考虑如下形式的变分泛函
这里$|x|^2$通常称之为调和位势, $s=p+\frac{p^2}{n}$, $a>0$为参数, ${\cal H}$为加权的Sobolev空间
其中$n\geq2,1<p\leq 2$.
令
本文我们将主要研究如下的约束极小化问题
我们知道如果$u$为极小化问题(1.1) 的极小元, 那么$u$满足下面的Euler-Lagrange方程
其中$\mu\in {\Bbb R}$是适当的Lagrange乘子.
为下文叙述的方便, 我们定义
其中$Q$是下列方程的唯一的径向对称的正解[6, 15]
另外, 我们有如下的Gagliardo-Nirenberg不等式(参见文献[2]):
其中等式成立当且仅当$u(x)$为$Q(x)$的伸缩平移, 再结合(1.2) 式我们有
注1.1 $1<p<2$及$p=2$时方程(1.2) 正解的存在唯一性和径向对称性可分别参考文献[6, 15]及[7, 9, 11, 13].另外由文献[7, 10]知$Q$是指数衰减的, 即:存在$C>0$, $\mu>0$使得当$|x|>R>0$时
当$p=n=2$时, 利用不等式(1.3), 文献[3, 8, 16]证明了极小化问题(1.1) 存在极小元当且仅当$a<a^*$.本文在以上文献基础上对一般的$1<p\leq2$和$n\geq 2$证明了如下结论.
定理1.1 令$Q$是方程(1.1) 的唯一径向对称正解, 那么
(ⅰ)当$0\leq a<a^*:=\big(\int_{{\Bbb R}^{n}} Q^p{\rm d}x \big)^\frac{p}{n}$时, 极小化问题(1.1) 至少存在一个非负的极小元.
(ⅱ)当$a\geq a^*$时, 极小化问题(1.1) 不存在极小元.
(ⅲ)~当$a<a^*$时, $e(a)>0$, $\lim\limits_{a\nearrow a^*}e(a)=e(a^*)=0$, 当$a>a^{*}$时, $e(a)=-\infty$.
文献[8]在$p=n=2$时进一步考虑了当参数$a\nearrow a^*$时极小元的集中行为.受他们工作的启发我们证明了如下结论.
定理1.2 当$a<a^*$时, 若$u_a$是极小化问题(1.1) 的非负的极小元, 那么任意满足当$k\rightarrow \infty$时, $a_k \nearrow a^*$的序列$\{a_k\}$存在子列(依然记为$\{a_k\}$)使得在$W^{1,p}({\Bbb R}^n)$中
其中$\lambda=(\frac{2}{p}\int_{{\Bbb R}^{n}} |x|^2 Q^p{\rm d}x)^{\frac{1}{p+2}}$, 并且$e(a)$满足
在第二节和第三节里我们将分别证明定理1.1和定理1.2.
这一节我们证明定理1.1.我们首先不加证明地给出如下的紧性引理, 其证明可直接套用文献[4]中的方法.
引理2.1 如果$1<p\leq q <p^{*}=\left\{ \begin{array}{ll} \frac{np}{n-p},p<n,\\ +\infty ,p\geq n. \end{array} \right.$那么嵌入${\cal H}\hookrightarrow L^q( {\Bbb R}^n )$是紧的.
定理1.1的证明 (ⅰ)当$0\leq a<a^*:=\left( \int_{{\Bbb R}^{n}} |Q|^p {\rm d}x\right)^{\frac{p}{n}}$时, 对任意的$u\in S$我们由(1.3) 式得到
所以$E_a(u)$有下界.又因为$|\nabla |u(x)||\leq |\nabla u(x)|$, 所以不妨设$\{u_m \}\subset S$为问题(1.1) 的一个非负的极小化序列, 即
由(2.1) 式我们知道$\int_{{\Bbb R}^{n}} |\nabla u_m|^p {\rm d}x $和$\int_{{\Bbb R}^{n}} |x|^2 |u_m|^p {\rm d}x $关于$m$一致有界.根据引理2.1, 可以选取子列及$u\in {\cal H}$满足
所以$\int_{{\Bbb R}^{n}} |u(x)|^p{\rm d}x=1 $.由$\{u_m\}$的非负性可知$u\geq 0$, 再根据范数的弱下半连续性我们有$E_a(u)=e(a)$.这就证明了$0\leq a< a^* $时非负极小元的存在性.
(ⅱ)当$a\geq a^*$时, 选取如下的试验函数
利用$Q(x)$的指数衰减性易知, 对任意的$\tau>0$有$u_{\tau}(x) \in {\cal H}$.再根据$u_{\tau}$的定义, 我们有
再结合(1.4) 式可得
另外由$ Q(x) $的指数衰减性(1.5) 式我们有
当$a>a^*$, 由(2.3) 和(2.4) 式得
这说明当$a>a^*$, $e(a)$无下界, 所以此时不存在极小元.
由(2.3) 和(2.4) 式知$ e(a^*)\leq 0 $, 再结合(2.1) 式我们有$ e(a^*)\geq 0$.所以$e(a^*)=0$.假设$ e(a^*)$存在极小元$u_0\in S$, 我们可以进一步假设$u_0$是非负的, 则有
以及
由(2.6) 式我们可得$u_0$等于$Q$的一个伸缩平移, 然而这与(2.5) 式矛盾.所以当$a=a^*$时, 极小化问题(1.1) 也不存在极小元.
(ⅲ)我们已经证明了当$a<a^*$时, $e(a)>0$, 当$a>a^{*}$时, $e(a)=-\infty$.最后我们证明$\lim\limits_{a\nearrow a^*}e(a)=e(a^*)=0$.事实上由(2.3) 及(2.4) 式, 取$\tau=(a^*-a)^{-\frac{1}{p+1}}$并令$a\nearrow a^*$即得结论.
引理3.1 令$M(p,n)={a^{*}}^{-\frac{n+2}{p+2}} \Big((\frac{2}{p})^{\frac{p}{p+2}}+(\frac{p}{2})^{\frac{2}{p+2}}\Big)\Big(\int_{{\Bbb R}^{n}} |x|^2 Q(x) {\rm d}x \Big)^{\frac{p}{p+2}}$, 则存在与$a$无关的正常数$m<M(p,n)$使得当$0\leq a\leq a^*$时, $e(a)$满足
证 先证明能量下界估计.由(1.3) 式和Young不等式我们可得到
其中$[\cdot]_{+}=\max\{0,\cdot\}$.又因为
于是
取$\gamma=c(a^*-a)^{\frac{2}{p+2}}$且$c$充分小, 由上式知存在$m>0$使得
下面证明能量上界估计.我们依然选取(2.2) 式中的试验函数
那么
由(3.2) 和(2.3) 式得
选取$\tau=\big(\frac{2{a^{*}}^{1-\frac{n}{p}}}{(a^{*}-a)p}\int_{{\Bbb R}^{n}} |x|^2 Q(x) {\rm d}x \big)^{\frac{1}{p+2}}$我们有
上式结合(3.1) 式就完成了引理的证明.
引理3.2 若$u_a$是极小化问题(1.1) 的一个极小元, 那么存在一个与$a$无关的正常数$K$使得当$a\nearrow a^*$时, 有
证 由(1.3) 式可以得到
再由引理3.1即可得到上界估计.
下面来证明下界估计.选取$b$满足$0<b<a<a^*$, 我们有
由(3.3) 式和引理3.1可得
令$\gamma=\frac{a-b}{a^*-a}$我们有
所以, 若$a$充分接近$a^*$, 则$\gamma$充分大, 即有$\frac{m(1+\gamma)^{\frac{2}{p+2}}-M(p,n)}{\gamma}>0$, 这样便证明了引理中的下界估计.
定理1.2的证明 设$u_a$是极小化问题(1.1) 的非负的极小元, 令
由(1.3) 式得
上式结合引理3.1中的能量上界估计可得
直接计算可得
结合引理3.2我们还有
选取一个序列$\{a_k\}$满足当$k\rightarrow\infty$时, $a_k\nearrow a^*$.由于$\{w_{a_k}\}$在${\cal H}$中一致有界, 所以由引理2.1知$\{w_{a_k}\}$存在一个子列(依然记为$\{w_{a_k}\}$)满足
下面我们借鉴文献[12]中的方法证明$w_{a_k} % \overset{k}{\rightarrow} \mathop{\rightarrow}\limits^k w_0 $在$ W^{1,p}({\Bbb R}^n)$中强收敛.由于$u_{a_k}$是极小化问题(1.1) 的非负极小元, 所以$u_{a_k}$满足Euler-Lagrange方程
其中Lagrange乘子$\mu_{a_k}$满足
由引理3.1、引理3.2和(3.8) 式知:存在常数$\beta>0$和$\{a_k\}$的一个子列(依然记为$\{a_k\}$)使得
由(3.7) 式得到函数$w_{a_k}$满足
(3.10) 式结合(3.4), (3.6) 和(3.9) 式易知
又由(3.5) 式, 我们有
所以
使用Hölder不等式我们有
上式结合(3.11) 式知
由于$ W^{1,p}({\Bbb R}^n)$是一致凸空间[1], 所以(3.12) 式结合(3.5), (3.6) 式有[5]
由(3.10) 式取极限得$w_0$满足方程
由强极值原理[14]知$w_0> 0$, 再令
带入(3.13) 式知$\hat{Q}$是方程(1.2) 的解, 于是
即
下面只需要通过能量估计确定常数$\beta$和坐标$y_0$.计算
由(3.4) 式和Fatou引理知
利用(3.14) 式并注意到$Q$是径向对称函数, 有
且上式中的等号成立当且仅当$y_0=0$.利用(1.4) 和(3.6) 式知
由(3.15), (3.16) 及(3.17) 式, 我们有
且上式取等号当且仅当
再结合引理3.1中的能量上界估计可知
从而$\beta$和$y_0$满足(3.18) 和(3.19) 式.把(3.18), (3.19) 式带入(3.14) 式就得到了(1.6) 式.另外由于(3.20) 式对任意满足$a_k\nearrow a^*$的子列$\{a_k\}$都成立, 于是易知对任意序列满足$a\nearrow a^*$均有(3.20) 式成立, 从而得到(1.7) 式.