有些化学和生物系统可以通过自催化过程被模型化, 参见文献[1-2].在很多这样的过程中, 由于反应效应和分子扩散, 因而系统能够支持传播的波阵面.此框架中的首创模型基于Fisher[3], 他提出用方程$u_{t}=u_{xx}+u(1-u)$来研究一个种群中优等基因的空间传播.
上述方程的最简单推广为Fisher-Kolmogorov's方程
其中$g$是给定的函数使得$u=0$和$u=1$是其零点且在(0, 1)上是正的.方程(1.1)已出现在许多问题中, 如种群遗传学的经典理论、化学反应堆理论中某种火焰的传播, 参见文献[4].
通过寻找方程(1.1)满足速度为$C$的行波解$u(x, t)=U(x-Ct)$, 获得二阶偏微分方程
当行波解连接固定的状态时, 其相应的波形是方程(1.2)的一个正的异宿解, 此异宿解连接了平衡点$1$和0.即定义在${\Bbb R}$上的方程(1.2)的解满足$U(t)\in(0, 1)$, $\forall t\in{\Bbb R}$, $\lim\limits_{t\rightarrow-\infty}U(t)=1$且$\lim\limits_{t\rightarrow+\infty}U(t)=0$.已有大量的文献作者对方程(1.2)的异宿解进行过深入地研究[5-7]. Kolmogorov等在文献[8]中证明了若$g(t)$在[0,1]可微, 且$g(t)\leq g'(0)t$, 则对速度$C$存在一个临界值$C_{\ast}=2\sqrt{g'(0)}$, 使得对$C<C_{\ast}$和$C>C_{\ast}$都不存在异宿解.当$C=C_{\ast}$时, 有唯一的异宿解.
称方程(1.2)的解$U$是一个最快异宿解, 若$U\in X_{C}$且$\lim\limits_{t\rightarrow-\infty}U(t)=1$, 其中
伴随着范数$\|U\|_{C}:=\left(\int_{-\infty}^{+\infty}{\rm e}^{Ct}(U'(t))^{2}{\rm d}t\right)^{1/2}$. Arias等[5]通过变分法已研究了方程(1.2)的最快异宿解和最快解.最快解, 即对$t\geq0$, 有$U(0)>0$.若$t>0$, 且$\lim\limits_{t\rightarrow+\infty}U(t)=0$, 则$U'(t)<0$.
受上述文献的启发, Aprahamian等[9]利用变分法获得了二阶差分方程(1.2)递减且最快解的存在性.对离散(1.2)离散化得到了差分方程
其中$x(t)=U(th)$, $t\in{\Bbb N}$, $c=hC$且$f(s)=h^{2}g(s)$, $h$为步长.
设离散函数$x:{\Bbb Z}\rightarrow{\Bbb R}$的Hilbert空间满足
类似于连续的情形, 称方程(1.3)的一个解$x$是最快异宿解, 如果$x\in X_{c}$且$\lim\limits_{t\rightarrow-\infty}x(t)=1$.而且, 此解满足
此结论比$\lim\limits_{t\rightarrow+\infty}x(t)=0$及$\lim\limits_{t\rightarrow-\infty}x (t)=1$更强, 即证明了``最快"的合理性.
当然, 一个自然的问题就是方程(1.3)的最快异宿解是否存在.本篇文章在有限维加权Hilbert空间上, 将利用变分法证明方程(1.3)最快异宿解的存在性.
令$F(y):=\int_{0}^{y}f(s){\rm d}s$.假设
(H1) $f:{\Bbb R}\rightarrow{\Bbb R}$是一Lipschitz连续函数, 且满足, 若$s\in(0, 1)$, 则$f(s)>0$, 若$s \notin(0, 1)$, 则$f(s)=0$;
(H2) 存在一个常数$K>0$, 使得
下面给出文章的主要结果.
定理1.1 假设(H1)--(H2)成立, 则方程$(1.3)$有一个最快异宿解$y:{\Bbb Z}\rightarrow{\Bbb R}$.
注1.1 定理$1.1$可被推广, 若由下列条件替代(H2).设对任意的$0<\rho<1$, 有(H3) 存在一个常数$K>0$, 使得
则有下列推广结论.
定理1.2 假设(H1), (H3)成立, 则方程$(1.3)$有一个最快异宿解$y:{\Bbb Z}\rightarrow{\Bbb R}$, 使得$\lim\limits_{t\rightarrow-\infty}y(t)=\rho$且$0<y(t)<\rho$, $t\in{\Bbb Z}$.
令$\varphi(t):=(1+c)^{t}$, $t\in{\Bbb Z}$.易得$\Delta\varphi(t)=c\varphi(t)$且$\varphi(t+1)=(1+c)\varphi(t)$.考虑离散函数$x:{\Bbb Z}\to{\Bbb R}$的空间$X_{c}$, 使得
其中$X_{c}$是一个Hilbert空间, 满足下列内积和范数
引理2.1 对$\forall x\in X_{c}$, 下列不等式成立
为了证明引理2.1, 需要以下几个命题.
命题2.1 对$\forall x\in X_{c}$, $s\in{\Bbb Z}$, 有
证 设$s, \ T\in {\Bbb Z}$, $s <T$.由Cauchy-Schwartz不等式, 得
令$T \rightarrow+\infty$, 对$\forall x\in X_{c}$, 则有
证毕.
注2.1 由$(2.1)$式, 易得
此结论强于$\lim\limits_{t\rightarrow +\infty}x(t)=0$.而且, 由$(2.2)$式, 可得
命题2.2 对$\forall x\in X_{c}$, $s\in{\Bbb Z}$, 有
证 设$s, \ T\in {\Bbb Z}$, $T <s$.由Cauchy-Schwartz不等式, 得
令$T \rightarrow-\infty$, 对$\forall x\in X_{c}$, 则有
注2.2 由$(2.4)$式, 可得
此结论强于$\lim\limits_{t\rightarrow -\infty}x(t)=1$.
命题2.3 对$\forall x\in X_{c}$, $s\in{\Bbb Z}$, 则有
证 由$\varphi(t)$的定义, 得
将$t$求和, 结合(2.3)式, 有
再根据Cauchy-Schwartz不等式, 易得
更进一步, 有
结合(2.6)式, 则有
由上式, 易得
即可得(2.5)式.
引理2.1的证明 给(2.5)式不等号两边同乘以(1+c), 结合$\varphi(t)$的定义, 得
令$s=-\infty$, 则有
在这部分, 我们寻找方程(1.3)的解$u(t)$满足当$t \rightarrow+\infty$ (或$-\infty$)时, $u(t)$迅速地趋于$0$ (或1).
定义泛函$I(x):X_c\rightarrow{\Bbb R}$
由引理2.1和假设(H2), 有
这说明$I$是有定义的泛函.
命题3.1 泛函$I: X_c \rightarrow{\Bbb R}$是连续$G$可微的, 且
对$\forall x, h\in X_{c}$.若$y$是$I$的一个临界点, 则对$t\in{\Bbb Z}$, $y$是方程$(1.3)$的一个解.
证 假设$x$, $h$是$X_{c}$中的任意两个元素, $s\in{\Bbb Z}$, 则有
当$s\rightarrow0$时, 可得(1.3)式.
设$x_{1}, x_{2}, h\in X_{c}$, 得
其中$L$是$f$的Lipschitz常数.则有
其中$\Vert\cdot\Vert_*$是$L\left(X_c, {\Bbb R}\right)$空间的对偶范数, 且$C_{1}$是一常数.因此, $I':X'_c\rightarrow L\left(X_c, {\Bbb R}\right)$是连续的.
设$y$是$I$的一个临界点, $k\in{\Bbb Z}$, 且取
则
且由$\varphi(k) \neq 0$, 则$y(k)$满足方程(1.3), 即
引理3.1 假设$f$满足$(H_{1})$, 且$y\in X_c$是$I$在$Y$中的一个最小值点, 其中
则$0 < y(t) < 1$, $\forall t\in {\Bbb Z}$, 且$\Delta y(t) < 0$, $t\in {\Bbb Z}$.
证 首先, 证$0\leq y(t)\leq1$, $t\in {\Bbb Z}$.
由$\lim\limits_{t\rightarrow -\infty} y(t) = 1$且$\lim\limits_{t\rightarrow +\infty} y(t) = 0$, 假设存在整数区间$J_1, J_2, \cdots, J_m$, 使得$y(t) > 1$, 若$t \in J_1 \cup J_2 \cup\cdots\cup J_m$.定义新函数$x:{\Bbb Z}\rightarrow{\Bbb R}$
令$J_1 = \left[t_0 +1, t_0 +n_1\right]$, 则有$y\left(t_0\right) \leq 1$且$y\left(t_0 +1\right) > 1$.易得$\vert \Delta x(t)\vert \leq \vert \Delta y(t)\vert$, $t \in{\Bbb Z}$, 且$\left\vert \Delta x\left(t_0\right)\right\vert < \left\vert \Delta y\left(t_0\right)\right\vert$.这表明
由$t\not\in (0, 1)$, $f(t)=0$, 则$F (x(t)) = F (y(t))$, $t \in {\Bbb Z}$, 且$I(x) < I(y)$, 这与$y$是$I$的最小值点矛盾.同理可证, 若存在$k_{1}$, 使得$y\left(k_1\right)<0$与$y$是$I$的最小值点也是矛盾的.
因此, 对每个$t \in {\Bbb Z}$, $0\leq y(t)\leq1$.
其次, 证$\Delta y(t)<0$, $t\in {\Bbb Z}$.
对任意的$0<\varepsilon<1$, 存在$T_0>0$, 使得$1-\varepsilon<x(t)\leq1$, $t<-T_0$.由第一步证明及$\lim\limits_{t\rightarrow-\infty}x(t) = 1$, 则对任意的$t_0<-T_0$, 有
因此, 由$\varepsilon$的任意性, 有$\Delta y\left(t_0\right)\leq0$.
若$\Delta y\left(t_0\right)=0$, 则$y\left(t_0+1\right)=y\left(t_0\right)$且由方程(1.3), 得
由(H1), 存在一常数$\delta_1(\varepsilon)$, 使得
因此, 有
通过重复的论证, 易得
取$\varepsilon$充分小, 使得$\varepsilon+\sum\limits_{i=1}^{+\infty}\delta_1(\varepsilon)<1$, 则有$1\geq\lim\limits_{t\rightarrow+\infty} y(t)> 0$, 而这与$y\in X_c$矛盾.因此, $\Delta y\left(t_0\right) < 0$.由于方程(1.3)等价于方程
且$\varphi(t)f(y(t))\geq 0$, 则
等价于
则由$\Delta y\left(t_0\right) < 0$易得$y(t) < 0$, $t_0<t\in {\Bbb Z}$.
因此, 由$t_0$的任意性, 有$\Delta y(t)<0$.
最后, 证$0<y(t)<1$, $t\in {\Bbb Z} $.
假设存在$t_1$, 使得$y\left(t_1\right) = 0$.则由第一步证明
这与第二步证明矛盾.同理可证, 若存在$t_2$, 使得$y\left(t_2\right) =1$也矛盾.因此, $0 < y(t) < 1$, $\forall t\in {\Bbb Z}$.
接下来的引理将证明在$X_{c}$空间上的一个弱收敛意味着逐点收敛.
引理3.2 若在$X_c$中, $x_n\rightharpoonup x$, 则有
且
证 引理的证明类似于文献[9, 定理1], 所以在这里省略了.
引理3.3 假设(H1)--(H2)成立, 且存在$c$使得
则泛函$I : X_c \rightarrow {\Bbb R}$是强制的且弱下半连续.
证 注意到(3.2)式等价于$c>K+\sqrt{K^2 +4K}$.将泛函$I$表示为
其中
由引理2.1和(3.2)式, 有
即$I_{1}$是强制的.利用文献[9]中类似的方法, 同样可证得$I_{1}$是一个凸泛函.
记
则对任意的$t\in {\Bbb Z}$, $x\in {\Bbb R}$, 有$g(t, x)\geq0$.取$\varepsilon_0>0$且$N=N(\varepsilon_0)>0$, 使得
由$g(t, x)$关于$x$是连续的, 故存在$N_1\geq N$, 使得对$n \geq N_1$, 有
则由(3.3)式, 有
让$x_n \rightharpoonup x$于$X_c$.由于$F$是连续的且$\varepsilon_1$是任意小的, 再结合(3.4)式和引理3.2, 则有
由于$I_1$是一个连续的泛函且$I_2$是正的, 因此, $I$是强制的且在$X_c$上弱下半连续.
定理1.1的证明 注意到集合$Y_c=\big\{x\in X_c:\lim\limits_{t\rightarrow-\infty}x(t)=1\big\}$是$X_c$中的凸闭集.若$x_n\rightharpoonup x$, $n\rightarrow+\infty$, 由引理3.2的证明, 易得, 对每个$t\in {\Bbb Z}$, $x_n(t)\rightarrow x(t)\in Y_c$.
由于$I$在$Y_{c}$上有下界, 强制的且弱下半连续, 则$c_0=\inf\left\{I(x):x\in Y_c\right\}$是有限的且得到一点$y\in Y_c$ (参见文献[3, p301]).由引理3.1, 对每个$t\in {\Bbb Z}$, 有$0 < y(t) < 1$, 且$\Delta y(t) < 0$.由于$I$是连续$G$可微的, 而且$y$是$X_{c}$的内点, 那么$y$是$I$的一个临界点, 由命题3.1, 定理1.1得证.
定理1.2的证明 定义函数
则函数$\widetilde{F}(x)=\int_0^x\widetilde{f}(t){\rm d}t$使得
这意味着对$x\in {\Bbb R}$, $\widetilde{F}(x)\leq\frac{K}{2}x^2$.注意到$\widetilde{F}$在${\Bbb R}$上是连续的, 但在$x= \rho$处是不可微的.考虑泛函
可证得$\widetilde{I}$在$X_c$上是强制的且弱下半连续, 而且在凸的弱闭集$Y_c=\big\{x \in X_c:\lim\limits_{t\rightarrow-\infty}x(t)= \rho\big\}$上取得最小值.由引理3.1的证明, $I$在$Y_{c}$上的最小值点$y$满足$0 \leq y(t)\leq\rho$, $t\in {\Bbb Z}$.
利用与文献[9]类似的方法, 易得$\Delta y(t)\leq 0$, $t\in {\Bbb Z}$.
对任意的$0<\varepsilon_2<\rho$, 由$\lim\limits_{t\rightarrow-\infty}y(t)=\rho$, 故存在$T_1>0$, 使得$\rho-\varepsilon_2<y(t)\leq\rho$, $t<-T_1$.对任意的$t_3<-T_1$, 假设$y\left(t_3\right)<\rho$.否则存在$t_4>t_3$, 使得$y(t)=\rho$, $t\leq t_4+t_3-1$且$y\left(t_4+t_3\right)<\rho$.则$\Delta y(t)=0$, $t\in\left(-\infty, t_4+t_3-2\right]$, 且
其中$y_1(t)=y\left(t_4+t\right)$.此时, 断定$y_1$是泛函$\widetilde{I_0}$的一个最小值点, 且满足
若不成立, 则存在$v\in Y_c$使得$\widetilde{I_0}(v)<\widetilde{I_0}\left(y_1\right)$.定义一个新函数$v_1$, 使得
则有
这是矛盾的.因此, 对任意的$t_3<-T_1$, $y_1$是泛函$\widetilde{I_0}$的一个最小值点, 且满足$y_1\left(t_3\right)=y\left(t_4+t_3\right)<\rho$.因而, 设$y\left(t_3\right)<\rho$.由$\Delta y(t)\leq 0$, $t\in {\Bbb Z}$且对任意的$t_3<-T_1$, 有$y(t)<\rho$, $t\in{\Bbb Z}$.由于$\widetilde{I}$是可微的, $y(k)<\rho$, $k\in{\Bbb Z}$且$y$是$\widetilde{I}$的一个最小值点, 易得$y$是$\widetilde{I}$的一个临界点.另一方面, 由$0\leq y(t)\leq\rho$, 有$\widetilde{f}(y)=f(y)$.因此$y$是$I$的一个临界点.根据命题3.1, $y$是方程(1.3)的一个解.而且, 类似于定理1.1的证明, 对每个$t\in{\Bbb Z}$, 则有$\Delta y(t)<0$且$y(t)\in(0, \rho)$.