Acta mathematica scientia,Series A ›› 2002, Vol. 22 ›› Issue (2): 194-202.
• Articles • Previous Articles Next Articles
CHEN Wei-Tian, YAN Shi-Tian, ZHANG Zheng-Qiang, ZHU Feng-Chun
Online:
Published:
Supported by:
教育部高等学校骨干教师资助项目
Abstract:
在ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ程序中，把非线性自适应控制和鲁棒控制连接起来，为参数化的严格反馈系统在不确定性存在的情况下，建立了一种鲁棒自适应控制方案．非线性自适应控制被用来处理系统的线性参数化部分，而鲁棒控制通过引进非线性阻尼项被用来处理不确定性部分．与现有的方案不同，作者给出了非线性阻尼项的无限种选择，而不是仅仅一种选择．通过使用一种合适的选择，能够设计一个鲁棒自适应控制器．它不仅能够保证对不确定性的鲁棒性，而且能够使输出误差任意小，以及用较小的控制努力取得较好的性能．
Key words: 参数化的严格反馈非线性系统；自适应控制；鲁棒控制；ｂａｃｋｓｔｅｐｐｉｎｇ
CLC Number:
CHEN Wei-Tian, YAN Shi-Tian, ZHANG Zheng-Qiang, ZHU Feng-Chun. 不确定非线性系统的鲁棒自适应控制器[J].Acta mathematica scientia,Series A, 2002, 22(2): 194-202.
Add to citation manager EndNote|Reference Manager|ProCite|BibTeX|RefWorks
URL: http://121.43.60.238/sxwlxbA/EN/
http://121.43.60.238/sxwlxbA/EN/Y2002/V22/I2/194
［１］ ＫｒｓｔｉｃＭ，ＫａｎｅｌｌａｋｏｐｏｕｌｏｓＩ，ＫｏｋｏｔｏｖｉｃＰ Ｖ．Ｎｏｎｌｉｎｅａｒａｎｄａｄａｐｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｄｅｓｉｇｎ．Ｎｅｗ Ｙｏｒｋ：Ｊｏｈｎ Ｗｉｌｅｙ ＆Ｓｏｎｓ，１９９５ ［２］ ＭａｒｉｎｏＲ，ＴｏｍｅｉＰ．Ｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｏｎｔｒｏｌｄｅｓｉｇｎ：Ｇｅｍｅｔｒｉｃ，ＡｄａｐｔｉｖｅａｎｄＲｏｂｕｓｔ．Ｌｏｎｄｏｎ：ＰｒｅｎｔｉｃｅＨａｌｌ，１９９５ ［３］ ＪｉａｎｇＺＰ，ＰｒａｌｙＬ．Ａｓｅｌｆｔｕｎｉｎｇｒｏｂｕｓｔｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．ＩＦＡＣ ＷｏｒｌｄＣｏｎｇｒｅｓｓ，ＳａｎＦｒａｎｃｉｓｃｏ，ＵＳＡ，１９９６．６９－１７４ ［４］ ＭａｒｉｎｏＲ，ＴｏｍｅｉＰ．Ｇｌｏｂａｌａｄａｐｔｉｖｅｏｕｔｐｕｔｆｅｅｄｂａｃｋｃｏｎｔｒｏｌｏｆｎｏｎｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｓ，ＰａｒｔⅡ：ｎｏｎｌｉｎｅａｒｐａｒａｍｅｔｅｒｉｚａｔｉｏｎ．ＩＥＥＥＴｒａｎｓ．Ａｕｔｏｍ Ｃｏｎｔｒｏｌ，１９９３，３８（１）：３３～４８ ［５］ Ｐｏｌｙｃａｒｐｏｕ Ｍ Ｍ，ＩｏａｎｎｏｕＰＡ．Ａｒｏｂｕｓｔａｄａｐｔｉｖｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｏｎｔｒｏｌｄｅｓｉｇｎ．Ａｕｔｏｍａｔｉｃａ，１９９６，３２（３）：４２３－４２７ ［６］ ＦｒｅｅｍａｎＲ Ａ，ＫｒｓｔｉｃＭ，ＫｏｋｏｔｏｖｉｃＰＶ．Ｒｏｂｕｓｔｎｅｓｓｏｆａｄａｐｔｉｖｅｎｏｎｌｉｎｅａｒｃｏｎｔｒｏｌｔｏｂｏｕｎｄｅｄｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｉｅｓ．ＩＦＡＣＷｏｒｌｄＣｏｎｇｒｅｓｓ，ＳａｎＦｒａｎｃｉｓｃｏ，ＵＳＡ，１９９６．３２９－３３４
Cited