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工业控制国家重点实验室,浙江大学先进控制研究所 杭州 310027;
东华大学信息科学与技术学院自动化系 上海 201620
| 数学物理学报 2008, 28(1) 144-154 DOI: ISSN: 1003-3998 CN: 42-1226/O | ||
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| 论文 | ||
| 一类动态系统可靠 D -稳定性条件 - LMI方法 | ||
| 周武能 ;苏宏业 ; 褚健 | ||
工业控制国家重点实验室,浙江大学先进控制研究所 杭州 310027;
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| 摘要：考虑一类具有执行器和传感器故障的动力系统可靠鲁棒控制综合问题. 提出了一个系统 D -稳定的充分必要条件. 基于这一充分必要条件, 得到了可靠 H∞ 控制器存在的条件. 接着用线性矩阵不等式(LMI)方法设计控制器, 使闭环系统当部分控制器件出现故障时鲁棒 D -稳定且具有H∞性能. 最后通过一个仿真实例说明该文给出的方法及其有效性 | ||
| 关键词： 动力系统 D -稳定性 可靠控制 线性矩阵不等式(LMI) | ||
| 收稿日期 2006-09-23 修回日期 2007-08-09 网络版发布日期 2008-02-25 | ||
| DOI: | ||
| 基金项目: 国家自然科学基金(60503027)资助 | ||
| 通讯作者: 周武能 | ||
| 作者简介: null | ||
| Copyright © 2008 by 数学物理学报 | ||