数学物理学报, 2022, 42(6): 1754-1767 doi:

论文

部分耗散的三维不可压Hall-MHD方程组的整体正则性

杜保营,, 刘金兴

宜宾学院理学部, 四川 宜宾 644000

Global Regularity for the Incompressible 3D Hall-Magnetohydrodynamics with Partial Dissipation

Du Baoying,, Liu Jinxing

Faculty of Science, Yibin University, Sichuan Yibin 644000

通讯作者: 杜保营, E-mail: Dubaoying99@163.com

收稿日期: 2021-08-16  

基金资助: 宜宾学院高层次人才启航项目.  2021QH07

Received: 2021-08-16  

Fund supported: the High-level Talent Sailing Project of Yibin University.  2021QH07

Abstract

In this paper, we study the incompressible 3D Hall-magnetohydrodynamic equations with partial dissipation, by the special property of the energy estimate in term of Sobolev norm, we obtain the local existence of classical solutions for large initial data. We also prove the global existence of the classical solutions, the smallness conditions of which are given by the suitable Sobolev norms.

Keywords: Global regularity ; Hall-magnetohydrodynamics ; Partial dissipation ; Classical solutions ; Local existence

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本文引用格式

杜保营, 刘金兴. 部分耗散的三维不可压Hall-MHD方程组的整体正则性. 数学物理学报[J], 2022, 42(6): 1754-1767 doi:

Du Baoying, Liu Jinxing. Global Regularity for the Incompressible 3D Hall-Magnetohydrodynamics with Partial Dissipation. Acta Mathematica Scientia[J], 2022, 42(6): 1754-1767 doi:

1 引言

众所周知, 三维不可压霍尔-磁流体力学方程组的柯西问题具有如下形式

$ \begin{eqnarray} \left\{ \begin{array}{ll} u_{t}+(u\cdot\nabla)u+\nabla(p+\pi)=\mu_{1}u_{x_{1}x_{1}}+\mu_{2}u_{x_{2}x_{2}}+\mu_{3}u_{x_{3}x_{3}} +(B\cdot\nabla)B, \\ B_{t}+(u\cdot\nabla)B=\eta_{1}B_{x_{1}x_{1}}+\eta_{2}B_{x_{2}x_{2}}+\eta_{3}B_{x_{3}x_{3}} +(B\cdot\nabla)u-\nabla\times((\nabla\times B)\times B), \\ \nabla\cdot u=0, \ \ \nabla\cdot B=0, \\ u|_{t=0}=u_{0}, \ \ \ B|_{t=0}=B_{0}, \end{array} \right. \end{eqnarray} $

其中, $ u, B $分别指流体的速度场和磁场; $ \mu_{1}, \mu_{2}, \mu_{3}\geq 0 $指运动粘性系数; $ \eta_{1}, \eta_{2}, \eta_{3}\geq 0 $指磁扩散系数.方程组(1.1)描述了具有磁切变的等离子流体的动力学行为. 关于经典磁流体力学方程组, 可参见文献[12, 1415, 1718, 2324, 26]. Acheritogaray等[1]给出了方程组(1.1) 推导过程及物理背景, 关于三维不可压霍尔- 磁流体力学方程组的最新成果, 可参见文献[47, 911, 16, 1922].

Cao等[3]和Du等[18]分别研究了二维具有部分混合耗散和磁扩散的MHD方程组的整体正则性. Chae[4]研究了二维具有部分粘性项的Boussinesq方程组的正则性.Du[16]证明了当$ (\|u_{0}\|_{L^{2}}^{2}+\|B_{0}\|_{L^{2}}^{2})(\|\omega_{0}\|_{L^{2}}^{2}+\|j_{0}\|_{L^{2}}^{2})/M^{2} $充分小时, 具有部分耗散的2.5维不可压Hall-MHD方程组强解的整体存在唯一性, 期中$ M=\min\{\mu_{2}, \nu_{1}, \nu_{2}\}, \omega=\nabla\times u, j=\nabla\times B $. Fei等[21]得到了具有水平耗散的三维不可压Hall-MHD方程组的爆破准则和小初值经典解的存在唯一性. Ye等[26]研究了具有部分粘性和磁扩散的三维不可压MHD方程组强解的存在唯一性.

本文的工作是受到文献[24, 13, 16, 18, 21, 2526]中关于部分耗散的三维(Hall)-MHD方程组和Boussinesq方程组研究成果的启发, 我们研究了部分耗散的三维不可压(Hall)-MHD方程组, 得到了经典解的局部存在唯一性; 另外, 我们还建立的经典解的整体存在唯一性.

本文中, 以$ u_{i}, \partial_{i} $分别表示速度场$ u $和梯度$ \nabla $的第$ i $个分量, $ C $指正常数.另外, 本文中我们采用下面简化的符号$ f_{0}\triangleq f(0, x);\; \nabla_{p}\triangleq(\partial_{1}, \partial_{2}, 0);\; u_{p}\triangleq (u_{1}, u_{2}, 0). $

我们将对系统(1.1)在部分耗散的情况下建立整体正则性, 但是由于目前还没有部分耗散的三维不可压Hall-MHD方程组局部解的成果, 因此, 我们首先建立局部解的存在唯一性.

定理1.1   对于Hall-MHD方程组(1.1), 假设$ (u_{0}, B_{0})\in H^{3}({{\Bbb R}} ^{3}) $$ \nabla\cdot u_{0}=\nabla\cdot B_{0}=0 $, 当耗散系数满足$ \mu_{3}=0, \mu_{1}, \mu_{2}, \eta_{1}, \eta_{2}, \eta_{3}>0 $时, 则存在$ T=T(\|u_{0}\|_{H^{3}}, \|B_{0}\|_{H^{3}}) $, 使得Hall-MHD方程组(1.1)存在唯一经典解, 且满足$ (u, B)\in L^{\infty}(0, T;H^{3}({{\Bbb R}} ^{3})) $.

注1.1   对于Hall-MHD方程组(1.1), 当耗散系数满足$ \mu_{2}=0, \mu_{1}, \mu_{3}, \eta_{1}, \eta_{2}, \eta_{3}>0 $$ \mu_{1}=0, \mu_{2}, \mu_{3}, \eta_{1}, \eta_{2}, \eta_{3}>0 $时, 我们也可以得到类似于定理1.1的经典解的局部存在唯一性结论.

当耗散系数满足$ \mu_{3}=0, \mu_{1}, \mu_{2}, \eta_{1}, \eta_{2}, \eta_{3}>0 $时, 建立Hall-MHD方程组(1.1)整体正则性是本文的主要任务, 确切地说, 我们有如下的定理.

定理1.2   对于Hall-MHD方程组(1.1), 假设$ (u_{0}, B_{0})\in H^{3}({{\Bbb R}} ^{3}) $$ \nabla\cdot u_{0}=\nabla\cdot B_{0}=0 $, 当耗散系数满足$ \mu_{3}=0, \mu_{1}, \mu_{2}, \eta_{1}, \eta_{2}, \eta_{3}>0 $时, 则存在$ \delta_{0}>0 $, 使得当

$ \begin{eqnarray} \frac{(\|u_{0}\|_{L^{2}}^{2}+\|B_{0}\|_{L^{2}}^{2})(\|\nabla u_{0}\|_{L^{2}}^{2}+\|\nabla B_{0}\|_{L^{2}}^{2}+\|\nabla^{2}u_{0}\|_{L^{2}}^{2}+\|\nabla^{2}B_{0}\|_{L^{2}}^{2})}{Q^{4}}\leq\delta_{0} \end{eqnarray} $

时, Hall-MHD方程组(1.1)存在唯一经典解$ (u, B) $, 且满足

$ \begin{equation} (u, B)\in L^{\infty}(0, T;H^{3}({{\Bbb R}} ^{3})), (\nabla_{p}u, \nabla B)\in L^{2}(0, T;H^{3}({{\Bbb R}} ^{3})), \end{equation} $

其中

$ \begin{equation} Q\triangleq\min\{\mu_{1}, \mu_{2}, \eta_{1}, \eta_{2}, \eta_{3}\}>0. \end{equation} $

注1.2   对于Hall-MHD方程组(1.1), 当耗散系数满足$ \mu_{2}=0, \mu_{1}, \mu_{3}, \eta_{1}, \eta_{2}, \eta_{3}>0 $$ \mu_{1}=0, \mu_{2}, \mu_{3}, \eta_{1}, \eta_{2}, \eta_{3}>0 $时, 我们也可以得到类似于定理1.2的结论, 由于证明过程与定理1.2类似, 此处我们省略结论与证明过程.

注1.3   由于霍尔项$ \nabla\times((\nabla\times B)\times B) $是包含二阶导数的非线性项, 所以当磁扩散系数$ \eta_{1}, \eta_{2}, \eta_{3} $中任何一项为零时, 我们不能建立Hall-MHD方程组(1.1)的整体正则性.

注1.4   文献[21]中, 对初值小性的要求是($ \|u_{0}\|_{H^{3}}^{2}+\|B_{0}\|_{H^{3}}^{2} $)充分小, 显然定理1.2对初值小性的要求更弱, 因此, 定理1.2是有意义的.另外, 根据定理1.2, 当粘性系数和磁扩散系数充分大时, 我们也可以得到大初值经典解的存在唯一性.

2 定理1.1的证明

本节我们将建立系统(1.1)在$ \mu_{3}=0, \mu_{1}, \mu_{2}, \eta_{1}, \eta_{2}, \eta_{3}>0 $时经典解的局部存在唯一性.为了表示方便, 首先做一些符号约定: $ \nabla^{\beta}:= \partial^{|\beta|}/\partial_{1}^{\beta_{1}}\partial_{2}^{\beta_{2}}\partial_{3}^{\beta_{3}} $, 这里, $ \beta=(\beta_{1}, \beta_{2}, \beta_{3})\in({\Bbb N}\cup \{0\})^{3}, $$ |\beta|=\beta_{1}+\beta_{2}+\beta_{3}\leq3 $.

   以$ \nabla^{\beta} $分别作用于(1.1)式的第一个方程和第二个方程, 然后分别与$ \nabla^{\beta}u $$ \nabla^{\beta}B $做数量积后相加, 得到

$ \begin{eqnarray} &&\frac{1}{2}\frac{\rm d}{{\rm d}t}(\|u\|_{H^{3}}^{2}+\|B\|_{H^{3}}^{2})+\mu_{1}\|\partial_{1}u\|_{H^{3}}^{2} +\mu_{2}\|\partial_{2}u\|_{H^{3}}^{2}{} \\ &&+\nu_{1}\|\partial_{1}B\|_{H^{3}}^{2} +\nu_{2}\|\partial_{2}B\|_{H^{3}}^{2} +\nu_{3}\|\partial_{3}B\|_{H^{3}}^{2}{}\\ &=&-\sum\limits_{0<|\beta|\leq3}\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}\nabla^{\beta}(u\cdot\nabla u)\cdot\nabla^{\beta}u{\rm d}x +\sum\limits_{0<|\beta|\leq3}\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}\nabla^{\beta}(B\cdot\nabla B)\cdot\nabla^{\beta}u{\rm d}x{}\\ &&-\sum\limits_{0<|\beta|\leq3}\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}\nabla^{\beta}(u\cdot\nabla B)\cdot\nabla^{\beta}B{\rm d}x +\sum\limits_{0<|\beta|\leq3}\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}\nabla^{\beta}(B\cdot\nabla u)\cdot\nabla^{\beta}B{\rm d}x{}\\ &&-\sum\limits_{0<|\beta|\leq3}\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}\nabla^{\beta}(\nabla\times((\nabla\times B)\times B))\cdot\nabla^{\beta}B{\rm d}x{}\\ &=&P_{1}+P_{2}+P_{3}+P_{4}+P_{5}. \end{eqnarray} $

$ |\beta|=0 $时, 上式变为(3.3).下面对上式中的$ P_{1} $$ P_{5} $依次估计, 由微积分不等式和Sobolev不等式, 可得

$ \begin{eqnarray} |P_{1}|&=&\bigg|\sum\limits_{0<|\beta|\leq3}\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}[\nabla^{\beta}(u\cdot\nabla)u -(u\cdot\nabla)\nabla^{\beta}u]\cdot\nabla^{\beta}u{\rm d}x\bigg|{}\\ &\leq&\sum\limits_{0<|\beta|\leq3}\|[\nabla^{\beta}(u\cdot\nabla)u -(u\cdot\nabla)\nabla^{\beta}u]\|_{L^{2}}\|u\|_{H^{3}}{}\\ &\leq& C(\|\nabla u\|_{L^{\infty}}\|\nabla u\|_{H^{2}}+\|u\|_{H^{3}}\|\nabla u\|_{L^{\infty}})\|u\|_{H^{3}}{}\\ &\leq &C\|u\|_{H^{3}}^{3}. \end{eqnarray} $

根据Leibnitz公式和Sobolev不等式, 有

$ \begin{eqnarray} |P_{2}|&\leq& C(\|B\|_{H^{3}}\|\nabla B\|_{L^{\infty}}+\|B\|_{L^{\infty}}\|\nabla B\|_{H^{3}})\|u\|_{H^{3}}{}\\ &\leq& C\|B\|_{H^{3}}^{2}\|u\|_{H^{3}}+C\|\nabla B\|_{H^{3}}\|B\|_{H^{3}}\|u\|_{H^{3}}{}\\ &\leq &\frac{\nu}{8}\|\nabla B\|_{H^{3}}^{2}+C\|B\|_{H^{3}}^{2}\|u\|_{H^{3}}^{2}. \end{eqnarray} $

类似(2.3)式, 我们得到

$ \begin{eqnarray} |P_{3}|\leq\frac{\nu}{8}\|\nabla B\|_{H^{3}}^{2}+C\|B\|_{H^{3}}^{2}\|u\|_{H^{3}}^{2}. \end{eqnarray} $

$ P_{4} $分部积分, 然后用跟$ P_{2} $相似的过程, 有

$ \begin{eqnarray} |P_{4}|\leq \frac{\nu}{8}\|\nabla B\|_{H^{3}}^{2}+C\|B\|_{H^{3}}^{2}\|u\|_{H^{3}}^{2}. \end{eqnarray} $

根据消去性质, 积分不等式及Sobolev不等式, 可以如下估计$ P_{5} $

$ \begin{eqnarray} |P_{5}|&=&\bigg|\sum\limits_{0<|\beta|\leq3}\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}[\nabla^{\beta}((\nabla\times B)\times B)-\nabla^{\beta}(\nabla\times B)\times B]\cdot\nabla^{\beta}(\nabla\times B){\rm d}x\bigg|{}\\ &\leq&\sum\limits_{0<|\beta|\leq3}\|\nabla^{\beta}((\nabla\times B)\times B)-\nabla^{\beta}(\nabla\times B)\times B\|_{L^{2}} \|\nabla B\|_{H^{3}}{}\\ &\leq &C(\|\nabla B\|_{L^{\infty}}\|\nabla B\|_{H^{2}}+\|B\|_{H^{3}}\|\nabla B\|_{L^{\infty}})\|\nabla B\|_{H^{3}}{}\\ &\leq &C\|B\|_{H^{3}}^{2}\|\nabla B\|_{H^{3}} \leq \frac{\nu}{8}\|\nabla B\|_{H^{3}}^{2}+C\|B\|_{H^{3}}^{4}. \end{eqnarray} $

综合(2.1)–(2.6)式, 得到

$ \begin{eqnarray} \frac{\rm d}{{\rm d}t}(\|u\|_{H^{3}}^{2}+\|B\|_{H^{3}}^{2})+\mu\|\nabla_{h}u\|_{H^{3}}^{2} +\nu\|\nabla B\|_{H^{3}}^{2}\leq C(\|u\|_{H^{3}}^{2}+\|B\|_{H^{3}}^{2})^{2}. \end{eqnarray} $

对(2.7)式用非线性Gronwall's不等式, 有

在上式中, 选$ T=\frac{1}{2C(\|u_{0}\|_{H^{3}}+\|B_{0}\|_{H^{3}})} $, 那么我们就得到

这样, 我们就完成了定理1.1的证明. 证毕.

3 先验估计

本节我们将建立系统(1.1)的一些先验估计, 这些估计在证明定理1.1时会用到. 在本节中, 为了表述方便, 我们规定$ \|\cdot\|_{k}:=\|\cdot\|_{L^{k}} $.在建立先验估计时, 我们要用到下面的引理.

引理3.1[11]   假设$ f, g, h, \partial_{3}f, \nabla_{p}g, \nabla_{p}h \in L^{2}({{\Bbb R}} ^{3}) $, 则有如下不等式成立

给定系统(1.1)在$ \mu_{3}=0, \mu_{1}, \mu_{2}, \eta_{1}, \eta_{2}, \eta_{3}>0 $$ (0, T)\times{{\Bbb R}} ^{3} $上的一个经典解, 规定

命题3.1   设$ (u, B) $是Hall-MHD方程组(1.1) 在$ \mu_{3}=0, \mu_{1}, \mu_{2}, \eta_{1}, \eta_{2}, \eta_{3}>0 $时的经典解, 则存在正常数$ \delta_{0}>0 $, 如果

那么, 当

$ \begin{equation} E(T)\leq2(\|\nabla u_{0}\|_{2}^{2}+\|\nabla B_{0}\|_{2}^{2} +\|\nabla^{2}u_{0}\|_{2}^{2}+\|\nabla^{2}B_{0}\|_{2}^{2}) \end{equation} $

时, 有

$ \begin{equation} E(T)\leq c_{0}(\|\nabla u_{0}\|_{2}^{2}+\|\nabla B_{0}\|_{2}^{2} +\|\nabla^{2}u_{0}\|_{2}^{2}+\|\nabla^{2}B_{0}\|_{2}^{2}), \end{equation} $

其中, $ Q $如(1.4)式所定义, 且$ 1<c_{0}<2 $.

   命题3.1是引理3.3与引理3.4的一个显然的结果. 证毕.

$ \mu_{3}=0, \mu_{1}, \mu_{2}, \eta_{1}, \eta_{2}, \eta_{3}>0 $时, 分别用$ u $$ B $对系统(1.1)的第一个方程和第二个方程做内积, 然后相加, 得到

$ \begin{eqnarray} \frac{1}{2}\frac{\rm d}{{\rm d}t}(\|u(t)\|_{2}^{2}+\|B(t)\|_{2}^{2})+Q(\|\nabla_{p}u\|_{2}^{2} +\|\nabla B\|_{2}^{2})\leq0. \end{eqnarray} $

对上式在$ (0, T) $上积分, 就得到了下面的能量估计.

引理3.2   设$ (u, B) $是系统(1.1)当$ \mu_{3}=0, \mu_{1}, \mu_{2}, \eta_{1}, \eta_{2}, \eta_{3}>0 $时在$ [0, T]\times{{\Bbb R}} ^{3} $上的经典解, 则下面的能量估计成立

$ \begin{eqnarray} \|u\|_{2}^{2}+\|B\|_{2}^{2}+ Q\int_{0}^{T}(\|D_{p}u(t)\|_{2}^{2}+\|\nabla B\|_{2}^{2}){\rm d}t \leq\|u_{0}\|_{2}^{2}+\|B_{0}\|_{2}^{2}. \end{eqnarray} $

下面, 我们建立$ u $$ B $的一阶能量估计.

引理3.3   假设条件(3.1)成立, 设$ (u, B) $是系统(1.1)当$ \mu_{3}=0, \mu_{1}, \mu_{2}, \eta_{1}, \eta_{2}, \eta_{3}>0 $时在$ [0, T]\times{{\Bbb R}} ^{3} $上的经典解, 如果条件(1.2)成立, 且$ \delta_{0} $充分小, 则有

$ \begin{eqnarray} &&\sup\limits_{0\leq t\leq T}(\|\nabla u(t)\|_{2}^{2}+\|\nabla B(t)\|_{2}^{2}) +2Q\int_{0}^{T}(\|\nabla\nabla_{p}u(t)\|_{2}^{2}+\|\Delta B(t)\|_{2}^{2}){\rm d}t{}\\ &\leq &c_{0}(\|\nabla u_{0}\|_{2}^{2}+\|\nabla B_{0}\|_{2}^{2}), \end{eqnarray} $

这里$ 1<c_{0}<2 $.

   以$ \nabla $分别作用于(1.1)式的第一个方程和第二个方程, 然后分别与$ \nabla u $$ \nabla B $做数量积后相加, 得到

$ \begin{eqnarray} &&\frac{1}{2}\frac{\rm d}{{\rm d}t}(\|\nabla u(t)\|_{2}^{2}+\|\nabla B(t)\|_{2}^{2})+\mu_{1}\|\nabla\partial_{1}u\|_{2}^{2}{}\\ &&+\mu_{2}\|\nabla\partial_{2}u\|_{2}^{2}+\eta_{1}\|\nabla\partial_{1} B\|_{2}^{2}+\eta_{2}\|\nabla\partial_{2} B\|_{2}^{2}+\eta_{3}\|\nabla\partial_{3} B\|_{2}^{2}{}\\ &=&-\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}\nabla(u\cdot\nabla)u\cdot\nabla u{\rm d}x -\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}\nabla(u\cdot\nabla)B\cdot\nabla B{\rm d}x{}\\ &&+\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}\nabla(B\cdot\nabla)B\cdot\nabla u{\rm d}x +\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}\nabla(B\cdot\nabla)u\cdot\nabla B{\rm d}x{}\\ &&-\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}\nabla[\nabla\times((\nabla\times B)\times B)]\cdot\nabla B{\rm d}x{}\\ &=&H_{1}+H_{2}+H_{3}+H_{4}+H_{5}. \end{eqnarray} $

为了估计方便, 我们将$ H_{1} $分解成如下三部分

用Hölder不等式, 内插值不等式和Young's不等式, 我们如下估计$ H_{11} $

根据引理3.1, 可得

同理

因此

$ \begin{equation} H_{1}\leq\frac{C}{Q^{3}}\|\nabla u\|_{2}^{4}\|D_{p}u\|_{2}^{2}+\frac{Q}{2}\|\nabla\nabla_{p}u\|_{2}^{2}. \end{equation} $

$ H_{2} $用分部积分, 由Hölder不等式, 我们得到

$ \begin{eqnarray} |H_{2}|&=&\bigg|-\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}\nabla(u\cdot\nabla)B\cdot\nabla B{\rm d}x\bigg| =\bigg|\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}(u\cdot\nabla)B\cdot\Delta B{\rm d}x\bigg|{}\\ &\leq& C\|\nabla B\|_{L^{3}}\|u\|_{L^{6}}\|\Delta B\|_{2} \leq C\|\Delta B\|_{2}^{\frac{1}{2}}\|\nabla B\|_{2}^{\frac{1}{2}}\|\nabla u\|_{2}\|\Delta B\|_{2}{}\\ &\leq &C\|\Delta B\|_{2}^{\frac{3}{2}}\|\nabla B\|_{2}^{\frac{1}{2}}\|\nabla u\|_{2} \leq\frac{C}{Q^{3}}\|\nabla u\|_{2}^{4}\|\nabla B\|_{2}^{2}+\frac{Q}{8}\|\Delta B\|_{2}^{2}. \end{eqnarray} $

用消去性质, 将$ H_{3}+H_{4} $写成如下的形式

因此, 用与$ H_{2} $相同的过程可得

$ \begin{equation} |H_{3}+H_{4}|\leq\frac{C}{Q^{3}}\|\nabla u\|_{2}^{4}\|\nabla B\|_{2}^{2}+\frac{2Q}{8}\|\Delta B\|_{2}^{2}. \end{equation} $

用消去性质, 差值不等式和Young's不等式可如下估计$ H_{5} $:

$ \begin{eqnarray} |H_{5}|&=&\bigg|-\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}\nabla((\nabla\times B)\times B)\cdot\nabla(\nabla\times B){\rm d}x\bigg|{}\\ &=&\bigg|\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}[\nabla((\nabla\times B)\times B)-\nabla(\nabla\times B)\times B]\cdot\nabla(\nabla\times B){\rm d}x\bigg|{}\\ &\leq& C\|\nabla B\|_{4}^{2}\|\Delta B\|_{2} \leq C\|\Delta B\|_{2}^{\frac{3}{2}}\|\nabla B\|_{2}^{\frac{1}{2}}\|\Delta B\|_{2}{}\\ &\leq&\frac{C}{Q^{3}}\|\Delta B\|_{2}^{4}\|\nabla B\|_{2}^{2}+\frac{Q}{8}\|\Delta B\|_{2}^{2}. \end{eqnarray} $

综合(3.6)–(3.10)式, 得到

对上式在$ (0, T) $上积分, 有

$ \begin{eqnarray} &&\sup\limits_{0\leq t\leq T}(\|\nabla u(t)\|_{2}^{2}+\|\nabla B(t)\|_{2}^{2}) +Q\int_{0}^{T}(\|\nabla\nabla_{p}u(t)\|_{2}^{2}+\|\Delta B(t)\|_{2}^{2}){\rm d}t{}\\ &\leq&\frac{C}{Q^{3}}\sup\limits_{0\leq t\leq T}(\|\nabla u(t)\|_{2}^{4}+\|\nabla^{2}B(t)\|_{2}^{4})\int_{0}^{T}(\|\nabla B(t)\|_{2}^{2}+\|\nabla_{p}u(t)\|_{2}^{2}){\rm d}t{}\\ &&+(\|\nabla u_{0}\|_{2}^{2}+\|\nabla B_{0}\|_{2}^{2}). \end{eqnarray} $

由(3.2), (3.4), (3.11)式, 得到

上式结合条件(1.2), 选$ \delta_{0} $充分小, 可以得到(3.5)式.证毕.

为了证明命题3.1, 我们还需要下面的先验估计.

引理3.4   在引理3.3的条件下, 则有下面的不等式成立

$ \begin{eqnarray} &&\sup\limits_{0\leq t\leq T}(\|\nabla^{2}u(t)\|_{2}^{2}+\|\nabla^{2}B(t)\|_{2}^{2}) +2Q\int_{0}^{T}(\|\nabla^{2}D_{p}u(t)\|_{2}^{2}+\|\nabla^{3}B(t)\|_{2}^{2}){\rm d}t{}\\ &\leq& c_{0}(\|\nabla^{2}u_{0}\|_{2}^{2}+\|\nabla^{2}B_{0}\|_{2}^{2}), \end{eqnarray} $

其中$ 1<c_{0}<2 $.

   类似于(3.6)式, 可得

$ \begin{eqnarray} &&\frac{1}{2}\frac{\rm d}{{\rm d}t}(\|\nabla^{2}u(t)\|_{2}^{2}+\|\nabla^{2}B(t)\|_{2}^{2}) +\mu_{1}\|\nabla^{2}\partial_{1}u\|_{2}^{2}{}\\ &&+\mu_{2}\|\nabla^{2}\partial_{2}u\|_{2}^{2}+\eta_{1}\|\nabla^{2}\partial_{1} B\|_{2}^{2} +\eta_{2}\|\nabla^{2}\partial_{2} B\|_{2}^{2}+\eta_{3}\|\nabla^{2}\partial_{3} B\|_{2}^{2}{}\\ &=&-\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}\nabla^{2}(u\cdot\nabla)u\cdot\nabla^{2}u{\rm d}x -\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}\nabla^{2}(u\cdot\nabla)B\cdot\nabla^{2}B{\rm d}x{}\\ &&+\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}\nabla^{2}(B\cdot\nabla)B\cdot\nabla^{2}u{\rm d}x +\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}\nabla^{2}(B\cdot\nabla)u\cdot\nabla^{2}B{\rm d}x{}\\ &&-\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}\nabla^{2}[\nabla\times((\nabla\times B)\times B)]\cdot\nabla^{2}B{\rm d}x{}\\ &=&S_{1}+S_{2}+S_{3}+S_{4}+S_{5}. \end{eqnarray} $

$ S_{1} $分解成如下两部分

$ S_{11} $$ S_{12} $进一步分别分解成下面的三部分

根据Hölder不等式, 内插值不等式和Young's不等式, 得

用引理3.1估计$ S_{112}, S_{113} $如下

因此,

显然, $ S_{111}, S_{113}, S_{112} $的估计方法与$ S_{121}, S_{122}, S_{123} $类似, 故

这样, 我们得到

$ \begin{eqnarray} S_{1}\leq\frac{C}{Q^{3}}(\|\nabla^{2}u\|_{2}^{4}+\|\nabla u\|_{2}^{4})\|\nabla_{p}u\|_{2}^{2} +\frac{Q}{2}\|\nabla^{2}\nabla_{p}u\|_{2}^{2}. \end{eqnarray} $

同样将$ S_{2} $写成下面两项的和

用Hölder不等式, 内插值不等式和Young's不等式估计$ S_{21} $$ S_{22} $

所以

$ \begin{eqnarray} S_{2}\leq\frac{C}{Q^{3}}(\|\nabla^{2}u\|_{2}^{4}+\|\nabla u\|_{2}^{4}) \|\nabla B\|_{2}^{2}+\frac{2Q}{14}\|\nabla^{3}B\|_{2}^{2}. \end{eqnarray} $

根据消去性质, 我们可以将$ S_{3}+S_{4} $写成下面四项之和

显然, $ S_{341}, S_{342}, S_{344} $可用与$ S_{21} $类似的方法估计, $ S_{343} $可用与$ S_{22} $类似的方法估计. 因此, 我们得到

$ \begin{eqnarray} |S_{3}+S_{4}|\leq\frac{C}{Q^{3}}(\|\nabla^{2}u\|_{2}^{4}+\|\nabla u\|_{2}^{4}) \|\nabla B\|_{2}^{2}+\frac{4Q}{14}\|\nabla^{3}B\|_{2}^{2}. \end{eqnarray} $

与(3.10)式相似, 可得

$ \begin{eqnarray} |S_{5}|&=&\bigg|\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}\nabla^{2}((\nabla\times B)\times B)\cdot\nabla^{2}(\nabla\times B){\rm d}x\bigg|{}\\ &=&\bigg|\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}[\nabla^{2}((\nabla\times B)\times B)-\nabla^{2}(\nabla\times B)\times B]\cdot \nabla^{2}(\nabla\times B){\rm d}x\bigg|{}\\ &\leq& C\|\nabla^{3}B\|_{2}\|\nabla B\|_{6}\|\nabla^{2}B\|_{3} \leq C\|\nabla^{3}B\|_{2}\|\nabla^{2}B\|_{2}\|\nabla^{2}B\|_{L^{2}}^{\frac{1}{2}}\|\nabla^{3} B\|_{2}^{\frac{1}{2}}{}\\ &\leq &C\|\nabla^{3}B\|_{2}^{\frac{3}{2}}\|\nabla^{2}B\|_{2}^{\frac{3}{2}} \leq\frac{C}{Q^{3}}\|\nabla^{2}B\|_{2}^{4}\|\nabla^{2}B\|_{2}^{2}+\frac{Q}{14}\|\nabla^{3}B\|_{2}^{2}. \end{eqnarray} $

综合(3.13)–(3.17)式, 有

对上式在$ (0, T) $上积分, 可得

$ \begin{eqnarray} &&\sup\limits_{0\leq t\leq T}(\|\nabla^{2}u(t)\|_{2}^{2}+\|\nabla^{2}B(t)\|_{2}^{2}) +Q\int_{0}^{T}(\|\nabla^{2}\nabla_{p}u(t)\|_{2}^{2}+\|\nabla^{3} B(t)\|_{2}^{2}){\rm d}t{}\\ &\leq&\frac{C}{Q^{3}}\sup\limits_{0\leq t\leq T}(\|\nabla^{2}u(t)\|_{2}^{4}+\|\nabla^{2}B(t)\|_{2}^{4}+\|\nabla u\|_{2}^{4}){}\\ &&\times\int_{0}^{T}(\|\nabla B(t)\|_{2}^{2}+\|D_{p}u(t)\|_{2}^{2}){\rm d}t +(\|\nabla^{2}u_{0}\|_{2}^{2}+\|\nabla^{2}B_{0}\|_{2}^{2}). \end{eqnarray} $

由(3.1), (3.4)和(3.18)式, 得到

$ \begin{eqnarray} &&\sup\limits_{0\leq t\leq T}(\|\nabla^{2}u(t)\|_{2}^{2}+\|\nabla^{2}B(t)\|_{2}^{2}) +Q\int_{0}^{T}(\|\nabla^{2}\nabla_{p}u(t)\|_{2}^{2}+\|\nabla^{3}B(t)\|_{2}^{2}){\rm d}t{}\\ &\leq& C\frac{(\|u_{0}\|_{L^{2}}^{2}+\|b_{0}\|_{2}^{2})(\|\nabla u_{0}\|_{2}^{2}+\|\nabla B_{0}\|_{2}^{2}+\|\nabla^{2}u_{0}\|_{2}^{2}+\|\nabla^{2}B_{0}\|_{2}^{2})}{Q^{4}}{}\\ &&\times\sup\limits_{0\leq t\leq T}(\|\nabla^{2}u(t)\|_{2}^{2}+\|\nabla^{2}B(t)\|_{2}^{2}+\|\nabla u(t)\|_{2}^{2}) +(\|\nabla^{2}u_{0}\|_{2}^{2}+\|\nabla^{2}B_{0}\|_{2}^{2}). \end{eqnarray} $

根据引理3.3, 在条件(1.2)中令充$ \delta_0 $分小, 即可得(3.13)式. 证毕.

在命题3.1中关于$ u, B $的先验估计基础上, 可以得到下面的先验估计.

命题3.2   在引理3.3的假设条件下, 则有下面的不等式成立

$ \begin{eqnarray} &&\sup\limits_{0\leq t\leq T}(\|\nabla^{3}u(t)\|_{2}^{2}+\|\nabla^{3}B(t)\|_{2}^{2}) +2Q\int_{0}^{T}(\|\nabla^{3}\nabla_{p}u(t)\|_{2}^{2}+\|\nabla^{4}B(t)\|_{2}^{2}){\rm d}t{}\\ &\leq& c^{*}(\|\nabla^{3}u_{0}\|_{2}^{2}+\|\nabla^{3}B_{0}\|_{2}^{2}), \end{eqnarray} $

这里$ c^{*}>0 $是正常数.

   类似(3.6)式, 得到

$ \begin{eqnarray} &&\frac{1}{2}\frac{\rm d}{{\rm d}t}(\|\nabla^{3}u(t)\|_{2}^{2}+\|\nabla^{3} B(t)\|_{2}^{2})+\mu_{1}\|\nabla^{3}\partial_{1}u\|_{2}^{2}{}\\ &&+\mu_{2}\|\nabla^{3}\partial_{2}u\|_{2}^{2}+\eta_{1}\|\nabla^{3}\partial_{1} B\|_{2}^{2}+\eta_{2}\|\nabla^{3}\partial_{2} B\|_{2}^{2}+\eta_{3}\|\nabla^{3}\partial_{3} B\|_{2}^{2}{}\\ &=&-\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}\nabla^{3}(u\cdot\nabla)u\cdot\nabla^{3}u{\rm d}x -\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}\nabla^{3}(u\cdot\nabla)B\cdot\nabla^{3}B{\rm d}x{}\\ &&+\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}\nabla^{3}(B\cdot\nabla)B\cdot\nabla^{3}u{\rm d}x +\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}\nabla^{3}(B\cdot\nabla)u\cdot\nabla^{3}B{\rm d}x{}\\ &&-\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}\nabla^{3}[\nabla\times((\nabla\times B)\times B)]\cdot\nabla^{3}B{\rm d}x{}\\ &=&V_{1}+V_{2}+V_{3}+V_{4}+V_{5}. \end{eqnarray} $

$ V_{1} $可以写成下面三项之和

$ V_{11}, V_{12} $可以进一步分解成如下三项之和

根据Hölder不等式, 差值不等式和Young's不等式, 可得

用引理2.1估计$ V_{112}, V_{113} $如下

因此

类似于$ V_{11} $的估计方式, 有

根据引理2.1, 得到

同理可得

显然, $ V_{13} $可用与$ V_{11} $类似的方式估计, 所以

综合上述估计, 我们得到了

$ \begin{equation} V_{1}\leq C(\|\nabla\nabla_{p}u\|_{2}^{2}+\|\nabla u\|_{2}^{2}+\|\nabla^{2}u\|_{2}^{2})\|\nabla^{3}u\|_{2}^{2} +\frac{Q}{2}\|\nabla^{3}\nabla_{p}u\|_{2}^{2}. \end{equation} $

$ V_{2} $分解成下面三项之和

由Hölder不等式, 内差值不等式和Young's不等式, 可得

所以

$ \begin{equation} V_{2}\leq C(\|\nabla^{2}u\|_{2}^{\frac{4}{3}} +\|\nabla^{2}B\|_{2}^{2}+\|\nabla B\|_{2}^{2})(\|\nabla^{3}u\|_{2}^{2}+\|\nabla^{3}B\|_{2}^{2}) +\frac{3Q}{22}\|\nabla^{4}B\|_{2}^{2}. \end{equation} $

根据消去性质, 我们将$ V_{3}+V_{4} $写成下面六项的和

$ V_{342} $可以进一步分解如下

显然, $ (V_{341}, V_{343}, V_{346}), (V_{342}, V_{345}), V_{344} $可以用与$ V_{21}, V_{22}, V_{23} $类似的方法处理.因此, 我们得到

$ \begin{equation} |V_{3}+V_{4}|\leq C(\|\nabla^{2}u\|_{2}^{\frac{4}{3}} +\|\nabla^{2}B\|_{2}^{2}+\|\nabla B\|_{2}^{2})(\|\nabla^{3}u\|_{2}^{2}+\|\nabla^{3}B\|_{2}^{2}) +\frac{7Q}{22}\|\nabla^{4}B\|_{2}^{2}. \end{equation} $

利用消去性质, Hölder不等式, 差值不等式和Young's不等式如下估计$ V_{5} $:

$ \begin{eqnarray} |V_{5}|&=&\bigg|-\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}\nabla^{3}((\nabla\times B)\times B)\cdot\nabla^{3}(\nabla\times B){\rm d}x\bigg|{}\\ &=&\bigg|\int_{{{\Bbb R}} ^{3}}[\nabla^{3}((\nabla\times B)\times B)-\nabla^{3}(\nabla\times B)\times B]\cdot\nabla^{3}(\nabla\times B){\rm d}x\bigg|{}\\ &\leq& C\|\nabla^{4}B\|_{2}\|\nabla B\|_{6}\|\nabla^{3}B\|_{3} \leq C\|\nabla^{4}B\|_{2}\|\nabla^{2}B\|_{2} \|\nabla^{3}B\|_{2}^{\frac{1}{2}}\|\nabla^{4}B\|_{2}^{\frac{1}{2}}{}\\ &\leq &C\|\nabla^{4}B\|_{2}^{\frac{3}{2}}\|\nabla^{2}B\|_{2} \|\nabla^{3}B\|_{2}^{\frac{1}{2}} \leq C\|\nabla^{2}B\|_{2}^{4} \|\nabla^{3}B\|_{2}^{2}+\frac{Q}{22}\|\nabla^{4}B\|_{2}^{2}. \end{eqnarray} $

综合(3.21)–(3.25)式, 得到

对上式用Gronwall's不等式, 可得

$ \begin{eqnarray} &&\sup\limits_{0\leq t\leq T}(\|\nabla^{3}u(t)\|_{2}^{2}+\|\nabla^{3}B(t)\|_{2}^{2}) +Q\int_{0}^{T}(\|\nabla^{3}D_{p}u(t)\|_{2}^{2}+\|\nabla^{4}B(t)\|_{2}^{2}){\rm d}t{}\\ &\leq&(\|\nabla^{3}u_{0}\|_{2}^{2}+\|\nabla^{3}B_{0}\|_{2}^{2}) \bigg\{C\int_{0}^{T}(\|\nabla^{2}u\|_{2}^{2}+\|\nabla^{2}B\|_{2}^{4}+\|\nabla B\|_{2}^{2}){\rm d}t\bigg\}{}\\ &&\times\exp\bigg(C\int_{0}^{T}(\|\nabla^{2}u\|_{2}^{2}+\|\nabla^{2}B\|_{2}^{4}+\|\nabla B\|_{2}^{2}){\rm d}t\bigg). \end{eqnarray} $

上式结合引理3.3, 引理3.4, 可以得到(3.20)式成立. 证毕.

4 定理1.2的证明

  由定理1.1可知系统(1.1)当$ \mu_{3}=0, \mu_{1}, \mu_{2}, \eta_{1}, \eta_{2}, \eta_{3}>0 $时经典解局部存在, 根据命题3.1与命题3.2中的先验估计, 用连续性论证方法, 可以推知: 当$ (\|u_{0}\|_{L^{2}}^{2}+\|B_{0}\|_{L^{2}}^{2})(\|\nabla u_{0}\|_{L^{2}}^{2} +\|\nabla B_{0}\|_{L^{2}}^{2}+\|\nabla^{2}u_{0}\|_{L^{2}}^{2} +\|\nabla^{2}B_{0}\|_{L^{2}}^{2})/{Q^{4}}\leq\delta_{0} $时, 定理1.2中的结论成立.用$ L^{2} $ -方法可以证明解的唯一性, 为了简便, 此处省略具体过程. 证毕.

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