数学物理学报 ›› 2001, Vol. 21 ›› Issue (1): 79-85.

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含三阶不稳定极点的饱和受限系统的可控区域描述

 王岩, 施颂椒   

  1. 上海交通大学自动化系 上海200030
  • 出版日期:2001-03-09 发布日期:2001-03-09

The Controllable Region of Input Saturation Systems with Three-Order Unsteable Poles

 WANG Yan, SHI Song-Jiao   

  1. 上海交通大学自动化系 上海200030
  • Online:2001-03-09 Published:2001-03-09

摘要:

该文对含三个不稳定极点(有两个复极点和一个实极点)的饱和受限系统的可控区域描述问题进行了研究.利用极端控制方法给出了实、复极点实部相同情况下的可控区域描述,并引入了等价性的概念,给出了实、复极点实部不同情况下的可控区域描述.根据分离定理,利用笛卡尔积,解决了含三阶不稳定极点的一大类饱和受限系统的可控区域描述问题.

关键词: 饱和受限系统, 反稳定系统, 可控区域, 可达区域, 极端控制.

Abstract:

该文对含三个不稳定极点(有两个复极点和一个实极点)的饱和受限系统的可控区域描述问题进行了研究.利用极端控制方法给出了实、复极点实部相同情况下的可控区域描述,并引入了等价性的概念,给出了实、复极点实部不同情况下的可控区域描述.根据分离定理,利用笛卡尔积,解决了含三阶不稳定极点的一大类饱和受限系统的可控区域描述问题.

Key words: 饱和受限系统, 反稳定系统, 可控区域, 可达区域, 极端控制.

中图分类号: 

  • 93C