摘要： 本文对目标作匀速或匀加速直线运动时未知噪声的方差提出了一种新的估计方法。并把问题推广到动态噪声W_i(k)与测量噪声V(k)相关,以及V(k)为有色噪声两种情形,同时还考虑了W(k)、V(k)为时变噪声时的处理方法。与以往方法相比,此法简单、直观、易于在线实现。仿真结果表明是有效的。