^{+}}(g-\rho_{r}*g) \in AP_{\omega}(\mathbb{R},X).$

因此, 由定理 2.2 得 $\phi * f \in SP_{\omega}(\mathbb{R},X)$, 这与 (3.2) 式矛盾. 证毕.

易见一个 $ C_{0}$ 函数的有界原函数一定是缓慢变化函数. 因此, 参照定理 3.1 的证明过程, 可以类似证明如下一个关于缓慢变化函数的 Tauberian 定理.

定理 3.2 设 $f \in BUC(\mathbb{R}, X)$. 则 $\textbf{sp}_{SV}(f) \subset \{ 0 \}$ 当且仅当 $ f \in SV(\mathbb{R},X)$.

接下来, 我们结合 (2.1) 和 (2.2) 式, 给出关于渐近周期函数的 Tauberian 定理.

定理 3.3 设 $\omega>0$, $f \in BUC(\mathbb{R}, X)$. 若 $\textbf{sp}_{AP_{\omega}}(f) \subset \frac{2 \pi}{\omega}\mathbb{Z} $, 则 $f \in {\S}AP_{\omega}(\mathbb{R},X)$.

我们用归纳法分四步给出证明.

第一步, 当 $\textbf{sp}_{AP_{\omega}}(f) \subset \{{2 k_{0}\pi }/{\omega}\}$ 时, 这里 $k_{0} \in \mathbb{Z}$. 根据 (2.1) 式, 不难验证

$\textbf{sp}_{AP_{\omega}}(Q_{-2k_{0}\pi/\omega} f) \subset \{0\}.$

由于 $\textbf{sp}_{SP_{\omega}}(Q_{-2k_{0}\pi/\omega} f )\subset \textbf{sp}_{AP_{\omega}}(Q_{-2k_{0}\pi/\omega} f ) \subset \{0\}$, 根据定理 3.1, 我们有

$Q_{-2k_{0}\pi/\omega} f \in SP_{\omega}(\mathbb{R}, X) \subset {\S}AP_{\omega}(\mathbb{R},X).$

再由 (2.2) 式知 $f \in {\S}AP_{\omega}(\mathbb{R},X)$.

第二步, 当 $\textbf{sp}_{AP_{\omega}}(f) \subset \{{2 k_{1}\pi}/{\omega}, \ {2 k_{2}\pi}/{\omega} \}$ 时, 这里 $k_{1},\ k_{2} \in \mathbb{Z}$ 且 $k_{1} < k_{2}$. 记 $\varphi \in L^{1}(\mathbb{R},\mathbb{C})$ 满足

$\left\{ \begin{array}{l} \hat \varphi (\lambda ) = 1{\rm{,}}\quad \lambda \in \bigg[\frac{{2\pi }}{\omega }({k_1} - \frac{{{k_2} - {k_1}}}{4}),\;\frac{{2\pi }}{\omega }({k_1} + \frac{{{k_2} - {k_1}}}{4})\bigg], \\ \hat \varphi (\lambda ) = 0{\rm{,}}\quad \lambda \notin \bigg[\frac{{2\pi }}{\omega }({k_1} - \frac{{{k_2} - {k_1}}}{2}),\;\frac{{2\pi }}{\omega }({k_1} + \frac{{{k_2} - {k_1}}}{2})\bigg]. \end{array} \right.$

再由命题 3.1(iii) 知

$\textbf{sp}_{AP_{\omega}}(f * \varphi) \subset \textbf{sp}_{AP_{\omega}}(f) \cap \mbox{supp}\widehat{\varphi} \subset \{ {2 k_{1}\pi}/{\omega} \}. $

据第一步知 $f * \varphi \in {\S}AP_{\omega}(\mathbb{R},X)$. 再由命题 3.1(iv) 知

$\textbf{sp}_{AP_{\omega}}(f-f * \varphi) \subset \textbf{sp}_{AP_{\omega}}(f) \cap \mbox{supp}(1-\widehat{\varphi}) \subset \{ {2 k_{2}\pi}/{\omega} \}. $

据第一步知 $f-f * \varphi \in {\S}AP_{\omega}(\mathbb{R},X)$. 因此, $f = f-f * \varphi+f * \varphi \in {\S}AP_{\omega}(\mathbb{R},X).$

第三步, 当 $\textbf{sp}_{AP_{\omega}}(f) \subset \{{2 k_{1}\pi}/{\omega}, \ {2 k_{2}\pi}/{\omega}, \cdots \ {2 k_{j}\pi}/{\omega}\}$ 时, 参照第二步中的证明过程, 由归纳法得 $f\in {\S}AP_{\omega}(\mathbb{R},X). $

第四步, 当 $\textbf{sp}_{AP_{\omega}}(f) \subset \frac{2 \pi}{\omega}\mathbb{Z} $ 时, 根据 (3.1) 式和命题 (3.1)(iii), 我们有

$\textbf{sp}_{AP_{\omega}}(f *\rho_{n}) \subset \textbf{sp}_{AP_{\omega}}(f) \cap \mbox{supp}\widehat{\rho}_{n} \subset \textbf{sp}_{AP_{\omega}}(f) \cap [-2n,2n] $

是 $\frac{2\pi}{\omega}\mathbb{Z}$ 中的有限集. 由第三步得 $f *\rho_{n} \in {\S}AP_{\omega}(\mathbb{R},X) $. 根据引理 (3.1)(i) 知

$f= \mathop {\lim }\limits_{n \to \infty}f*\rho_{n} \in {\S}AP_{\omega}(\mathbb{R},X).$

证毕.

注 3.1 虽然定理 3.3 的结论是比渐近周期性略弱的 $\S$-渐近周期性, 但彻底去掉了文献 [23, 命题 6.2] (也就是定理 1.1) 中的遍历性假设.

4 Cauchy问题

在本节中, 我们将本文所得的 Tauberian 定理运用于研究非齐次的 Cauchy 问题的解的渐近周期性. 为方便起见, 我们先回顾一下 Cauchy 问题的概念

$u'(t) = A u(t) + \varPhi(t), \quad t \in \mathbb{R},$

这里 $ A $ 是 $ X $ 上的 $C_{0}$-算子半群 ${T(t): t\in \mathbb{R}^+}$ 的生成元, $ \varPhi$ 是从 $ \mathbb{R} $ 到 $X$ 的连续映射. 若连续函数 $ u : \mathbb{R} \to X $满足

$u(t)=T(t-s) u(s)+\int_{s}^{t} T(t-r) \Phi(r){\rm d}r,\quad t, s \in \mathbb{R}\ \mbox{且}\ t \geqslant s,$

则称 $u$ 是 $(\textbf{CP})$ 的温和解. 关于温和解的更多细节, 读者可以参考文献 [2, 第3章].

引理 4.1[4, 推论 3.4] 设 $\mathcal{F}$ 是 $BUC(\mathbb{R},X)$ 平移不变的闭子空间, $u \in BUC(\mathbb{R},$ $X)$ 是 $(\textbf{CP})$ 的温和解. 若 $\varPhi \in \mathcal{F}$, 则

$ {\rm i}\textbf{sp}_{\mathcal{F}}(u) \subset \sigma(A) \cap {\rm i}\mathbb{R}, $

这里 $\sigma(A)$ 表示 $A$ 的谱集.

由定理 3.1, 定理 3.2, 定理 3.3 和引理 4.1, 我们得到本节的主要结果

定理 4.1 设 $\omega >0$, $u \in BUC(\mathbb{R},X) $ 是 $(\textbf{CP})$ 方程的温和解. 则

(i) 若 $\varPhi \in SV(\mathbb{R},X)$ 且 $ \sigma(A) \cap {\rm i}\mathbb{R} \subset \{0\} $, 则 $ u \in SV(\mathbb{R},X);$

(ii) 若 $\varPhi \in SP_{\omega}(\mathbb{R},X)$ 且 $ \sigma(A) \cap {\rm i}\mathbb{R} \subset \{0\} $, 则 $ u \in SP_{\omega}(\mathbb{R},X);$

(iii) 若 $\varPhi \in AP_{\omega}(\mathbb{R},X)$ 且 $ \sigma(A) \cap {\rm i}\mathbb{R} \subset \frac{2 \pi {\rm i}}{\omega}\mathbb{Z} $, 则 $ u \in {\S}AP_{\omega}(\mathbb{R},X)$.

注 4.1 (a) 当 $u \in BUC(\mathbb{R},X) $ 时, 定理 4.1(i) 的条件 $\varPhi \in SV(\mathbb{R},X)$ 比文献 [5, 引理 4] 的条件 $\varPhi \in C_{0}(\mathbb{R},X)$ 更弱, 但结论完全一致.

(b) 定理 4.1(iii) 成功地把文献 [23, 定理 6.3(ii)] 中的一致遍历性 (uniformly convergent means) 条件去掉了. 虽然定理 4.1(iii) 的结论略弱 (即解 $u$ 是渐近周期的减弱到 $\S$-渐近周期的), 但下面的例子说明这种减弱是"自然"的.

例 4.1 设 $\{ T(t): t\in \mathbb{R} \}$ 是 $BUC(\mathbb{R}, P_{2\pi}(\mathbb{R},\mathbb{C}))$ 上的平移群, $A$ 是其生成元, 则 $\sigma(A)={\rm i}\mathbb{Z}$ (参见文献 [12, p254]). 记 $\mathtt{v}(t)={\rm e}^{{\rm i}t},\ t \in \mathbb{R},$ 则 $\mathtt{v} \in P_{2\pi}(\mathbb{R},\mathbb{C}))$ 且 $A\mathtt{v}={\rm i}\mathtt{v}$. 考虑非齐次 Cauchy 问题

$\left\{ \begin{array}{l} u'(t) = Au(t) + \varPhi(t), \quad t \in \mathbb{R}, \\ u(0) = ({\rm e}^{\rm i} + 1)\mathtt{v}, \end{array} \right.$

这里非齐次项

$\varPhi(t)=\frac{{{\rm i}t}}{2}{(1 + {t^2})^{ - \frac{3}{4}}}{{\rm e}^{{\rm i}t}}{{\rm e}^{{\rm i}{{(1 + {t^2})}^{\frac{1}{4}}}}}\mathtt{v} + {\rm i}{{\rm e}^{2{\rm i}t}}\mathtt{v},\quad t \in \mathbb{R}.$

不难验证 $\varPhi \in AP_{2\pi}(\mathbb{R}, P_{2\pi}(\mathbb{R},\mathbb{C}))$ 且方程 (4.1) 的解为

$u(t)= {{\rm e}^{{\rm i}t}}{\rm e}^{{\rm i}(1 + {t^2})^{\frac{1}{4}}}\mathtt{v} + {{\rm e}^{2{\rm i}t}}\mathtt{v}, \quad t \in \mathbb{R}.$

易见 $u \in BUC(\mathbb{R}, P_{2\pi}(\mathbb{R},\mathbb{C}))$. 据定理 4.1(iii) 知 $u \in \S AP_{2\pi}(\mathbb{R}, P_{2\pi}(\mathbb{R},\mathbb{C}))$. 参照例 2.1(ii) 中的过程可以证明

$u \notin SP_{2\pi}(\mathbb{R}, P_{2\pi}(\mathbb{R},\mathbb{C})),$

当然 $u \notin AP_{2\pi}(\mathbb{R}, P_{2\pi}(\mathbb{R},\mathbb{C}))$.

有意思的是, 在例 4.1 中, 该方程的非齐次项是渐近周期函数, 但是它的解却不是渐近周期函数而是 $\S$-渐近周期函数. 这充分说明 $\S$-渐近周期函数是渐近周期函数的自然扩充且是一些微分方程解的"自然"函数类.

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