数学物理学报, 2019, 39(5): 1102-1114 doi:

论文

关于抛物-抛物Keller-Segel类模型的全局解和渐近性

吴杰,1, 林红霞2

The Global Solution and Asymptotic Behavior of Parabolic-Parabolic Keller-Segel Type Model

Wu Jie,1, Lin Hongxia2

通讯作者: 吴杰, E-mail: dxtxwj@126.com

收稿日期: 2018-11-14  

基金资助: 国家自然科学基金.  11571243
国家自然科学基金.  11701049
中国博士后科学基金.  2017M622989
数学地质四川省重点实验室开放基金.  scsxdz201707

Received: 2018-11-14  

Fund supported: the NSFC.  11571243
the NSFC.  11701049
the China Postdoctoral Science Foundation.  2017M622989
the Opening Fund of Geomathematics Key Laboratory of Sichuan Province.  scsxdz201707

摘要

该文考虑了抛物-抛物型Keller-Segel型模型,通过Neumann热半群获得了关于$\rho$依赖于$\chi$的梯度不等式,同时得到了$\|\rho(\cdot,t)\|_{L^1(\Omega)},\, \|n(\cdot,t)\|_{C^\theta(\bar{\Omega})}$$\|c(\cdot,t)\|_{L^\infty(\Omega)}$关于时间$t$的收敛性.它揭示了精子的质量将收敛到初始精卵细胞的差,卵子全部受精,化学物质的浓度最终耗尽.同时化学物质的耗尽也伴随着卵细胞全部受精.它表明了化学物质的浓度在珊瑚礁受精过程中起着非常重要的作用.

关键词: 趋化流体 ; Keller-Segel ; 珊瑚礁 ; 全局存在性 ; 渐近行为

Abstract

This paper concerns the parabolic-parabolic Keller-Segel type model. By making use of the Neumann heat semigroup, the asymptotic inequality on the gradient of $\rho$ depending on the chemotaxis signal $\chi$ is derived. Meanwhile, the convergence results on $\|\rho(\cdot,t)\|_{L^1(\Omega)}, \|n(\cdot,t)\|_{C^{\theta }(\bar{\Omega})}$ and $\|c(\cdot,t)\|_{L^\infty(\Omega)}$ have also been obtained. It reveals that mass of sperm will tend to the initial difference between sperm and eggs mass in the process of evolution, eggs are all fertilized and the concentration of the chemical substance will be also exhausted eventually. At the same time, the depletion of chemical substance is accompanied by complete fertilization of eggs. It illustrates that concentration of the chemical substance plays a relevant role in the fertilization process of corals.

Keywords: Chemotaxis fluid ; Keller-Segel ; Corals ; Global existence ; Asymptotic behavior

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本文引用格式

吴杰, 林红霞. 关于抛物-抛物Keller-Segel类模型的全局解和渐近性. 数学物理学报[J], 2019, 39(5): 1102-1114 doi:

Wu Jie, Lin Hongxia. The Global Solution and Asymptotic Behavior of Parabolic-Parabolic Keller-Segel Type Model. Acta Mathematica Scientia[J], 2019, 39(5): 1102-1114 doi:

1 引言

在活体细胞自组织的数学模型中, Keller-Segel模型[8-9]在过去几十年间起着非常重要的作用.它被用来描述趋化作用下所有细胞的集体行为.近些年关于趋化动力学的文章可以参阅文献[3, 11-12, 14-16, 19-21].文献[2, 13]说明在趋化的情况下,受精率增高. Kiselev-Ryzhik在文献[10]研究了没有趋化的情况下不是所有卵细胞都能受精.然而,他们的模型中假设精卵细胞的浓度相等是不合理的.因此Espejo-Suzuki在文献[5]中提出了一种描述珊瑚和其他一些无脊椎动物受精过程的数学模型,称为Keller-Segel-Stokes模型.他们获到了二维全局弱解的存在性.文献[14, 18]进一步发展了有界域的情形.同时文献[5, 10]移除了精卵浓度相同的假设.最近, Espejo-Suzuki在文献[4]中试图建立更加精确的数学模型.他们认为精细胞被化学物质吸引而卵细胞则没有这样的行为,并获得描述细胞动力学受如下三个现象的影响:扩散、趋化、周围的流体,更确切地说,满足如下偏微分方程组

$ \begin{equation} \left\{ \begin{array}{ll} \partial_t{c}+{\mathit{\boldsymbol{u}}}\cdot\nabla{c} = d_0\Delta{c}-ac+k_0n, &(x, t)\in \Omega\times (0, T), \\ \partial_t\rho+\mathit{\boldsymbol{u}}\cdot\nabla\rho = d_1\Delta\rho-\chi\nabla\cdot(\rho\nabla{c})-\rho{n}, &(x, t)\in\Omega\times (0, T), \\ \partial_t{n}+\mathit{\boldsymbol{u}}\cdot\nabla{n} = d_2\Delta{n}-\rho{n}, &(x, t)\in\Omega\times (0, T), \\ \nabla\cdot \mathit{\boldsymbol{u}} = {\bf{{0}}}, &(x, t)\in\Omega\times (0, T), \end{array} \right. \end{equation} $

这里,未知函数$ c, \rho $$ n $分别表示驱使精子吸引卵子的化学物质的浓度、未受精的精子浓度和卵细胞的浓度, $ k_0, \, a, \, d_0, \, d_1, \, d_2 $为正常数,趋化信号$ \chi\geq0 $. Espejo-Suzuki在文献[4]中研究了模型(1.1)的简化版本.他们作如下假设:化学物质比精卵细胞的扩散快,化学物质浓度的Péclet数很小,这意味着化学物质的对流项的影响可以忽略并且不考虑快速流体的存在,从而得到了如下的椭圆-抛物型模型

$ \begin{equation} \left\{ \begin{array}{ll} 0 = d_0\Delta{c}+k_0\left(n-\frac{1}{|\Omega|}\int_{\Omega}n {\rm d}x\right), \quad \mbox{其中}\quad\int_{\Omega}c{\rm d}x = 0, \\ \rho_t+\mathit{\boldsymbol{u}}\cdot\nabla\rho = d_1\Delta\rho-\chi\nabla\cdot(\rho\nabla{c})-\rho{n}, \\ n_t+\mathit{\boldsymbol{u}}\cdot\nabla{n} = d_2\Delta{n}-\rho{n}, \\ \nabla\cdot \mathit{\boldsymbol{u}} = {\bf{{0}}}. \end{array} \right. \end{equation} $

事实上,流体流动是普遍存在的现象.同时地,化学物质的扩散比精卵细胞相结合快也是一个很强的假设.因此,本文考虑了形如系统(1.1)的抛物-抛物型模型,获得了解的全局存在性和唯一性,并且利用Neumann热半群得到了解的衰减估计.更确切地说,本文获得了如下的正则性估计: $ c\in C^0(H^3(\bar{\Omega})\times[0, \infty))\cap C^0([0, \infty); H^2(\bar{\Omega})\cap L^{\infty}(\bar{\Omega})), \rho, n\in C^0(\bar{\Omega}\times[0, \infty))\cap C^{2, 1}(\bar{\Omega}\times(0, \infty)) $.同时获得了关于梯度$ \rho $的渐近不等式,它依赖于趋化信号$ \chi $,还获得了$ \|\rho(\cdot, t)\|_{L^1(\Omega)}, \|n(\cdot, t)\|_{C^\theta(\bar{\Omega})} $$ \|c(\cdot, t)\|_{L^\infty(\Omega)} $关于时间$ t $的收敛性结果.它揭示了精子的质量将最终收敛到初始精子和卵子的质量差,卵细胞全部受精,化学物质的浓度最终耗尽.同时本文证明了化学物质的耗尽伴随着卵子全部受精.这说明了化学物质的浓度在珊瑚礁的受精过程中扮演着非常重要的作用,这也是与事实相吻合.

本文中,令$ \Omega\subset{\Bbb R} ^d $表示带有光滑边界的有界域,系统(1.1)满足如下的非负初值条件

$ \begin{equation} \rho(x, 0) = \rho_0, \, \, \, n(x, 0) = n_0, \, \, \, c(x, 0) = c_0, \, \, x\in\Omega, \end{equation} $

和齐次Neumann边界条件

$ \begin{equation} \frac{\partial{c}}{\partial\nu}\Big|_{\partial\Omega} = \frac{\partial\rho}{\partial\nu}\Big|_{\partial\Omega} = \frac{\partial{n}}{\partial\nu}\Big|_{\partial\Omega} = 0, \end{equation} $

这里$ \nu $表示单位外法向量, u表示无滑的边界条件

$ \begin{equation} \mathit{\boldsymbol{u}}\big|_{\partial\Omega} = 0. \end{equation} $

此外,本文假设流体是有界光滑的,更精确地说,有

$ \begin{equation} \sup\limits_{t\in[0, \infty)}\|\mathit{\boldsymbol{u}}(\cdot, t)\|_{L^\infty(\Omega)}<\infty\quad\mbox{和}\quad\mathit{\boldsymbol{u}}\in C^1(\bar{\Omega}\times[0, \infty), {\Bbb R} ^d), \end{equation} $

同时假设初值$ \rho_0 $$ n_0 $满足

$ \begin{equation} \int_{\Omega}\rho_0{\rm d}x\geq\int_{\Omega}n_0{\rm d}x. \end{equation} $

2 全局适定性

为了获得$ c $更好的正则性,本文给出如下几个引理.

引理2.1  设$ n_0\in L^p(\Omega) $.则有

$ \begin{equation} \|n(\cdot, t)\|_{L^p(\Omega)}\leq\|n_0\|_{L^p(\Omega)}, \, \, \, \, 2\leq p\leq\infty, 0\leq t<T_{\max}. \end{equation} $

  对方程$ (1.1)_3 $的两边同乘以$ pn^{p-1} $,分部积分则有

$ \begin{equation} \frac{\rm d}{{\rm d}t}\int_{\Omega}n^p{\rm d}x = -\frac{4d_2(p-1)}{p}\int_{\Omega}|\nabla{n^{\frac{p}{2}}}|^2{\rm d}x-p\int_{\Omega}\rho n^p{\rm d}x\leq0, \, \, 1 \leq p<\infty. \end{equation} $

$ p = \infty $的情形,利用最大值原理同样得证.

引理2.2  设$ c_0, \, n_0\in L^p(\Omega) $,则有

$ \begin{equation} \|c(t)\|_{L^p(\Omega)}\leq C_1, \, \, \, 1\leq p\leq\infty \end{equation} $

  方程$ (1.1)_1 $两边同乘以$ pc^{p-1} $,略去非负项$ \frac{4d_0(p-1)}{p}\|\nabla c^{\frac{p}{2}}\|^2_{L^2(\Omega)} $,对$ 1\leq p<\infty $,则有

$ \begin{eqnarray} \frac{\rm d}{{\rm d}t}\int_{\Omega}c^p{\rm d}x+ap\int_\Omega c^p{\rm d}x &\leq & k_0p\int_\Omega c^{p-1}n{\rm d}x \\ &\leq & k_0p\|c^{p-1}\|_{L^{\frac{p}{p-1}}(\Omega)}\|n\|_{L^p(\Omega)}\\ &\leq& k_0p\|c\|^{p-1}_{L^p(\Omega)}\|n_0\|_{L^\infty(\Omega)}\\ & \leq & \frac{ap}{2}\|c\|^p_{L^p(\Omega)}+C(\varepsilon)\|n_0\|^p_{L^\infty(\Omega)}. \end{eqnarray} $

则有

$ \begin{equation} y'(t)+\frac{ap}{2}y(t)\leq C_2. \end{equation} $

因此利用Gronwall不等式易得(2.3)式.对$ p = \infty $可直接利用最大值原理得证.

引理2.3  假设$ (c_0, \rho_0, n_0)\in C^0(\bar{\Omega})\times C^0(\bar{\Omega})\times C^0(\bar{\Omega}) $.则存在仅依赖于$ \Omega, \|c_0\|_{W^{1, \infty}(\Omega)}, $$ \|n_0\|_{L^\infty(\Omega)} $的正常数$ \mu $使得关于方程(1.1)中$ c $的解满足

$ \begin{equation} \sup\limits_{t}\|\nabla{c}\|_{L^\infty(\Omega)}\leq\mu, \, \, t\in(0, T_{\max}). \end{equation} $

  对$ c $利用常数变易公式,得对所有的$ t\in(0, T_{\max}) $,有

$ \begin{eqnarray} \|\nabla{c(\cdot, t)}\|_{L^\infty(\Omega)} &\leq & d_0\|\nabla{e}^{t\Delta}c_0\|_{L^\infty(\Omega)}+a\int^t_0\|\nabla{e}^{(t-s)\Delta}c\|_{L^\infty(\Omega)}{\rm d}s\\ &&+k_0\int^t_0\|\nabla{e^{(t-s)\Delta}}n\|_{L^\infty(\Omega)}+\int^t_0\|\nabla{e^{(t-s)\Delta}}(\mathit{\boldsymbol{u}}\cdot\nabla{c})\|_{L^\infty(\Omega)} . \end{eqnarray} $

利用文献[17,引理1.3 (ⅱ)]中经典的Neumann热半群的$ L^p $-$ L^q $估计,则存在常数$ c_1>0 $使得对所有的$ t\in(0, T_{\max}) $和所有的$ c_0\in H^3(\bar{\Omega}) $,有

$ \begin{equation} d_0\|\nabla{e}^{t\Delta}c_0\|_{L^\infty(\Omega)}\leq c_1\|\nabla c_0\|_{L^2(\Omega)} . \end{equation} $

同时,利用$ L^p $-$ L^q $估计,得

$ \begin{equation} a\int^t_0\|\nabla{e}^{(t-s)\Delta}c\|_{L^\infty(\Omega)}{\rm d}s \leq c_1\int^t_0\left(1+(t-s)^{-\frac{1}{2}-\frac{1}{p_1}}\right)e^{-\mu_1(t-s)}\|c\|_{L^{p_1}(\Omega)}{\rm d}s \end{equation} $

$ \begin{equation} k_0\int^t_0\|\nabla{e^{(t-s)\Delta}}n\|_{L^\infty(\Omega)}{\rm d}s \leq c_1\int^t_0\left(1+(t-s)^{-\frac{1}{2}-\frac{1}{p_1}}\right)e^{-\mu_1(t-s)}\|n\|_{{L^{p_1}(\Omega)}}{\rm d}s \end{equation} $

对所有$ t\in(0, T_{\max}) $成立,这里$ p_1>2 $为常数.利用(1.1)和(1.3)式知,上式有界.接下来,固定$ p_0>2 $,利用Hölder不等式和Gagliardo-Nirenberg不等式,则有

$ \begin{eqnarray} &&\int^t_0\|\nabla{e^{(t-s)\Delta}}(\mathit{\boldsymbol{u}}\cdot\nabla{c})\|_{L^\infty(\Omega)}{\rm d}s\\ &\leq & c_1\int^t_0\left(1+(t-s)^{-\frac{1}{2}-\frac{1}{p_0}}\right)e^{-\mu_1(t-s)}\|\mathit{\boldsymbol{u}}\cdot\nabla{c}\|_{L^{p_0}(\Omega)}{\rm d}s\\ &\leq & c_1\int^t_0\left(1+(t-s)^{-\frac{1}{2}-\frac{1}{p_0}}\right)e^{-\mu_1(t-s)}\|\mathit{\boldsymbol{u}}\|_{L^{\infty}(\Omega)}\|\nabla{c}\|_{L^{p_0}(\Omega)}{\rm d}s\\ &\leq & \tilde{c}_1\int^t_0\left(1+(t-s)^{-\frac{1}{2}-\frac{1}{p_0}}\right)e^{-\mu_1(t-s)}\|\mathit{\boldsymbol{u}}\|_{L^{\infty}(\Omega)}(\|\nabla{c}\|^\theta_{L^\infty(\Omega)} \|c\|^{(1-\theta)}_{L^\infty(\Omega)}+\|c\|_{L^\infty(\Omega)}){\rm d}s \qquad \end{eqnarray} $

对任意的$ t\in(0, T_{\max}) $成立,这里$ \theta = 1-\frac{2}{p_0}\in(0, 1) $$ \tilde{c}_1>0 $为常数.令$ T\in(0, T_{\max}) $并且$ M_1: = \sup\limits_{t\in(0, T)}\|\nabla{c}\|_{L^\infty(\Omega)} $.利用(1.6)式, (2.3)式和(2.7)–(2.11)式得到

$ \begin{equation} M_1\leq c_2+c_2M_1^\theta, \end{equation} $

这里$ c_2>0 $为常数.因为$ 0<\theta<1 $,利用Young不等式得证.

类似于引理2.3的证明,可得如下引理.

引理2.4  假设$ (c_0, \rho_0, n_0)\in C^0(\bar{\Omega})\times C^0(\bar{\Omega})\times C^0(\bar{\Omega}) $.则存在仅依赖于$ |\Omega|, k_0, \|n_0\|_{L^\infty(\Omega)}, $$ d_1, $$ \|\rho_0\|_{L^1(\Omega)}, \chi $$ \sup\limits_{t>0}\|\mathit{\boldsymbol{u}}\|_{L^\infty(\Omega)} $的正常数$ C_3 $使得

$ \begin{equation} \|\rho(\cdot, t)\|_{L^\infty(\Omega)}\leq C_3, \, \, \, t\in(0, T_{\max}). \end{equation} $

引理2.5  假设$ (c_0, \rho_0, n_0)\in C^0(\bar{\Omega})\times C^0(\bar{\Omega})\times C^0(\bar{\Omega}) $.则如下的两个不等式成立

$ \begin{equation} \int_\Omega|\Delta{c}|^2{\rm d}x\leq\frac{c_3}{2a}+(C_4-\frac{c_3}{2a})e^{-2at}, \end{equation} $

$ \begin{equation} \int_{\Omega}|\nabla\Delta{c}|^2{\rm d}x\leq\max\left\{\|\nabla\Delta{c_0}\|^2_{L^2(\Omega)}, \, \frac{c_3}{d_0}(1+\frac{1}{2a\tau})+\frac{2aC_4-c_3}{2ad_0\tau e^{2a(t-\tau)}}\right\}, \, \, \, \tau>0, \end{equation} $

这里$ c_3>0 $由(2.24)式给出, $ C_4 = \int_\Omega|\Delta{c_0}|^2{\rm d}x $.

  对方程$ (1.1)_3 $两边同乘以$ n $,分部积分有

$ \begin{equation} \frac{1}{2}\frac{\rm d}{{\rm d}t}\int_\Omega n^2{\rm d}x+d_2\int_\Omega|\nabla{n}|^2{\rm d}x = -\int_\Omega\rho{n}^2{\rm d}x\leq0. \end{equation} $

对上式关于时间$ t $$ 0 $$ T $积分,得

$ \begin{equation} d_2\int^T_0\int_\Omega|\nabla{n(x, t)}|^2{\rm d}x{\rm d}t\leq\frac{1}{2}\left(\int_\Omega{n_0}^2{\rm d}x-\int_\Omega{n^2(x, T)}{\rm d}x\right)\leq\int_\Omega{n_0}^2{\rm d}x, \end{equation} $

这里$ T\in(0, T_{\max}) $.再一次利用(2.16)和(2.17)式,有

$ \begin{equation} \sup\limits_{t>0}\int_\Omega|\nabla{n(x, t)}|^2{\rm d}x\leq\frac{1}{2d_2T}\int_\Omega{n_0}^2{\rm d}x. \end{equation} $

接下来,我们来估计$ \|\Delta{c}\|_{L^2(\Omega)} $$ \|\nabla\Delta{c}\|_{L^2(\Omega)} $.利用算子$ \nabla $作用于方程$ (1.1)_1 $两边,然后两边同乘以$ -2\nabla\Delta{c} $,分部积分,则有

$ \begin{eqnarray} &&\frac{\rm d}{{\rm d}t}\int_\Omega|\Delta{c}|^2{\rm d}x+2d_0\int_\Omega|\nabla\Delta{c}|^2{\rm d}x+2a\int_\Omega|\Delta{c}|^2{\rm d}x\\ & = &-2k_0\int_\Omega\nabla{n}\cdot\nabla\Delta{c}{\rm d}x +2\int_\Omega(Du\cdot\nabla{c}+D^2c\cdot\mathit{\boldsymbol{u}})\cdot\nabla\Delta{c}{\rm d}x\\ &\leq&\varepsilon\int_\Omega|\nabla\Delta{c}|^2{\rm d}x+\frac{k^2_0}{\varepsilon}\int_\Omega|\nabla{n}|^2{\rm d}x+2\int_\Omega(D\mathit{\boldsymbol{u}}\cdot\nabla{c})\cdot\nabla\Delta{c} +2\int_\Omega D^2c\cdot\mathit{\boldsymbol{u}}\cdot\nabla\Delta{c}{\rm d}x\\ &\leq&\varepsilon\int_\Omega|\nabla\Delta{c}|^2{\rm d}x+\frac{k^2_0}{\varepsilon}\int_\Omega|\nabla{n}|^2{\rm d}x+I_3. \end{eqnarray} $

利用(1.6)和(2.6)式,可以对$ \nabla\Delta{c} $进行估计

$ \begin{eqnarray} I_3&\leq&2\|D\mathit{\boldsymbol{u}}\|_{L^4(\Omega)}\|\nabla{c}\|_{L^4(\Omega)} \|\nabla\Delta{c}\|_{L^2(\Omega)}+2\|D^2c\|_{L^2(\Omega)}\|\mathit{\boldsymbol{u}}\|_{L^\infty(\Omega)}\|\nabla\Delta{c}\|_{L^2(\Omega)}\\ &\leq&2\varepsilon\|\nabla\Delta{c}\|^2_{L^2(\Omega)}+\frac{1}{\varepsilon}(\|D\mathit{\boldsymbol{u}}\|^2_{L^4(\Omega)}\|\nabla{c}\|^2_{L^4(\Omega)} +\|D^2c\|^2_{L^2(\Omega)}\|\mathit{\boldsymbol{u}}\|_{L^\infty(\Omega)}^2). \end{eqnarray} $

下面来估计$ \|D^2c\|^2_{L^2(\Omega)} $.利用Gagliardo-Nirenberg不等式和$ \|\nabla{c}\|_{L^\infty(\Omega)} $的有界性,有

$ \begin{eqnarray} \|D^2c\|^2_{L^2(\Omega)}&\leq & C_{GN}\|\nabla\Delta{c}\|_{L^2(\Omega)}\|\nabla{c}\|_{L^2(\Omega)}+C_{GN}\|\nabla{c}\|^2_{L^2(\Omega)}\\ &\leq&\frac{\varepsilon^2}{\|\mathit{\boldsymbol{u}}\|_{L^\infty(\Omega)}^2}\|\nabla\Delta{c}\|^2_{L^2(\Omega)} +C_{GN}\|\nabla{c}\|^2_{L^2(\Omega)} \bigg(1+\frac{C_{GN}\|\mathit{\boldsymbol{u}}\|_{L^\infty(\Omega)}^2}{4\varepsilon^2}\bigg). \end{eqnarray} $

将(2.17)式和(2.20)–(2.21)式代入到(2.19)式,有

$ \begin{equation} \frac{\rm d}{{\rm d}t}\int_\Omega|\Delta{c}|^2{\rm d}x+(2d_0-4\varepsilon)\int_\Omega|\nabla\Delta{c}|^2{\rm d}x+2a\int_\Omega|\Delta{c}|^2{\rm d}x\leq c_3. \end{equation} $

上式中取$ \varepsilon = \frac{d_0}{4} $,则有

$ \begin{equation} \frac{\rm d}{{\rm d}t}\int_\Omega|\Delta{c}|^2{\rm d}x+d_0\int_\Omega|\nabla\Delta{c}|^2{\rm d}x+2a\int_\Omega|\Delta{c}|^2{\rm d}x\leq c_3, \end{equation} $

这里

$ \begin{eqnarray} c_3& = &\frac{2k^2_0}{d_0d_2T}\|n_0\|^2_{L^2(\Omega)}\\ &&+\frac{4}{d_0}\bigg[\|D\mathit{\boldsymbol{u}}\|^2_{L^4(\Omega)}\|\nabla{c}\|^2_{L^4(\Omega)} +C_{GN}\|\nabla{c}\|^2_{L^2(\Omega)}\|\mathit{\boldsymbol{u}}\|_{L^\infty(\Omega)}^2 \bigg(1+\frac{4C_{GN}\|\mathit{\boldsymbol{u}}\|_{L^\infty(\Omega)}^2}{d_0^2}\bigg)\bigg]. \qquad \end{eqnarray} $

忽略非负项$ d_0\int_\Omega|\nabla\Delta{c}|^2{\rm d}x $,由Gronwall不等式易得(2.14)式及$ \int_\Omega|\Delta{c}|^2{\rm d}x $是有界的.将(2.14)式代入到(2.23)式,有

$ \begin{equation} \frac{\rm d}{{\rm d}t}\int_\Omega|\Delta{c}|^2{\rm d}x+d_0\int_\Omega|\nabla\Delta{c}|^2{\rm d}x\leq c_3. \end{equation} $

对上式关于时间从$ t-\tau $$ t $积分,再一次利用(2.14)式,则有

$ \begin{eqnarray} d_0\int^t_{t-\tau}\int_\Omega|\nabla\Delta{c}|^2{\rm d}x{\rm d}s&\leq & c_3\tau+\int_{\Omega}|\Delta{c}(t-\tau)|^2{\rm d}x \\ &\leq & c_3\tau+\frac{c_3}{2a}+(C_4-\frac{c_3}{2a})e^{-2a(t-\tau)}, \, \, \tau>0, \, \, t>\tau, \end{eqnarray} $

因此有

$ \begin{equation} \int_\Omega|\nabla\Delta{c}|^2{\rm d}x\leq \frac{c_3}{d_0}(1+\frac{1}{2a\tau})+\frac{2aC_4-c_3}{2ad_0\tau e^{2a(t-\tau)}}, \, \, \tau>0, \, \, t>\tau. \end{equation} $

从而不等式(2.15)得证.

命题2.1  令$ (c_0, \rho_0, n_0)\in \left(H^3(\bar{\Omega})\cap W^{1, \infty}(\bar{\Omega})\right)\times C^0(\bar{\Omega})\times C^0(\bar{\Omega}) $.假设速度场$ \mathit{\boldsymbol{u}}$满足(1.5)和(1.6)式.则存在时间$ T_{\max}\in(0, \infty] $使得系统(1.1)和(1.3)–(1.4)有唯一的经典解$ (c, \rho, n) $$ \Omega\times[0, T_{\max}) $满足如下的正则性

$ \begin{equation} c\in C^0\big(H^3(\bar{\Omega})\times[0, T_{\max})\big)\cap C^0\big([0, T_{\max}); H^2(\bar{\Omega})\cap L^{\infty}(\bar{\Omega})\big), \end{equation} $

$ \begin{equation} \rho, n\in C^0\big(\bar{\Omega}\times[0, T_{\max})\big)\cap C^{2, 1}\big(\bar{\Omega}\times(0, T_{\max})\big), \end{equation} $

并且函数$ c, \rho $$ n $$ \Omega\times[0, T_{\max}) $为正数.同时如果$ T_{\max}<\infty $,则

$ \begin{equation} \|c(\cdot, t)\|_{C^0(\overline\Omega)}+\|\rho(\cdot, t)\|_{C^0(\overline\Omega)} +\|n(\cdot, t)\|_{C^0(\overline\Omega)} \rightarrow\infty\quad\mbox{当}\, \, t\rightarrow T_{\max}. \end{equation} $

  存在性可使用Banach不动点定理给以证明.由于证明过程是标准的,这里略去证明,具体细节可见文献[4]中附录或文献[7]中定理3.1的证明.关于唯一性的证明只需构造满足$ y'(t)\leq Cy(t), \, C>0, $且初值$ y(0) = 0 $的微分不等式即可,这里

$ \begin{equation} y(t) = \int_\Omega(\rho_1-\rho_2)^2{\rm d}x+\int_\Omega(n_1-n_2)^2{\rm d}x+\frac{\tilde{C}_2}{d_0}\int_\Omega(c_1-c_2)^2{\rm d}x. \end{equation} $

类似于文献[4]中附录中关于唯一性的证明即可.

接下来,使用延拓性准则(2.30)式可获得如下的整体存在性.

定理2.1  令$ \Omega\subset{\Bbb R} ^2 $是一光滑有界域.假设$ (c_0, \rho_0, n_0)\in{H^3(\bar{\Omega})}\times C^0(\bar{\Omega})\times C^0(\bar{\Omega}) $$ \mathit{\boldsymbol{u}} $满足(1.5)和(1.6)式.则系统(1.1)和(1.3)–(1.4)存在唯一的全局经典解$ (c, \rho, n) $满足正则性(2.28)–(2.29),此时$ T_{\max} = \infty $.

3 渐近行为

定理3.1(梯度的渐近估计)  假设定理2.1的条件成立.设$ (c, \rho, n) $是系统(1.1)的解, $ \lambda $$ -\Delta $$ \Omega $上带有Neumann边界条件的最小特征值.令$ \kappa: = \|\mathit{\boldsymbol{u}}\|_{L^\infty(\Omega\times(0, \infty))} $, $ \mu = \mu(\Omega, \|c_0\|_{W^{1, \infty}(\Omega)}, \|n_0\|_{L^\infty(\Omega)}) $. $ \|\nabla{c}\|_{L^\infty(\Omega)} $由引理2.3给出.如果

$ \begin{equation} \frac{d_1\lambda}{4}-\frac{2\kappa^2}{d_1}-\frac{\chi^2\mu^2}{d_1}>0 \quad\mbox{和}\quad \frac{d_2\lambda}{4}-\frac{2\kappa^2}{d_2}>0 \end{equation} $

成立,则$ \rho, n $满足

(1) $ \|\nabla{\rho}\|_{L^2(\Omega)} $有界,并且满足

(2)

$ \begin{equation} \lim\limits_{t\rightarrow\infty}\int_\Omega|\nabla{n}(\cdot, t)|^2{\rm d}x = 0; \end{equation} $

(3)

$ \begin{equation} \lim\limits_{t\rightarrow\infty}\int_\Omega\rho{n}{\rm d}x = 0. \end{equation} $

(1)首先,对方程$ (1.1)_2 $两边乘以$ -\Delta\rho $,然后分部积分,则有

$ \begin{eqnarray} \frac{1}{2}\frac{\rm d}{{\rm d}t}\int_\Omega|\nabla\rho|^2{\rm d}x & = &\int_\Omega\Delta\rho(\mathit{\boldsymbol{u}}\cdot\nabla\rho){\rm d}x-d_1\int_\Omega|\Delta\rho|^2{\rm d}x+ \chi\int_\Omega\Delta\rho\nabla\cdot(\rho\nabla\rho){\rm d}x+\int_\Omega\rho n\Delta\rho {\rm d}x \\ &\leq&\frac{d_1}{8}\int_\Omega|\Delta\rho|^2{\rm d}x+\frac{2}{d_1}\int_\Omega(\mathit{\boldsymbol{u}}\cdot\nabla\rho)^2{\rm d}x-d_1\int_\Omega|\Delta\rho|^2{\rm d}x +\frac{d_1}{8}\int_\Omega|\Delta\rho|^2{\rm d}x \\ &\quad&+\frac{2}{d_1}\int_\Omega\rho^2n^2{\rm d}x+\chi\int_\Omega(\Delta\rho)(\nabla\cdot(\rho\nabla{c})){\rm d}x \\ &\leq&-\frac{3}{4}d_1\int_\Omega|\Delta\rho|^2{\rm d}x+\frac{2\kappa^2}{d_1}\int_\Omega|\nabla\rho|^2{\rm d}x+\frac{2}{d_1}\int_\Omega\rho^2n^2{\rm d}x \\ && +\chi\int_\Omega(\Delta\rho)(\nabla\cdot(\rho\nabla{c})){\rm d}x. \end{eqnarray} $

对最后一个积分,有

$ \begin{eqnarray} &&\chi\int_\Omega\Delta\rho(\nabla\cdot(\rho\nabla{c})){\rm d}x\\ & = &\chi\int_\Omega(\Delta\rho)(\nabla\rho\cdot\nabla{c}){\rm d}x+\chi\int_\Omega\rho\Delta\rho\Delta{c}{\rm d}x\\ &\leq&\frac{d_1}{4}\int_\Omega|\Delta\rho|^2{\rm d}x+\frac{\chi^2}{d_1}\|\nabla{c}\|^2_{L^\infty(\Omega)}\int_\Omega|\nabla\rho|^2{\rm d}x +\frac{d_1}{4}\int_\Omega|\Delta\rho|^2{\rm d}x+\frac{\chi^2\|\rho\|_{L^\infty(\Omega)}}{d_1}\int_\Omega|\Delta{c}|^2{\rm d}x\\ & = &\frac{d_1}{2}\int_\Omega|\Delta\rho|^2{\rm d}x+\frac{\chi^2}{d_1}\|\nabla{c}\|^2_{L^\infty(\Omega)}\int_\Omega|\nabla\rho|^2{\rm d}x +\frac{\chi^2\|\rho\|_{L^\infty(\Omega)}}{d_1}\int_\Omega|\Delta{c}|^2{\rm d}x. \end{eqnarray} $

将(3.5)式代入(3.4)式,得

$ \begin{eqnarray} \frac{1}{2}\frac{\rm d}{{\rm d}t}\int_\Omega|\nabla\rho|^2{\rm d}x &\leq&-\frac{d_1}{4}\int_\Omega|\Delta\rho|^2{\rm d}x+\bigg(\frac{2\kappa^2}{d_1}+\frac{\chi^2}{d_1}\|\nabla{c}\|^2_{L^\infty(\Omega)}\bigg)\int_\Omega|\nabla\rho|^2{\rm d}x \\ && +\frac{\chi^2\|\rho\|_{L^\infty(\Omega)}}{d_1}\int_\Omega|\Delta{c}|^2{\rm d}x+\frac{2}{d_1}\int_\Omega\rho^2n^2{\rm d}x. \end{eqnarray} $

$ h\in W^{2, 2}(\Omega) $$ \frac{\partial{h}}{\partial\nu}\big|_{\partial\Omega} = 0 $,有$ \|\Delta{h}\|^2_2\geq\lambda\|\nabla{h}\|^2_2 $.$ \rho $的表达式利用此性质,得

$ \begin{eqnarray} \frac{1}{2}\frac{\rm d}{{\rm d}t}\int_\Omega|\nabla\rho|^2{\rm d}x & \leq & \bigg(-\frac{d_1\lambda}{4}+\frac{2\kappa^2}{d_1}+\frac{\chi^2}{d_1}\|\nabla{c}\|^2 _{L^\infty(\Omega)}\bigg)\int_\Omega|\nabla\rho|^2{\rm d}x \\ && +\frac{\chi^2\|\rho\|_{L^\infty(\Omega)}}{d_1}\int_\Omega|\Delta{c}|^2{\rm d}x+\frac{2}{d_1}\int_\Omega\rho^2n^2{\rm d}x \\ &\leq&\bigg(-\frac{d_1\lambda}{4}+\frac{2\kappa^2}{d_1}+\frac{\chi^2\mu^2}{d_1}\bigg)\int_\Omega|\nabla\rho|^2{\rm d}x+ \frac{\chi^2\|\rho\|_{L^\infty(\Omega)}}{d_1}\int_\Omega|\Delta{c}|^2{\rm d}x\\ &&+\frac{2}{d_1}(\sup\limits_{t>0}\|\rho\|_{L^\infty(\Omega)})(\sup\limits_{t>0}\|n\|_{L^\infty(\Omega)})\int_\Omega\rho{n}{\rm d}x. \end{eqnarray} $

将(2.14)式代入(3.7)式,得

$ \begin{eqnarray} \frac{\rm d}{{\rm d}t}\int_\Omega|\nabla\rho|^2{\rm d}x &\leq&-\bigg(\frac{d_1\lambda}{2}-\frac{4\kappa^2}{d_1}-\frac{2\chi^2\mu^2}{d_1}\bigg)\int_\Omega|\nabla\rho|^2{\rm d}x+ \frac{\chi^2C_3}{ad_1}\left[c_3+(2aC_4-c_3)e^{-2at}\right] \nonumber\\ &&+\frac{4}{d_1}(\sup\limits_{t>0}\|\rho\|_{L^\infty(\Omega)})(\sup\limits_{t>0}\|n\|_{L^\infty(\Omega)})\int_\Omega\rho{n}{\rm d}x. \end{eqnarray} $

$ f(t) $有界,并且

$ \begin{equation} f(t)\leq\frac{\chi^2C_3c_3}{ad_1} +\frac{4}{d_1}\big(\sup\limits_{t>0}\|\rho\|_{L^\infty(\Omega)}\big)^2\big(\sup\limits_{t>0}\|n\|_{L^\infty(\Omega)}\big)^2, \quad \mbox{当}\, \, t\rightarrow\infty. \end{equation} $

联立(3.8)和(3.9)式,由Gronwall不等式易知, $ \int_\Omega|\nabla\rho(\cdot, t)|^2{\rm d}x $有界,并且

$ \begin{equation} \int_\Omega|\nabla\rho(\cdot, t)|^2{\rm d}x\leq \frac{2\chi^2c_3C_3}{a(\lambda{d^2_1-8\kappa^2-4\chi^2\mu^2})} +\frac{8\big(\sup\limits_{t>0}\|\rho\|_{L^\infty(\Omega)}\big)^2\big(\sup\limits_{t>0}\|n\|_{L^\infty(\Omega)}\big)^2} {\lambda{d^2_1-8\kappa^2-4\chi^2\mu^2}}, \ \mbox{当}\, t\rightarrow\infty. \end{equation} $

(2)接下来,对$ n $使用类似的方法,得

$ \begin{equation} \frac{1}{2}\frac{\rm d}{{\rm d}t}\int_\Omega|\nabla{n}|^2{\rm d}x\leq\bigg(\frac{2\kappa^2}{d_2}-\frac{d_2\mu}{4}\bigg)\int_\Omega|\nabla{n}|^2{\rm d}x +\frac{2}{5d_2}(\sup\limits_{t>0}\|\rho\|_{L^\infty(\Omega)})(\sup\limits_{t>0}\|n\|_{L^\infty(\Omega)})\int_\Omega\rho{n}{\rm d}x. \end{equation} $

同时,对方程$ (1.1_2) $关于$ \Omega\times[0, t] $分部积分,有

$ \begin{equation} \int_\Omega\rho {\rm d}x+\int^t_0\int_\Omega\rho n{\rm d}x{\rm d}s = \int_\Omega\rho_0 {\rm d}x. \end{equation} $

因此,利用文献[14,引理4.3]和质量恒等式(3.12),得(3.2)式.

(3)再证$ \frac{\rm d}{{\rm d}t}\int_\Omega\rho{n}{\rm d}x $一致有界,从而得到函数$ \int_\Omega\rho{n}{\rm d}x $绝对连续.对如下的恒等式

$ \begin{eqnarray} \frac{\rm d}{{\rm d}t}\int_\Omega\rho{n}{\rm d}x & = &\int_\Omega(\rho_tn+\rho{n_t}){\rm d}x \\ & = &\int_\Omega (n(-\mathit{\boldsymbol{u}}\cdot\nabla\rho+d_1\Delta\rho-\chi\nabla\cdot(\rho\nabla{c})-\rho{n})+\rho(-\mathit{\boldsymbol{u}}\cdot\nabla{n}+d_2\Delta{n}-\rho{n})){\rm d}x \\ & = &\int_\Omega(-\mathit{\boldsymbol{u}}\cdot{n}\nabla\rho-\mathit{\boldsymbol{u}}\cdot\rho\nabla{n}-(d_1+d_2)\nabla\rho\cdot\nabla{n}+\chi\rho\nabla{n}\cdot\nabla{c}-\rho{n}^2-\rho^2n){\rm d}x, \\ \end{eqnarray} $

从而有

$ \begin{eqnarray} \bigg|\frac{\rm d}{{\rm d}t}\int_\Omega\rho{n}{\rm d}x\bigg|&\leq&\frac{\kappa^2}{2}\int_\Omega(\rho^2+n^2){\rm d}x+\int_\Omega\frac{|\nabla\rho|^2+|\nabla{n}|^2}{2}{\rm d}x +\frac{d_1+d_2}{2}\int_\Omega(|\nabla\rho|^2+|\nabla{n}|^2){\rm d}x\\ &&+\frac{\chi^2}{2}\int_\Omega(\|\rho\|^2_{L^\infty(\Omega)}|\nabla{c}|^2+|\nabla{n}|^2){\rm d}x+\int_\Omega(\rho{n^2}+\rho^2n){\rm d}x. \end{eqnarray} $

利用(3.2)和(3.10)式,得到$ \rho $$ n $梯度的$ L^2 $范数有界.同时我们也得到了$ \|\rho\|_{L^\infty(\Omega)}, $$ \|n\|_{L^\infty(\Omega)} $$ \| \nabla{c}\|_{L^\infty(\Omega)} $关于时间$ t $的一致有界性.质量恒等式(3.12)蕴含$ \int^\infty_0\int_\Omega\rho{n}{\rm d}x{\rm d}t<\infty $.从而,由文献[1]中的Barbalat引理,得(3.3)式.

最后,利用(3.3)式,有

$ \begin{eqnarray} \overline{\lim\limits_{t\rightarrow\infty}}f(t)&\leq & \lim\limits_{t\rightarrow\infty}\bigg(\frac{\chi^2C_3}{ad_1}(c_3+(2aC_4-c_3)e^{-2at}) +\frac{4}{d_1}(\sup\limits_{t>0}\|\rho\|_{L^\infty(\Omega)})(\sup\limits_{t>0}\|n\|_{L^\infty(\Omega)})\int_\Omega\rho{n}{\rm d}x\bigg)\\ & = &\frac{\chi^2C_3c_3}{ad_1}. \end{eqnarray} $

联立(3.8)和(3.15)式,并使用Gronwall不等式得

$ \begin{equation} \int_\Omega|\nabla\rho(\cdot, t)|^2{\rm d}x\leq\frac{2\chi^2c_3C_3}{a(\lambda{d^2_1-8\kappa^2-4\chi^2\mu^2})}, \quad\mbox{当}\, \, t\rightarrow\infty. \end{equation} $

定理3.1证毕.

注3.1  当趋化信号$ \chi = 0 $,可知$ \|\nabla\rho\|_{L^2(\Omega)} = 0 $$ t\rightarrow\infty $,它阐述了此时精子在演化中将保持不变.然而,当$ \chi $增加时,由不等式(3.16)知,这个上界将增加的很快.也就是说,趋化信号在卵细胞吸引精子方面扮演了很重要的角色.

由于本文中已获得$ c, \rho, n $相应的估计,余下两个引理的证明类似于文献[4]中引理6和引理7的证明.

引理3.1  假设定理2.1的条件成立,并且$ (c, \rho, n) $是系统(1.1)的解.则存在一正常数$ C_5 = C_5(r, \delta) $使得相应的解$ \rho, n $满足

$ \begin{equation} \int_\Omega|\nabla\rho(\cdot, t)|^r{\rm d}x+\int_\Omega|\nabla{n}(\cdot, t)|^r{\rm d}x\leq C_5, \quad\mbox{对所有}\, \, t>\delta, \end{equation} $

对任意的$ r\geq2 $$ \delta>0 $.

引理3.2  假设初值$\mathit{\boldsymbol{u}}$满足定理2.1的假设,并且$ (c, \rho, n) $是系统(1.1)相应的全局解.令$ p\geq2 $是任意的常数.对任意的$ \delta>0 $$ \alpha\in(0, 1) $,则存在一正常数$ M_4 = M_4(k_0, \chi, p, C_{01}, C_5) $使得$ \rho, n $满足

$ \begin{equation} \|B^\alpha_p\rho(\cdot, t)\|_{L^p(\Omega)}+\|B^\alpha_pn(\cdot, t)\|_{L^p(\Omega)}\leq M_{4}, \quad\mbox{对所有}\, \, t\geq\delta. \end{equation} $

定理3.2  在定理2.1的条件下,假设$ (c, \rho, n) $是系统(1.1)的全局经典解,且满足$ \int_\Omega\rho_0\geq\int_\Omega n_0{\rm d}x $. $ \kappa $$ \mu $由引理3.1给出.如果

成立,则对任意的$ \theta\in[0, 2) $全局解$ (c, \rho, n) $满足

$ \begin{equation} \|\rho(x, t)\|_{L^1(\Omega)}\rightarrow \|\rho_0(x)\|_{L^1(\Omega)}-\|n_0(x)\|_{L^1(\Omega)}\ \mbox{和}\ \|n(x, t)\|_{C^\theta(\bar{\Omega})}\rightarrow0, \quad\mbox{当}\, \, t\rightarrow\infty \end{equation} $

$ \begin{equation} \|c\|_{L^\infty(\Omega)}\rightarrow 0, \quad\mbox{当}\, \, t\rightarrow\infty. \end{equation} $

特别地,当$ \chi = 0 $,则有

$ \begin{equation} \rho(x, t)\rightarrow\rho_{\ast}\quad\mbox{和}\quad\|n(x, t)\| _{C^\theta(\bar{\Omega})}\rightarrow0, \quad\mbox{当}\, \, t\rightarrow\infty \end{equation} $

这里$ \rho_{\ast} = \frac{1}{|\Omega|}(\int_\Omega\rho_0{\rm d}x-\int_\Omega n_0{\rm d}x) $.

  首先,我们断言:当$ t\rightarrow\infty $时, $ n(\cdot, t) $收敛到常数值$ n^o $,这里$ n^o = \frac{1}{|\Omega|}\int_\Omega n(x, \infty){\rm d}x $.固定$ \delta>0 $.$ p>2 $,首先可以选择$ \alpha\in(0, \frac{1}{2}) $满足$ \alpha>\frac{1}{p} $且选择适当小的$ \theta>0 $且满足$ \theta<2\alpha-\frac{2}{p} $,由嵌入$ D(B^\alpha_p)\hookrightarrow C^\theta(\bar{\Omega}) $,则有

$ \begin{equation} \|n(x, t)\|_{C^\theta(\overline\Omega)}\leq C_{04}\|B^\alpha_pn(\cdot, t)\|_{L^p(\Omega)}\leq C_{05}, \quad\mbox{对所有}\, \, t\geq\delta. \end{equation} $

由Arzelà-Ascoli定理知,存在一个子列$ t_i\rightarrow\infty $,且对函数$ n^o(x)\in C(\bar{\Omega}) $,有

$ \begin{equation} n(x, t_i)\rightarrow n^o(x), \quad\mbox{当}\, \, t_i\rightarrow\infty \end{equation} $

一致成立.类似地,可以获得一个子列$ t_j\rightarrow\infty $和函数$ \rho^o(x)\in C(\bar{\Omega}) $

$ \begin{equation} \rho(x, t_j)\rightarrow \rho^o(x), \quad\mbox{当}\, \, t_j\rightarrow\infty \end{equation} $

一致成立.由Poincaré不等式

$ \begin{equation} \bigg\| n(\cdot, t_i)-\frac{1}{|\Omega|}\int_\Omega n(x, t_i){\rm d}x\bigg\|_{L^2(\Omega)}\leq C_{06}\|\nabla{n}(\cdot, t_i)\|_{L^2(\Omega)} \end{equation} $

和(3.2)式知极限函数$ n^o $$ x $无关,即$ n^o $为一常数.进一步,由(3.3)式知$ \int_\Omega\rho^o(x)n^o = 0 $,从而$ n^o\int_\Omega\rho^o(x){{\rm d}x} = 0 $.对系统(1.1)的第二和第三个方程作差,然后分部积分可知

$ \begin{equation} \int_{\Omega}\rho(x, t) {\rm d}x-\int_{\Omega}n(x, t){\rm d}x = \int_{\Omega}\rho_0(x) {\rm d}x-\int_{\Omega}n_0(x) {\rm d}x. \end{equation} $

由条件(1.7)和$ n^o\int_\Omega\rho^o(x){{\rm d}x} = 0 $,可得

$ \begin{equation} \int_\Omega\rho^o(x){{\rm d}x} = \int_\Omega\rho_0(x){\rm d}x-\int_\Omega n_0(x){\rm d}x\quad\mbox{和}\quad n^o = 0, \quad\mbox{当}\, \, t\rightarrow\infty. \end{equation} $

因为$ n $的极限被唯一确定,从而有

下证对任意的$ \theta\in[0, 2) $, $ n $$ C^\theta(\bar{\Omega}) $意义下收敛.

由插值不等式

$ \begin{equation} \|B^{\alpha_1}_p(n(t)-n^o)\|_{L^p(\Omega)}\leq C_{07}\|B^{\alpha_2}_p(n(t)-n^o)\|^{\vartheta}_{L^p(\Omega)}\|n(t)-n^o\|^{1-\vartheta}_{L^p(\Omega)}, \end{equation} $

这里$ \alpha_2\in(0, 1), \, \vartheta = \frac{\alpha_1}{\alpha_2}\in(0, 1) $见文献[6,第27页],联立$ \|B^{\alpha_2}_p\|_{L^p(\Omega)} $和(3.23)式的收敛性知,

$ \begin{equation} \|B^{\alpha_1}_p(n(t)-n^o)\|_{L^p(\Omega)}\rightarrow0, \quad\mbox{当}\, \, t\rightarrow\infty \end{equation} $

对任意的$ \alpha_1\in(0, 1) $成立.现对任意的$ \theta\in[0, 2) $可选择合适的$ \alpha_1 $$ p $使得下式成立

$ \begin{equation} 0\leq\theta\leq 2\alpha_1-\frac{2}{p}. \end{equation} $

由嵌入$ D(B^\alpha_p)\hookrightarrow C^\theta(\bar{\Omega}) $和(3.27)式,则有

$ \begin{equation} \|n(x, t)\|_{C^\theta(\bar{\Omega})}\rightarrow0, \quad\mbox{当}\, \, t\rightarrow\infty. \end{equation} $

最后对$ c $进行估计.对系统(1.1)的第一个方程关于$ \Omega $分部积分可知

$ \begin{equation} \frac{\rm d}{{\rm d}t}\int_{\Omega}c{\rm d}x+a\int_{\Omega}c{\rm d}x = k_0\int_{\Omega}n{\rm d}x. \end{equation} $

由于当$ t\rightarrow\infty $时, $ n\rightarrow0 $知,存在一个子列$ (t_k)_{k\in\mathbb{N}}\subset(0, \infty) $使得$ t_k\rightarrow\infty $$ n(t_k)<\epsilon^2 $,对任意的$ \epsilon>0 $.由定理2.1和(3.32)式知

$ \begin{equation} \|c(\cdot, t_{k}+1)\|_{L^1(\Omega)}+a\int^{t_k+1}_{t_k}\|c(\cdot, t)\|_{L^1(\Omega)}{\rm d}t \leq\|c(\cdot, t_{k})\|_{L^1(\Omega)}+k_0|\Omega|\epsilon^2. \end{equation} $

我们断言$ \int^{t_k+1}_{t_k}\|c(\cdot, t)\|_{L^1(\Omega)}{\rm d}t\leq \frac{k_0}{a}|\Omega|\epsilon^2 $.

显然,如果$ t_k\in{\cal A} $,由(3.33)式,可知

否则, $ t_k\in{\cal B} $,则$ \|c(\cdot, t_k)\|_{L^1(\Omega)} $是一严格单调递减函数,并且$ \|c(\cdot, t_k)\|_{L^1(\Omega)} $有下界$ 0 $.由单调有界原理知, $ \{\|c(\cdot, t_k)\|_{L^1(\Omega)}\}^\infty_{k = 1} $必收敛.假设它的极限为$ \xi $,即

对(3.33)式两边取极限,得

$ \begin{equation} \xi+a\xi\leq\xi, \end{equation} $

这里$ a>0 $.因此,我们有$ \xi = 0 $,从而断言成立.

接下来,利用Gagliardo-Nirenberg不等式和Young不等式知

$ \begin{eqnarray} \|c\|_{L^\infty(\Omega)}&\leq & C_{08}\|\nabla\Delta c\|^{\frac{1}{2}}_{L^2(\Omega)}\|c\|^{\frac{1}{2}}_{L^1(\Omega)}+C_{08}\|c\|_{L^1(\Omega)} \\ &\leq&\epsilon\|\nabla\Delta c\|_{L^2(\Omega)}+\bigg(\frac{C^2_{08}}{4\epsilon}+C_{08}\bigg)\|c\|_{L^1(\Omega)}. \end{eqnarray} $

$ c(\cdot, t) $,由(2.25)和(2.14)式关于时间$ t $积分,得

$ \begin{eqnarray} \int^{t_k+1}_{t_k}\|\nabla\Delta c(\cdot, t)\|_{L^2(\Omega)}{\rm d}t &\leq&\frac{c_3(1+2a)}{2ad_0}+\frac{2aC_4-c_3}{2ad_0}e^{-2at_k} \\ &\leq&\frac{c_3(1+2a)}{2ad_0}+\epsilon. \end{eqnarray} $

对(3.35)式关于时间从$ t_k $$ t_k+1 $积分,由于(3.33)和(3.36)式,得

$ \begin{eqnarray} \int^{t_k+1}_{t_k}\|c(\cdot, t)\|_{L^\infty(\Omega)}{\rm d}t &\leq&\epsilon\int^{t_k+1}_{t_k}\|\nabla\Delta c(\cdot, t)\|_{L^2(\Omega)}{\rm d}t +\bigg(\frac{C^2_{08}}{4\epsilon}+C_{08}\bigg)\int^{t_k+1}_{t_k}\|c(\cdot, t)\|_{L^1(\Omega)}{\rm d}t \\ &\leq&\frac{\epsilon}{a}\bigg[\frac{c_3(1+2a)}{2ad_0}+\frac{k_0|\Omega|C^2_{08}}{4}\bigg] +\epsilon^2\bigg(1+\frac{k_0C_{08}|\Omega|}{a}\bigg). \end{eqnarray} $

对(3.37)式取上确界,得

$ \begin{equation} \limsup\limits_{k\rightarrow\infty}\int^{t_k+1}_{t_k}\|c(\cdot, t)\|_{L^\infty(\Omega)}{\rm d}t\leq \frac{\epsilon}{a}\bigg[\frac{c_3(1+2a)}{2ad_0}+\frac{k_0|\Omega|C^2_{08}}{4}\bigg] +\epsilon^2\bigg(1+\frac{k_0C_{08}|\Omega|}{a}\bigg). \end{equation} $

由于$ \epsilon>0 $的任意性,知

特别地,如果$ \chi = 0 $,类似于$ n(\cdot, t) $的方法,利用Poincaré和插值不等式知

证毕.

注3.2  这个定理说明了精子的质量在受精过程中收敛到初始精子与卵子的差值,最终卵细胞全部受精,化学物质的浓度最终耗尽.同时,由(3.32)式知,化学物质的耗尽也伴随着卵子全部受精.这说明了化学物质的浓度在珊瑚礁受精过程中扮演着重要的作用.

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J Differential Equations, 2010, 248 (12): 2889- 2905

DOI:10.1016/j.jde.2010.02.008      [本文引用: 1]

Winkler M .

Global weak solutions in a three-dimensional chemotaxis-Navier-Stokes system

Ann Inst H Poincare (C) Non Linear Anal, 2016, 33 (5): 1329- 1352

DOI:10.1016/j.anihpc.2015.05.002      [本文引用: 1]

Wu J , Wu C .

A note on the global existence of a two-dimensional chemotaxis-Navier-Stokes system

Applicable Analysis, 2019, 98: 1224- 1235

DOI:10.1080/00036811.2017.1419199      [本文引用: 1]

Wu X , Ding X , Lu T , Wang J .

Topological dynamics of Zadeh's extension on upper semi-continuous fuzzy sets

Int J Bifurcation and Chaos, 2017, 27: 1750165

DOI:10.1142/S0218127417501656     

Wu X , Ma X , Zhu Z , Lu T .

Topological ergodic shadowing and chaos on uniform spaces

Int J Bifurcation and Chaos, 2018, 28: 1850043

DOI:10.1142/S0218127418500438      [本文引用: 1]

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