考虑如下拟线性薛定谔方程
其中$z\colon\mathbb{R}\times\mathbb{R}^N\to\mathbb{C}$, $W\colon\mathbb{R}^N\to\mathbb{R}$为给定位势, $l$, $\rho$为实值函数.形如(1.1)的方程出现在等离子物理学、流体力学[8]、耗散量子力学[4]以及相对论[1]中.
本文考虑方程(1.1)的驻波解, 即形如$z(t, x)=\exp(-{\rm i}Et)u(x)$的解, 其中$E\in\mathbb{R}$, $u>0$为实值函数.众所周知, 函数$z$满足(1.1)式当且仅当函数$u$为如下椭圆型方程的解
其中$V(x)=W(x)-E$为位势函数.当$l$为常数时, 方程(1.2)源自生物模型与激光束传输问题[6].当$l(s)=s$时, 我们得到等离子物理学中的超流薄膜方程
据我们所知, 方程(1.3)的第一个解的存在性结果由文献[10]给出.通过构造约束极小问题的极小解, 作者证明了方程(1.3)存在正的基态解.通过一个合适的变量代换, 文献[9]将前述拟线性方程转化为半线性方程, 在Orlicz空间中利用山路定理证明了方程正解的存在性.文献[2]利用了与之相同的方法, 不同的是函数空间为通常的Sobolev空间$H^1(\mathbb{R}^N)$.更准确地说, 由于方程(1.3)对应的能量泛函在不是定义在${{H}^{1}}\left( {{\mathbb{R}}^{N}} \right)$空间中的, 若令$v=f^{-1}(u)$, 则方程(1.3)化作一个半线性椭圆型方程
其中$f$由如下微分方程确定
且$f(t)=-f(-t)$, $t<0$.对上述半线性方程, 利用经典的变分方法和临界点理论, 可以研究其非平凡解的存在性.
近期, 文献[12]研究了如下一般形式的薛定谔方程
其中$N\geq3$, $g\in C^1[0, \infty)$单调非减且$g(0)>0$.设函数$V(x)$与$f(s)$满足如下条件
(V$_1$) $V(x)\geq V_0>0$, $\forall x\in\mathbb{R}^N$;
(V$_2$) $\lim\limits_{|x|\to\infty}V(x)=V(\infty)$且$V(x)\leq V(\infty)$, $\forall x\in\mathbb{R}^N$;
(f$_1$) $f(s)=o(s)$ ($s\to0$)且$f(s)=0$, $s<0$;
(f$_2$) $f(s)\leq cg(s)|G(s)|^{p-1}$, 其中$s$充分大, $p\in(2, 2^*)$;
(f$_3$) 存在常数$\mu>2$使得
文献[12]证明了方程(1.4)存在正解.不同于文献[2], 文献[12]通过显式替换$v=G(u)=\int_0^ug(s){\text{d}}s$将方程(1.4)化成半线性椭圆型方程
其中$G^{-1}$为函数$G$的反函数.文章指出方程(1.4)的弱正解与方程(1.6)的弱正解相互唯一确定.事实上, 函数$u\in H^1(\mathbb{R}^N)$称作方程(1.4)的弱解是指对$\forall\varphi\in C_0^\infty(\mathbb{R}^N)$, 有
函数$v\in H^1(\mathbb{R}^N)$称作方程(1.6)的弱解是指对$\forall\psi\in C_0^\infty(\mathbb{R}^N)$, 有
如果函数$u$为方程(1.4)的弱正解, 则取$\varphi=\psi/g(u)$, 可知函数$v=G(u)>0$为方程(1.8)的弱正解; 如果函数$v$是方程(1.6)的弱正解, 则取$\psi=g(u)\varphi$便知函数$u=G^{-1}(v)>0$是方程(1.7)的弱正解.
本文旨在改进文献[12]中的结果.物理学中, 对不同的$l(s)$, 函数$g^2(u)=1+2|ul'(u^2)|^2$表示不同的物理状态.本文试图直接对$l(s)$施加条件, 而不是$g(s)$.换句话说, 本文研究如下方程弱正解的存在性
我们主要考虑两种情形: $l(s)=s^\alpha$与$l(s)=(1+s)^\beta-1$.当$l(s)=(1+s)^\beta-1$时, 方程(1.9)出现在相对论($\beta=\frac{1}{2}$)和等离子物理($\beta=1$)中.当$l(s)=s^\alpha$, $\alpha\geq1$时, 参见文献[14].不失一般性, 我们假设$l(0)=0$.
本文对函数$l(s)$作了如下假设
(l$_1$) $s^\frac{3}{2}l'(s)l''(s)\in C[0, \infty)$;
(l$_2$) $l'(s)\geq0$且$2sl''(s)+l'(s)\geq0$, $\forall s\geq0$;
(l$_3$) 存在常数$\alpha_1$, 使得$l(s)\geq s^{\alpha_1}$且$sl''(s)/l'(s)\leq\alpha_1-1$, $\forall s\geq0$;
(l$_4$) 令$h(s^2)=sg'(s)/g(s)$, 且存在常数$\alpha_2$, 使得对$\forall s\geq0$, 有
注1.1 设$l(s)=s^\alpha$或$l(s)=(1+s)^\beta-1$.直接计算可知, 当$\alpha\geq\frac{3}{4}$或$\beta>0$时, $l(s)$满足条件(l$_1$); 当$\alpha\geq\frac{3}{4}$或$\beta\geq\frac{1}{2}$时, $l(s)$满足条件(l$_2$); 当$\alpha>0$, $\alpha_1=\alpha$或$\beta\geq1$, $\alpha_1=\beta$时, $l(s)$满足条件(l$_3$).当$\frac{1}{2}\leq\beta\leq1$时, $l(s)$满足(l$_4$), 其中
这里$\alpha_0$是下述方程的一个实根
参见文献[3].
设函数$f$满足如下条件
(f$'_2$) 对充分大的$s$, $f(s)\leq csl'(s^2)l(s^2)^{p-1}$;
(f$'_3$) 存在常数$\mu\geq4\alpha_1$, 使得$\mu F(s)\leq sf(s)$;
(f$''_3$) 存在常数$\mu>2\alpha_2$, 使得$\mu F(s)\leq sf(s)$.
定理1.1 设条件(V$_1$), (V$_2$), (l$_1$)-(l$_3$), (f$_1$), (f$'_2$), (f$'_3$)成立, 则当$\mu$满足下述条件时
方程(1.9)存在一个正解.
定理1.2 设条件(V$_1$), (V$_2$), (l$_1$), (l$_2$), (l$_4$), (f$_1$), (f$'_2$), (f$''_3$)成立, 则当$p<2^*$时, 方程(1.9)存在一个正解.
推论1.1 设$l(s)=s^\alpha$, $\alpha\geq\frac{3}{4}$, 且条件(V$_1$), (V$_2$), (f$_1$), (f$'_2$), (f$'_3$)成立, 则当$\mu$满足下述条件时
注1.2 当$\alpha=1$或$\alpha\geq1$时, 上述结果分别可见于文献[2]与[14].当$\frac{3}{4}\leq\alpha<1$时, 据我们所知, 尚未有文献做过研究.
推论1.2 设$l(s)=(1+s)^\beta-1$, $\beta\geq1$, 且条件(V$_1$), (V$_2$), (f$_1$), (f$'_2$), (f$''_3$)成立, 则当$\mu$满足如下条件时
推论1.3 设$l(s)=(1+s)^\beta$, $\frac{1}{2}\leq\beta<1$, 且条件(V$_1$), (V$_2$), (f$_1$), (f$_2$), (f$'_3$)成立, 则当$\mu>2\alpha_2$, $\alpha_2$满足(1.10)式时, 方程(1.9)存在一个正解.
注1.3 当$\beta=\frac{1}{2}$时, $\alpha_2=6-2\sqrt{6}$, 从而$\mu\geq2(6-2\sqrt{6})\approx2.202$, 这要好于文献[12]中的结果: $\mu>\sqrt{6}\approx2.4495$.
首先, 我们给出下述变量替换的性质
引理2.1 设$g\in C^1[0, \infty)$单调不减, 则有
(ⅰ) $\lim\limits_{s\to0}\frac{G^{-1}(s)}{s}=\frac{1}{g(0)}=1$;
(ⅱ) $\lim\limits_{s\to\infty}\frac{G^{-1}(s)}{s}=\frac{1}{g(\infty)}$, 其中$\frac{1}{\infty}=0$;
(ⅲ) $G^{-1}(s)\geq\frac{s}{g(G^{-1}(s))}$;
(ⅳ) $\frac{G^{-1}(s)}{s}\leq\frac{1}{g(0)}=1$;
(ⅴ) $\frac{G^{-1}(s)}{\alpha}\leq\frac{s}{g(G^{-1}(s))}$, 如果$sg(s)\leq\alpha G(s)$.
证 仅证明(ⅲ).事实上, 由$g$非减可知, $G(t)\leq g(t)t. $令$s=G(t)$, 即$t=G^{-1}(s)$, 则有
由此便得(ⅲ).
其次, 我们考察如下泛函所满足的山路几何条件
引理2.2 在定理1.1或定理1.2所述条件下, $J(v)$满足如下几何性质
(ⅰ) 存在$\rho_0>0$与$\alpha_0>0$, 使得当$\|v\|=\rho_0$时, $J(v)\geq\alpha_0$;
(ⅱ) 存在$v\in{{H}^{1}}\left( {{\mathbb{R}}^{N}} \right)$, 使得$J(v)<0$.
证 由文献[12]中的引理2.1与引理2.2可知, 只需证明$f$满足(f$_2$)与(f$_3$)即可.事实上
从而由(f$'_2$)可得(f$_2$).此外, 由(l$_3$)可知
注意到$h(s^2)=sg'(s)/g(s)$, 从而
将上述不等式两侧在[0, s]上积分可得
于是, 由(f$'_3$)我们得到
其中$\mu_1=\mu/2\alpha_1>2$, 由此便有(f$_3$).如果$l$满足条件(l$_4$), 类似可以证明(ⅰ)和(ⅱ).
我们称$\{v_n\}\subset{{H}^{1}}\left( {{\mathbb{R}}^{N}} \right)$为泛函$J(v)$的Cerami序列, 如果$J(v_n)\to c$且
引理3.1 在定理1.1的条件下, 泛函$J(v)$的Cerami序列是有界的.
证 设$\{v_n\}$为$J(v)$的任一Cerami序列, 则有
且对任意$\psi \in C^\infty_0(\mathbb{R} ^N)$, 有
我们断言$G^{-1}(v_n)g(G^{-1}(v_n))\in{{H}^{1}}\left( {{\mathbb{R}}^{N}} \right)$.事实上, 由条件(l$_3$)可知
此外, 由(2.2)式及引理2.1 (ⅴ), 我们有
因此, $G^{-1}(v_n)g(G^{-1}(v_n))\in{{H}^{1}}\left( {{\mathbb{R}}^{N}} \right)$.
在(3.2)式中取$\psi=G^{-1}(v_n)g(G^{-1}(v_n))$, 得
于是, 由(3.1)及(3.3)式可得
于是, 由(2.1)式可知
从而当$\mu>4\alpha_1$时, 由条件(f$'_3$)可知$\{v_n\}$是${{H}^{1}}\left( {{\mathbb{R}}^{N}} \right)$中的有界序列.
当$\mu=4\alpha_1$时, 由(l$_3$)可得
于是, 由条件(3.4)与(f$'_3$)可知
即
从而有
由(3.1)式可知
由(f$'_1$)及(f$'_2$)容易知道
于是, 当$p\leq\frac{N+2}{N-2}$时, 我们有
即$\{v_n\}$是有界的.
当$2<p+1<2\alpha_12^*$时, (3.7)式仍然成立, 即$\{v_n\}$有界.事实上, 此时由Hölder's不等式可知
其中$1/(p+1)=\theta/2+(1-\theta)/2\alpha_12^*$, 于是有
由Sobolev's嵌入定理可得
其中$S$为Sobolev's嵌入最佳常数.于是, 由(l$_3$)可知
此外, 注意到当$p<(4\alpha-1)+\frac{4}{N}$时
从而由(3.8)式可得(3.7)式.
由于$\{v_n\}$为有界Palais-Smale序列, 从而存在$v\in H^1(\mathbb{R} ^N)$使得$v_n$在$H^1(\mathbb{R} ^N)$中若收敛于$v$且$J'(v)\psi= 0, $即$v$为一个弱解.事实上, 由$(h_1)$-$(h_3)$及Lebesgue控制收敛定理, 我们可知
即$J'(v)\psi= 0.$下面我们只需证明$v$非零即可完成定理的证明.
定理1.1与定理1.2的证明 设$v=0$.我们断言此时$\{v_n\}$是如下定义的泛函$\widetilde{J}:H\rightarrow \mathbb{R} $的一个Palai-Smale序列
事实上, 由于$V(x)\rightarrow V(\infty)$ ($|x|\rightarrow \infty$), $G^{-1}(s)\leq Cs$且$v_n\rightarrow 0$ ($n\to\infty$), 从而有
又由$\frac{|G^{-1}(s)|}{g(G^{-1}(s))}\leq \frac{1}{g(0)}|s|$可知
其次, 我们断言对所有$R>0$, 有
不会发生.事实上, 设若有(3.13)式, 即$\{v_n\}$消失, 则由Lions紧性引理[7]可知, 对任意$q\in (2, 2N/(N-2))$, $v_n\rightarrow 0$在$L^q( \mathbb{R} ^N)$中.于是, 由$(h_1)$-$(h_3)$可知
从而
于是, $\lim\limits_{n\rightarrow \infty}|\nabla v_n|_2=0$.另一方面, 类似于(3.14)式的证明, 我们有
及
合并(3.15)-(3.17)式, 可知与条件$J(v_n)\rightarrow c>0$矛盾.于是, 存在$\alpha, R>0$及$\{y_n\}\subset \mathbb{R} ^N$使得
令$\widetilde{v}_n(x)=v_n(x+y_n)$.因为$\{v_n\}$为泛函$\widetilde{J}$的Palais-Smale序列, 所以$\{\widetilde{v}_n\}$亦为泛函$\widetilde{J}$的Palais-Smale序列.类似于对序列$\{v_n\}$的讨论可知, $\widetilde{v}_n\rightarrow \widetilde{v}$且$\widetilde{J}'(\widetilde{v})\ne 0.$由于$\{\widetilde{v}_n\}$非消失, 从而$\widetilde{v}\ne 0.$于是, 由Fatou's引理可知
因此$\widetilde{v}\ne 0$为泛函$\widetilde{J}$的临界点, 且$\widetilde{J}(\widetilde{v})\leq c.$
令
其中$\widetilde{\Gamma}=\{\gamma\in C([0, 1], H^1(\mathbb{R} ^N)): \gamma(0)=0, \gamma(1)t=0, \widetilde{J}(\gamma(1))<0\}.$类似于文献[5]中的讨论, 存在$\gamma:[0, 1]\rightarrow H^1(\mathbb{R} ^N)$使得
若$V(x)\equiv V(\infty)$, 则定理获证.设$V(x)\leq V(\infty)$且$V(x)t\equiv V(\infty)$.由于$\gamma \in \widetilde{\Gamma}\subset \Gamma$, 则由(3.20)式可知
这是矛盾的.因此, $v$为非平凡的弱解.