数学物理学报, 2021, 41(6): 1805-1815 doi:

论文

分数阶扩散的MHD-Boussinesq系统的全局正则性

杨静,1, 邓雪梅,1,2, 周艳平,1,2

1 三峡大学理学院 湖北宜昌 443002

2 三峡大学数学研究中心 湖北宜昌 443002

Global Regularity for the MHD-Boussinesq System with Fractional Diffusion

Yang Jing,1, Deng Xuemei,1,2, Zhou Yanping,1,2

1 College of Science, China Three Gorges University, Hubei Yichang 443002

2 Three Gorges Mathematical Research Center, China Three Gorges University, Hubei Yichang 443002

通讯作者: 周艳平, zhyp5208@163.com

收稿日期: 2021-03-12  

基金资助: 国家自然科学基金.  11901346
国家自然科学基金.  11871305
三峡大学学位论文培优基金.  2021SSPY148

Received: 2021-03-12  

Fund supported: the NSFC.  11901346
the NSFC.  11871305
the Research Fund for Excellent Dissertation of China Three Gorges University.  2021SSPY148

作者简介 About authors

杨静,E-mail:1972639378@qq.com , E-mail:1972639378@qq.com

邓雪梅,E-mail:dxmeisx@126.com , E-mail:dxmeisx@126.com

Abstract

In this paper, we investigate the $n$-dimensional $(n\geq2)$ Magnetohydrodynamics-Boussinesq system with fractional diffusion. When the nonnegative constants $\alpha, \beta$ and $\gamma$ satisfy $\alpha\geq\frac{1}{2}+\frac{n}{4}, \ \alpha+\beta\geq 1+\frac{n}{2}$ and $\alpha+\gamma\geq\frac{n}{2}$, by using the energy methods, we obtain the global existence and uniqueness of solution for the system, which generalizes the existing result.

Keywords: MHD-Boussinesq system ; Global regularity ; Fractional diffusion

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本文引用格式

杨静, 邓雪梅, 周艳平. 分数阶扩散的MHD-Boussinesq系统的全局正则性. 数学物理学报[J], 2021, 41(6): 1805-1815 doi:

Yang Jing, Deng Xuemei, Zhou Yanping. Global Regularity for the MHD-Boussinesq System with Fractional Diffusion. Acta Mathematica Scientia[J], 2021, 41(6): 1805-1815 doi:

1 引言

本文研究具分数阶扩散Magnetohydrodynamics-Boussinesq(MHD-Boussinesq)系统

$ \begin{eqnarray} \left\{\begin{array}{ll} u_t+u\cdot\nabla u+\nabla p+\Lambda^{2\alpha}u = h\cdot\nabla h+\rho e_n, \\ h_t+u\cdot\nabla h-h\cdot\nabla u+\Lambda^{2\beta}h = 0, \\ \rho_t+u\cdot\nabla\rho+\Lambda^{2\gamma}\rho = 0, \\ {\rm div} u = {\rm div} h = 0, \\ ( u, h, \rho)(x, 0) = ( u_0, h_0, \rho_0), \end{array} \right. \end{eqnarray} $

其中$ (x, t)\in{{\Bbb R}} ^n\times {{\Bbb R}} ^+ $ ($ n\geq 2 $), $ u = u(x, t) $$ h = h(x, t) $分别表示速度场和磁场, $ p = p(x, t) $$ \rho = \rho(x, t) $分别表示压力和温度. $ \alpha\geq 0 $, $ \beta\geq 0 $$ \gamma\geq0 $是实参数, 并且$ e_n = (0, \cdot\cdot\cdot, 1) $.通过傅里叶变换定义分数阶拉普拉斯算子$ \Lambda = (-\Delta)^{\frac{1}{2}} $, 如下:

当流体不受温度的影响, 即$ \rho = 0 $时, 系统(1.1)退化为广义的MHD方程.关于广义MHD方程的适定性, 已有许多研究和成果.对于二维的情形, Tran等[1]证明了在三种情况下有全局光滑解:$ \alpha\geq\frac{1}{2}, \ \beta\geq1 $; $ 0\leq\alpha<\frac{1}{2}, \ 2\alpha+\beta>2 $; $ \alpha\geq2, \ \beta = 0 $.$ 0\leq\alpha<\frac{1}{2} $, $ \beta\geq1 $$ 3\alpha+2\beta>3 $的条件下, Jiu-Zhao[2]得到了一个全局正则解.对于三维情形, 当$ \alpha = \beta = 1 $时, Xu等[3]研究了局部经典解的正则性准则; Wang-Wang[4]证明了在空间$ \chi^{-1} $中Cauchy问题全局解的存在性.对于$ n $维情形, Wu[5]证明了只要满足条件$ \alpha\geq\frac{1}{2}+\frac{n}{4} $$ \beta\geq\frac{1}{2}+\frac{n}{4} $, 则解具有全局正则性.

当流体不受洛伦兹力的影响, 即$ h = 0 $时, 系统(1.1)退化为Boussinesq方程.为了研究Boussinesq方程的适定性, 许多学者做了大量的工作.对于二维情形, Hou-Li[6]证明了在$ \alpha = 1, \ \gamma = 0 $的情况下解的全局正则性. Chae[7]$ \alpha = 1, \ \gamma = 0 $$ \alpha = 0, \ \gamma = 1 $情况下也得到了相同的结果.对于三维情形, 当$ \alpha\geq\frac{1}{2}+\frac{n}{4}, \ \gamma = 0 $时, Ye[8]和Yamazaki-Pullman[9]证明了全局解的存在性.

关于MHD-Boussinesq方程解的全局适定性, 最近也有一些研究.对于二维情形, 可参见文献[10, 11].对于三维情形, 在三种情况下: $ \alpha = \beta = \gamma = 1 $; $ \alpha = \beta = 1, \ \gamma = 0 $; $ \alpha = \beta = \gamma = 0 $, Larios - Pei[12]建立了在Sobolev空间中解的局部适定性. Liu等[13]证明了动量方程中带有非线性阻尼项的强解的全局适定性.对于更多分数阶扩散的流体动力学方程的正则性结果, 可参见文献[14-20].

2 主要结果

我们的主要目标是在$ \alpha\geq\frac{1}{2}+\frac{n}{4} $, $ \alpha+\beta\geq 1+\frac{n}{2} $$ \alpha+\gamma\geq\frac{n}{2} $情况下, 利用系统(1.1)的特殊结构和能量估计方法, 研究解的全局存在性和唯一性.

该文的主要结果陈述如下.

定理2.1  假设初值满足$ (u_0, h_0, \rho_0) \in H^s( {\Bbb R} ^ n ) $$ {\rm div} u_0 = {\rm div} h_0 = 0 $, 其中$ s\geq 1, \ n\geq 2 $.

$ \begin{equation} \alpha\geq\frac{1}{2}+\frac{n}{4}, \ \alpha+\beta\geq 1+\frac{n}{2}, \ \alpha+\gamma\geq\frac{n}{2}, \end{equation} $

则系统(1.1)存在唯一全局解$ (u, h, \rho) $, 满足对任意$ T>0 $, 有

$ \begin{eqnarray} &&(u, h, \rho)\in L^{\infty}(0, T;H^s( {\Bbb R} ^ n )), \ u\in L^2(0, T;H^{s+\alpha}({\Bbb R} ^ n)), \\ && h\in L^2(0, T;H^{s+\beta}({\Bbb R} ^ n)), \ \rho\in L^2(0, T;H^{s+\gamma}({\Bbb R} ^ n)). \end{eqnarray} $

注2.1  当$ \rho = 0 $时, 系统(1.1)退化为广义MHD方程, Wu[5]证明了$ \alpha\geq\frac{1}{2}+\frac{n}{4}, $$ \beta\geq\frac{1}{2}+\frac{n}{4} $时并且初值满足$ (u_0, h_0) \in H^s (s\geq\max\{2\alpha, 2\beta\}) $, 则解具有全局正则性.这里, 假设$ (u_0, h_0) \in H^s (s\geq1) $, 当$ \alpha\geq\frac{1}{2}+\frac{n}{4}, \ \alpha+\beta\geq 1+\frac{n}{2} $时, 建立了广义MHD方程的全局适定性, 推广了Wu[5]的结果.

3 主要结果的证明

本节将证明定理2.1, 并将证明分为两部分:全局存在性和唯一性.为此, 首先建立解的先验估计$ \|(u, h, \rho)\|_{H^s} \ (s\geq1) $.

命题3.1  假设$ (u, h, \rho) $是系统(1.1)的解, 则对$ s\geq1 $$ t\in [0, T] $, 有

$ \begin{eqnarray} &&\|\Lambda^s{u(t)}\|^2_{L^2} + \|\Lambda^s{h(t)}\|^2_{L^2} + \|\Lambda^s{\rho(t)}\|^2_{L^2} + \int_{0}^{t}(\|\Lambda^{\alpha+s}u(\tau)\|^2_{L^2} +\|\Lambda^{\beta+s}h(\tau)\|^2_{L^2} {}\\ &&+\|\Lambda^{\gamma+s}\rho(\tau)\|^2_{L^2}){\rm d}\tau \leq C. \end{eqnarray} $

  证明将分为三个步骤: $ H^0 $估计, $ H^1 $估计及$ H^s \ (s>1) $估计.

步骤1 ($ H^0 $估计)  分别将(1.1)$ _1 $乘以$ u $, (1.1)$ _2 $乘以$ h $, (1.1)$ _3 $乘以$ \rho $, 然后在$ {\Bbb R} ^ n $中积分, 并且考虑到$ {\rm div} u = {\rm div} h = 0 $, 可以得到

$ \begin{eqnarray} &&\frac{1}{2}\frac{\rm d}{{\rm d}t}(\|u\|^2_{L^2}+\|h\|^2_{L^2}+\|\rho\|^2_{L^2}) + \|\Lambda^{\alpha}u\|^2_{L^2}+\|\Lambda^{\beta}h\|^2_{L^2}+\|\Lambda^{\gamma}\rho\|^2_{L^2} \\ & = &\int_{{\Bbb R} ^ n}h\cdot\nabla h\cdot u \ {\rm d}x+\int_{{\Bbb R} ^ n}\rho e_n\cdot u \ {\rm d}x+\int_{{\Bbb R} ^ n} h\cdot\nabla u\cdot h \ {\rm d}x. \end{eqnarray} $

先将第一项和第三项一起处理, 得

$ \begin{eqnarray} &&\int_{{\Bbb R} ^ n}h\cdot\nabla h\cdot u\ {\rm d}x+\int_{{\Bbb R} ^ n} h\cdot\nabla u\cdot h\ {\rm d}x\\ & = &\int_{{\Bbb R} ^ n}h\cdot\nabla h\cdot u\ {\rm d}x-\int_{{\Bbb R} ^ n}{\rm div}(h\otimes h)\cdot u\ {\rm d}x \\ & = &\int_{{\Bbb R} ^ n}h\cdot\nabla h\cdot u \ {\rm d}x-\int_{{\Bbb R} ^ n}h\cdot\nabla h\cdot u \ {\rm d}x = 0. \end{eqnarray} $

注意到

$ \begin{equation} \int_{{\Bbb R} ^ n}\rho e_n\cdot u\ {\rm d}x \leq \|\rho\|_{L^2}\|u\|_{L^2}\leq\frac{1}{2}\|\rho\|^2_{L^2}+\frac{1}{2}\|u\|^2_{L^2}. \end{equation} $

将(3.3)式和(3.4)式代入(3.2)式, 推出

$ \begin{eqnarray} && \frac{1}{2}\frac{\rm d}{{\rm d}t}(\|u\|^2_{L^2}+\|h\|^2_{L^2}+\|\rho\|^2_{L^2})+(\|\Lambda^{\alpha}u\|^2_{L^2}+\|\Lambda^{\beta}h\|^2_{L^2} +\|\Lambda^{\gamma}\rho\|^2_{L^2}){}\\ &\leq&\frac{1}{2}(\|\rho\|^2_{L^2}+\|u\|^2_{L^2}). \end{eqnarray} $

由(3.5)式和Gronwall不等式, 得

$ \begin{eqnarray} &&\|u(t)\|^2_{L^2}+\|h(t)\|^2_{L^2}+\|\rho(t)\|^2_{L^2}{}\\ &&+2\int_{0}^{t}(\|\Lambda^{\alpha}u(\tau)\|^2_{L^2} +\|\Lambda^{\beta}h(\tau)\|^2_{L^2}+\|\Lambda^{\gamma}\rho(\tau)\|^2_{L^2}) {\rm d}\tau\leq C. \end{eqnarray} $

步骤2 ($ H^1 $估计)  分别将(1.1) $ _1 $乘以$ \Delta u $, (1.1) $ _2 $乘以$ \Delta h $, 然后在$ {\Bbb R} ^ n $中积分, 可以得到

$ \begin{eqnarray} &&\frac{1}{2}\frac{\rm d}{{\rm d}t}(\|\nabla u\|^2_{L^2}+\|\nabla h\|^2_{L^2})+\|\Lambda^{\alpha+1}u\|^2_{L^2}+\|\Lambda^{\beta+1}h\|^2_{L^2}\\ & = &-\int_{{\Bbb R} ^ n}\partial_k u^i\partial_i u^j\partial_k u^j\ {\rm d}x-\int_{{\Bbb R} ^ n}(h\cdot\nabla h)\cdot\Delta u\ {\rm d}x-\int_{{\Bbb R} ^ n}\rho e_n\cdot\Delta u \ {\rm d}x\\ &&-\int_{{\Bbb R} ^ n}\partial_k u^i\partial_i h^j\partial_k h^j\ {\rm d}x-\int_{{\Bbb R} ^ n}(h\cdot\nabla u)\cdot\Delta h\ {\rm d}x\\ &: = &I_1+I_2+I_3+I_4+I_5. \end{eqnarray} $

为了估计$ I_1 $, 需要用到Gagliardo-Nirenberg不等式:

$ \begin{eqnarray} \|\nabla u\|_{L^3}\leq C\|\nabla u\|^a_{L^2}\|\Lambda^\alpha u\|^b_{L^2}\|\Lambda^{\alpha+1} u\|^c_{L^2}, \end{eqnarray} $

其中

由(3.8)式, Hölder和Young不等式, 得

$ \begin{eqnarray} I_1&\leq& \|\nabla u\|^3_{L^3}\leq C\|\nabla u\|^{3a}_{L^2}\|\Lambda^\alpha u\|^{3b}_{L^2}\|\Lambda^{\alpha+1}u\|^{3c}_{L^2}\\ &\leq&\varepsilon\|\Lambda^{\alpha+1}u\|^2_{L^2}+C\|\Lambda^\alpha u\|^{\frac{4\alpha}{6\alpha-2-n}}_{L^2}\|\nabla u\|^2_{L^2}. \end{eqnarray} $

下面在$ \beta<\frac{n}{2} $$ \beta>\frac{n}{2} $两种情况下估计$ I_4 $.注意到$ \beta = \frac{n}{2} $的情况可以通过用$ \beta<\frac{n}{2} $$ \beta>\frac{n}{2} $的结果进行插值得到(见下面(3.15)式).后面类似的情况可以同样处理.

$ \beta<\frac{n}{2} $时, 注意到$ \alpha+\beta\geq 1+\frac{n}{2} $, 有

$ \begin{eqnarray} I_4&\leq& C\|\nabla h\|_{L^2}\|\nabla u\|_{L^{\frac{n}{\beta}}}\|\nabla h\|_{L^{\frac{2n}{n-2\beta}}}\\ &\leq& C\|\nabla h\|_{L^2}\|\Lambda^{\frac{n}{2}-\beta+1}u\|_{L^2}\|\Lambda^{\beta+1} h\|_{L^2}\\ &\leq&\varepsilon\|\Lambda^{\beta+1} h\|^2_{L^2}+C(\|u\|^2_{L^2}+\|\Lambda^{\alpha}u\|^2_{L^2})\|\nabla h\|^2_{L^2}. \end{eqnarray} $

$ \beta>\frac{n}{2} $时, 有

$ \begin{eqnarray} I_4&\leq &C\|\nabla h\|_{L^2}\|\nabla u\|_{L^2}\|\nabla h\|_{L^{\infty}}\\&\leq & C\|\nabla h\|_{L^2}(\|u\|_{L^2}+\|\Lambda^{\alpha} u\|_{L^2})(\|h\|_{L^2}+\|\Lambda^{\beta+1}h\|_{L^2})\\&\leq &\varepsilon\|\Lambda^{\beta+1}h\|^2_{L^2}+C\|h\|^2_{L^2}+C(\|u\|^2_{L^2}+\|\Lambda^{\alpha}u\|^2_{L^2})\|\nabla h\|^2_{L^2}. \end{eqnarray} $

对于$ I_2+I_5 $的估计和$ I_4 $类似.事实上, 因为$ {\rm div} u = {\rm div} h = 0 $, 有

$ \begin{eqnarray} I_2+I_5& = &-\int_{{\Bbb R} ^ n}(h^i\partial_i h^j)\partial_k\partial_ku^j\ {\rm d}x- \int_{{\Bbb R} ^ n}(h^i\partial_i u^j)\partial_k\partial_k h^j\ {\rm d}x\\ & = &\int_{{\Bbb R} ^ n}\partial_k(h^i\partial_i h^j)\partial_k u^j\ {\rm d}x+\int_{{\Bbb R} ^ n} \partial_k(h^i\partial_i u^j)\partial_k h^j\ {\rm d}x\\ & = &\int_{{\Bbb R} ^ n}\partial_k h^i\partial_i h^j\partial_k u^j\ {\rm d}x+\int_{{\Bbb R} ^ n}\partial_k h^i\partial_i u^j\partial_k h^j\ {\rm d}x\\ &\leq &\varepsilon\|\Lambda^{\beta+1}h\|^2_{L^2}+C\|h\|^2_{L^2}+C(\|u\|^2_{L^2}+\|\Lambda^{\alpha}u\|^2_{L^2})\|\nabla h\|^2_{L^2}. \end{eqnarray} $

对于$ I_3 $, 若$ \alpha<1 $, 注意到$ \alpha+\gamma\geq\frac{n}{2} $, 有

$ \begin{eqnarray} I_3& = &-\int_{{\Bbb R} ^ n}\Lambda^{1-\alpha}(\rho e_n)\cdot\Lambda^{\alpha-1}\Delta u\ {\rm d}x\\ &\leq & C\|\Lambda^{1-\alpha}\rho\|_{L^2}\|\Lambda^{\alpha-1}\Delta u\|_{L^2} \\ {} & \leq& C(\|\rho\|_{L^2} +\|\Lambda^{\gamma}\rho\|_{L^2})\|\Lambda^{\alpha+1} u\|_{L^2}\\ &\leq &\varepsilon\|\Lambda^{\alpha+1} u\|^2_{L^2}+C(\|\rho\|^2_{L^2}+\|\Lambda^{\gamma}\rho\|^2_{L^2}). \end{eqnarray} $

另一方面, 若$ \alpha\geq1 $, 有

$ \begin{eqnarray} I_3&\leq &C\|\rho\|_{L^2}\|\Delta u\|_{L^2} \leq C\|\rho\|_{L^2}\|u\|^{\frac{\alpha-1}{\alpha+1}} _{L^2}\|\Lambda^{\alpha+1}u\|^{\frac{2}{\alpha+1}}_{L^2}\\ &\leq&\varepsilon\|\Lambda^{\alpha+1}u\|^2_{L^2}+C(\|\rho\|^2_{L^2}+\|u\|^2_{L^2}). \end{eqnarray} $

将(3.9)–(3.14)式代入(3.7)式, 得

由上式, Gronwall不等式, $ \alpha\geq\frac{1}{2}+\frac{n}{4} $以及(3.6)式, 推出

$ \begin{eqnarray} \|\nabla u(t)\|^2_{L^2}+\|\nabla h(t)\|^2_{L^2}+\int_{0}^{t}(\|\Lambda^{\alpha+1}u(\tau)\|^2_{L^2}+\|\Lambda^{\beta+1}h(\tau)\|^2_{L^2}){\rm d}\tau\leq C. \end{eqnarray} $

将(1.1)$ _3 $式乘以$ \Delta \rho $, 在$ {\Bbb R} ^ n $中积分, 得

$ \begin{eqnarray} \frac{1}{2}\frac{\rm d}{{\rm d}t}\|\nabla\rho\|^2_{L^2}+\|\Lambda^{\gamma+1}\rho\|^2_{L^2} = -\int_{{\Bbb R} ^ n}\partial_k u^i\partial_i \rho^j\partial_k\rho^j\ {\rm d}x: = M_1. \end{eqnarray} $

由Hölder不等式, Sobolev嵌入定理, Young不等式和$ \alpha+\gamma\geq\frac{n}{2} $, 可得:若$ \gamma<\frac{n}{2} $, 则

$ \begin{eqnarray} M_1&\leq &C\|\nabla\rho\|_{L^2}\|\nabla u\|_{L^{\frac{n}{\gamma}}}\|\nabla\rho\|_{L^{\frac{2n}{n-2\gamma}}}\\ &\leq& C\|\nabla\rho\|_{L^2}\|\Lambda^{\frac{n}{2}-\gamma+1}u\|_{L^2}\|\Lambda^{\gamma+1}\rho\|_{L^2}\\ &\leq&\varepsilon\|\Lambda^{\gamma+1}\rho\|^2_{L^2}+C(\|u\|^2_{L^2}+\|\Lambda^{\alpha+1}u\|^2_{L^2})\|\nabla\rho\|^2_{L^2}. \end{eqnarray} $

$ \gamma>\frac{n}{2} $, 则有

$ \begin{eqnarray} M_1&\leq& C\|\nabla\rho\|_{L^2}\|\nabla u\|_{L^2}\|\nabla\rho\|_{L^{\infty}}\\&\leq &C\|\nabla\rho\|_{L^2}(\|u\|_{L^2}+\|\Lambda^{\alpha+1}u\|_{L^2})(\|\rho\|_{L^2}+\|\Lambda^{\gamma+1} \rho\|_{L^2})\\ &\leq&\varepsilon\|\Lambda^{\gamma+1}\rho\|^2_{L^2}+C\|\rho\|^2_{L^2}+C(\|u\|^2_{L^2} +\|\Lambda^{\alpha+1}u\|^2_{L^2})\|\nabla\rho\|^2_{L^2}. \end{eqnarray} $

因此, 推出

$ \begin{eqnarray} \frac{\rm d}{{\rm d}t}\|\nabla\rho\|^2_{L^2}+\|\Lambda^{\gamma+1}\rho\|^2_{L^2}\leq C(\|u\|^2_{L^2}+\|\Lambda^{\alpha+1}u\|^2_{L^2})\|\nabla\rho\|^2_{L^2}+C\|\rho\|^2_{L^2}. \end{eqnarray} $

由Gronwall不等式, (3.6)式和(3.15)式, 有

$ \begin{eqnarray} \|\nabla\rho(t)\|^2_{L^2}+\int_{0}^{t}\|\Lambda^{\gamma+1}\rho(\tau)\|^2_{L^2}{\rm d}\tau\leq C. \end{eqnarray} $

至此完成了当$ s = 1 $时命题3.1的证明.

步骤3 ($ H^s $估计$ (s>1) $)  将算子$ \Lambda^s $作用到(1.1)$ _1 $, (1.1)$ _2 $和(1.1)$ _3 $式, 再分别和$ \Lambda^s u $, $ \Lambda^s h $, $ \Lambda^s\rho $$ L^2 $内积, 合并后有

$ \begin{eqnarray} \label{2.21} &&\frac{1}{2}\frac{\rm d}{{\rm d}t}(\|\Lambda^s u\|^2_{L^2}+\|\Lambda^s h\|^2_{L^2}+\|\Lambda^s\rho\|^2_{L^2}) +\|\Lambda^{s+\alpha}u\|^2_{L^2}+\|\Lambda^{s+\beta}h\|^2_{L^2}+\|\Lambda^{s+\gamma}\rho\|^2_{L^2}\\ & = &-\int_{{\Bbb R} ^ n}\Lambda^s(u\cdot\nabla u)\cdot\Lambda^s u\ {\rm d}x+\int_{{\Bbb R} ^ n}\Lambda^s(h\cdot\nabla h)\cdot\Lambda^s u\ {\rm d}x+\int_{{\Bbb R} ^ n}\Lambda^s(\rho e_n)\cdot\Lambda^s u\ {\rm d}x\\ &&-\int_{{\Bbb R} ^ n}\Lambda^s(u\cdot\nabla h)\cdot\Lambda^s h\ {\rm d}x+\int_{{\Bbb R} ^ n} \Lambda^s(h\cdot\nabla u)\cdot\Lambda^s h\ {\rm d}x- \int_{{\Bbb R} ^ n}\Lambda^s(u\cdot\nabla \rho)\Lambda^s \rho\ {\rm d}x\\ &: = &K_1+K_2+K_3+K_4+K_5+K_6. \end{eqnarray} $

对于$ K_3 $, 有

$ \begin{equation} K_3\leq\|\Lambda^s \rho\|_{L^2}\|\Lambda^s u\|_{L^2}\leq C(\|\Lambda^s \rho\|^2_{L^2}+\|\Lambda^s u\|^2_{L^2}). \end{equation} $

为了估计$ K_1 $, 需要下面的Kato-Ponce交换子估计:

$ \begin{eqnarray} \|[\Lambda^s, f]g\|_{L^r}\leq C(\|\nabla f\|_{L^{p_1}}\|\Lambda^{s-1} g\|_{L^{q_1}}+\|\Lambda^s f\|_{L^{p_2}}\|g\|_{L^{q_2}}), \end{eqnarray} $

其中$ \frac{1}{r} = \frac{1}{p_i}+\frac{1}{q_i} $, 并且$ r, p_i, q_i \in[1, \infty] $, $ i = 1, 2 $.

由Hölder不等式, (3.23)式, Young不等式和Gagliardo-Nirenberg不等式, 可以得到

$ \begin{eqnarray} K_1& = &-\int_{{\Bbb R} ^ n}[\Lambda^s, u\cdot\nabla ] u\cdot\Lambda^s u\ {\rm d}x\\&\leq &C\|\nabla u\|_{L^2}\|\Lambda^s u\|^2_{L^4} \\ & \leq &{} C\|\nabla u\|_{L^2}\|\Lambda^s u\|^{\frac{4\alpha-n}{2\alpha}}_{L^2}\|\Lambda^{s+\alpha} u\|^{\frac{n}{2\alpha}}_{L^2}\\ &\leq&\varepsilon\|\Lambda^{s+\alpha} u\|^2_{L^2}+C\|\nabla u\|^{\frac{4\alpha}{4\alpha-n}}_{L^2}\|\Lambda^s u\|^2_{L^2}. \end{eqnarray} $

下面将$ K_4 $的估计分成两种情况: $ \alpha<\frac{n}{2} $, $ \beta<\frac{n}{2} $$ \alpha>\frac{n}{2} $, $ \beta>\frac{n}{2} $.$ \alpha<\frac{n}{2} $, $ \beta<\frac{n}{2} $时, 由(3.23)式, $ {\rm div} u = 0 $$ \alpha+\beta\geq1+\frac{n}{2} $, 有

$ \alpha>\frac{n}{2} $, $ \beta>\frac{n}{2} $时, 有

将两种情况合并后可得

$ \begin{eqnarray} K_4&\leq&\varepsilon\|\Lambda^{s+\alpha} u\|^2_{L^2}+\varepsilon\|\Lambda^{s+\beta}h\|^2_{L^2} +C\|\Lambda^s u\|^2_{L^2}+C\|\nabla h\|^2_{L^2}\\ &&+C\big(\|\nabla u\|^2_{L^2}+\|\nabla h\|^2_{L^2}+\|\Lambda^{\alpha+1} u\|^2_{L^2}+\|\nabla h\|^{\frac{4\beta}{2\alpha+2\beta-n}}_{L^2}\big)\|\Lambda^s h\|^2_{L^2}. \end{eqnarray} $

类似于$ K_4 $的推导, 有

$ \begin{eqnarray} K_6&\leq&\varepsilon\|\Lambda^{s+\alpha} u\|^2_{L^2}+\varepsilon\|\Lambda^{s+\gamma}\rho\|^2_{L^2} +C\|\Lambda^s u\|^2_{L^2}+C\|\nabla \rho\|^2_{L^2}\\ &&+C\big(\|\nabla u\|^2_{L^2}+\|\nabla \rho\|^2_{L^2}+\|\Lambda^{\alpha+1} u\|^2_{L^2}+\|\nabla\rho\|^{\frac{4\gamma}{2\alpha+2\gamma-n}} _{L^2}\big)\|\Lambda^s \rho\|^2_{L^2}. \end{eqnarray} $

最后, 将$ K_2 $$ K_5 $一起处理, 得

注意到$ \alpha+\beta\geq1+\frac{n}{2} $, 若$ \alpha<1+\frac{n}{2} $$ \beta<\frac{n}{2} $, 有

$ \alpha>1+\frac{n}{2} $$ \beta>\frac{n}{2} $, 有

将上面两种情况合并后可得

$ \begin{eqnarray} K_2+K_5&\leq&\varepsilon\|\Lambda^{s+\alpha} u\|^2_{L^2}+\varepsilon\|\Lambda^{s+\beta} h\|^2_{L^2} +C\|\Lambda^s u\|^2_{L^2}+C\|\nabla h\|^2_{L^2}\\ &&+C\big(\|u\|^2_{L^2}+\| h\|^2_{L^2}+\|\nabla u\|^2_{L^2}+\|\Lambda^{\alpha+1} u\|^2_{L^2}+\|\Lambda^{\beta+1} h\|^2_{L^2}\big)\|\Lambda^s h\|^2_{L^2}. \end{eqnarray} $

将(3.22)式, (3.24)–(3.27)式代入(3.21)式, 得

最后, 由Gronwall不等式, (3.6), (3.15)和(3.20)式可以得到$ s>1 $时命题3.1的结论.

接下来证明定理2.1中解的唯一性, 即

命题3.2  令$ T>0 $.假设$ (u^{(1)}, h^{(1)}, \rho^{(1)}) $$ (u^{(2)}, h^{(2)}, \rho^{(2)}) $是系统(1.1)的两个解, 满足

则在$ {\Bbb R} ^ n \times(0, T) $上, 有

  设$ p^{(1)} $$ p^{(2)} $分别是与$ (u^{(1)}, h^{(1)}, \rho^{(1)}) $$ (u^{(2)}, h^{(2)}, \rho^{(2)}) $相关的压力, 两个解的差$ (\tilde{u}, \tilde{h}, \tilde{\rho}) $定义为

满足

将上面方程组的前三个方程分别与$ \tilde{u} $, $ \tilde{h} $$ \tilde{\rho} $$ L^2 $内积, 合并后可得

其中用到了

注意到

由Hölder, Young和Gagliardo-Nirenberg不等式以及Sobolev嵌入定理, 有:若$ \alpha<\frac{n}{2} $, 则

$ \alpha>\frac{n}{2} $, 则

下面估计$ N_4 $.$ \beta<\frac{n}{2} $, 注意到$ \alpha+\beta\geq1+\frac{n}{2} $, 有

$ \beta>\frac{n}{2} $, 则

类似地, 对于$ N_7 $, 若$ \gamma<\frac{n}{2} $, 有

$ \gamma>\frac{n}{2} $, 有

接下来处理$ N_2 $, $ N_5 $$ N_6 $.

对于$ Q_1 $, 若$ \beta<\frac{n}{2}-1 $, 由Hölder, Young和Gagliardo-Nirenberg不等式, 得

这里$ \alpha+\beta\geq1+\frac{n}{2} $.$ \beta>\frac{n}{2}-1 $,

对于$ Q_2 $, 若$ \beta<\frac{n}{2} $, 注意到$ \alpha+\beta\geq1+\frac{n}{2} $, 有

$ \beta>\frac{n}{2} $, 有

综合上面所有式子, 得到

由Gronwall不等式可以得到唯一性, 至此完成了命题3.2的证明.

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