数学物理学报  2016, Vol. 36 Issue (6): 1103-1116   PDF    
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秦栋栋
李赟杨
唐先华
带有零谱点的渐近线性薛定谔方程
秦栋栋, 李赟杨, 唐先华     
中南大学数学与统计学院 长沙 410083
摘要:该文考虑了如下薛定谔方程 $ \left\{ \begin{array}{ll} -\triangle u+V(x)u=f(x, u), \ \ & \hbox{对}~ x \in \mathbb{R}^N,\\ u(x)\rightarrow0, &\hbox{当}~ |x| \rightarrow\infty, \end{array} \right. $ 其中Vf关于x是周期的,0是谱σ(-△+V)的一个边界点.受最近的文献[35]的启发,进一步考虑了fx,u)在|u|→∞时是渐近线性的情况,并利用非Nehari流形方法得到了该方程的基态解.与广义Nehari流形方法相比,该方法更加简便、直接.
关键词薛定谔方程     渐近线性     非Nehari流形方法     谱点零     基态解    
Schrödinger Equation with Asymptotically Linear Nonlinearity and Spectrum Point Zero
Qin Dongdong, Li Yunyang, Tang Xianhua     
School of Mathematics and Statistics, Central South University, Changsha 410083
Abstract: This paper is concerned with the following Schrödinger equation $ \left\{ \begin{array}{ll} -\triangle u+V(x)u=f(x, u), \ \ & \hbox{对}~ x\in\mathbb{R}^N,\\ u(x)\rightarrow0, &\hbox{当}~ |x| \rightarrow\infty, \end{array} \right. $ where V and f are both periodic in x and 0 is a boundary point of the spectrum σ(-△+V). Inspired by recent work of Tang[35], we consider further the case that f(x, u) is asymptotically linear as |u|→∞, and obtain the existence of ground state solutions using the non-Nehari manifold method which is more direct and simpler than the generalized manifold method.
Key words: Schrödinger equation     Asymptotically linear     Spectrum point zero     Non-Nehari manifold method     Ground states solutions    
1 引言

考虑如下薛定谔方程

$ \begin{equation} \label{ps} \left\{ \begin{array}{ll} -\triangle u+V(x)u=f(x, u), &\hbox{对}~~ x\in\mathbb{R}^N, \\ u(x)\rightarrow0, & \hbox{当}~~ |x| \rightarrow\infty. \end{array} \right. \end{equation} $ (1.1)

该方程来源于数学物理, 其解可以用解释化学反应动力学中相应的反应扩散方程的驻波解.设$V(x)$$f(x, u)$关于$x$是周期的, 我们主要考虑$f(x, u)$$|u|\to\infty$时是渐近线性的情况.本文的主要目的是在一般的条件下建立方程(1.1)的基态解.记方程(1.1)对应的能量泛函为$\Phi$, 如果$\Phi(u_0)$$\Phi$在方程(1.1)的所有非零平凡解中的最低能量水平, 则我们称非零平凡解$u_0$为基态解, 即$u_0$满足

$ \begin{equation}\label{ad17} \Phi(u_0)=\inf_{{\cal K}}\Phi, \ ~~\mbox{其中}~~ \ {{\cal K}}:=\{u\in E\setminus \{0\}: \Phi'(u)=0\}. \end{equation} $ (1.2)

在适当的条件下, 基态解$u_0$还可以用$\Phi$在Nehari-Pankov流形${\cal N}^-$上的极小元来刻画, 其中流形${\cal N}^-$由下式定义

$ \begin{equation}\label{17} {\cal N}^-=\{u\in E\setminus E^-: langle\Phi'(u), u\rangle=\langle\Phi'(u), v\rangle=0, \forall \ v\in E^-\}, \end{equation} $ (1.3)

其中巴拿赫空间$E, \ E^{-}$会在第二章中定义.事实上, 若$u\neq 0$且有$\Phi'(u)=0$, 则$u\in{\cal N}^{-}$, 即临界点集${\cal K}$${\cal N}^-$的一个子集, 因此$\inf_{{\cal N}^-}\Phi\le\inf_{{\cal K}}\Phi$.若存在方程(1.1)的一个非零平凡解$u_0$使得$\Phi(u_0)=\inf_{{\cal N}^-}\Phi$, 则$\inf_{{\cal K}}\Phi$$u_0$处可达, 且$\Phi(u_0)=\inf_{{\cal N}^-}\Phi =\inf_{{\cal K}}\Phi$, 这说明$u_0$是方程(1.1)的一个基态解.注意到, 如果$V(x)$关于$x$是周期的, 则算子${\cal A}:=-\triangle +V$有全连续谱$\sigma ({\cal A})$, 而且有下界、由不相交的闭子区间构成, 参见文献[30, 定理XIII.100].在过去的几十年, 有大量的文献对带有周期位势和渐近线性非线性项的问题(1.1)进行了研究, 例如, 参考文献[6, 10-12, 15-16, 19-20, 22, 33, 36, 40-42, 46]以及其中的参考文献.

对于谱有正下界的情形, 即$\inf\sigma({\cal A}) > 0$, 基于山路引理的许多技巧可以很好地应用.例如, 运用Struwe [31]引入的单调性技巧, Jeanjean[15](亦见文献[16])对一类具有山路结构的泛函建立了一个一般性的定理, 对方程(1.1)的正解的存在性给出了证明, 其中要求$V(x)\equiv K > 0$$f$满足

(f1) $f(x, t)=V_{\infty}(x)t+f_{\infty}(x, t)$, 其中$f\in C({{\mathbb{R}}^N}\times{\mathbb{R}})$, $V_{\infty}\in C(\mathbb{R}^N)$关于每个$x_1, x_2, \cdots, x_N$都是1周期的, $\inf V_{\infty}(x)>\overline{{\Lambda}}:=\inf[\sigma({\cal A})\cap (0, \infty)]$, 且当$|t|\to \infty$$f_{\infty}(x, t)=o(|t|)$关于$x\in \mathbb{R}^{N}$一致成立;

(f2) $F(x, t):=\int^{t}_{0}f(x, s){\rm d}s\ge0$, 且当$|t|\to0$$f(x, t)=o(|t|)$关于$x$一致成立;

(f3)  ${\cal F}(x, t):=\frac{1}{2}tf(x, t)-F(x, t)\ge 0, forall \ (x, t)\in \mathbb{R}^N\times \mathbb{R}$, 且存在$\delta_0\in (0, \overline{{\Lambda}})$使得

$ \begin{equation}\label{-s} \frac{f(x, t)}{t}\ge \overline{{\Lambda}}-\delta_0\Longrightarrow {\cal F}(x, t)\ge \delta_0. \end{equation} $ (1.4)

设(f1)-(f3)满足且$V\in {\cal C}^1(\mathbb{R}^N, \mathbb{R})$, $f\in {\cal C}^2(\mathbb{R}^N\times \mathbb{R}, \mathbb{R})$以及$f_u(x, 0)=0$, Ding和Luan[11]得到了无穷多个几何分离的解.当$f$不依赖于$x$$V_{\infty}\equiv a > \overline{\Lambda}$时, 相似的结果也可参见文献[41].对于渐近周期非线性项的研究, 可参见文献[20].

对于0在谱$\sigma({\cal A})$的间隙的情况, 有许多关于解的存在性和多重性的研究结果, 此时

$ \begin{equation}\label{s+} \sup[\sigma({\cal A})\cap (-\infty, 0)]:=\underline{\Lambda} < 0 < \overline{\Lambda}=\inf[\sigma({\cal A})\cap (0, \infty)]. \end{equation} $ (1.5)

Szulkin和Zou[33]首次运用变分方法研究了问题(1.1)并证明了非零平凡解的存在性, 其中$f$满足(f1), (f2)以及下面类似于(f3)的条件.

(f3') ${\cal F}(x, t):=\frac{1}{2}tf(x, t)-F(x, t)\ge 0, forall \ (x, t)\in \mathbb{R}^N\times \mathbb{R}$, 且存在常数$\delta_0\in (0, \lambda_0)$使得若$f(x, t)/t\ge \lambda_0-\delta_0$则有${\cal F}(x, t)\ge \delta_0$, 其中$\lambda_0= \min\{-\underline{\Lambda}, \overline{\Lambda}\}$.

在(f1), (f2), (f3')以及$f(x, t)$关于$t$是奇函数的假设条件下, Ding和Lee[10]证明了无穷多个几何分离的解.在最近的文献[36]中, Tang得到了方程(1.1)的一个基态解$u_0$使得$\Phi (u_0)=\inf_{{\cal N}^-}\Phi$, 其中$f$满足(f2)以及如下的(WN)和(F1).

(WN) $t\mapsto \frac{f(x, t)}{|t|}$$(-\infty, 0)\cup(0, \infty)$上单调非减;

(F1) $f(x, t)=V_{\infty}(x)t+f_{\infty}(x, t)$, 其中$f\in C({{\mathbb{R}}^N}\times{\mathbb{R}})$, $V_{\infty}\in C(\mathbb{R}^N)$关于每个$x_1, x_2, \cdots, x_N$都是1周期的, $\inf V_{\infty}>0$, 当$|t|\to \infty$$f_{\infty}(x, t)=o(|t|)$关于$x$一致成立, 且存在元素$u_0\in E^{+}\setminus \{0\}$使得

$ \begin{equation}\label{P+} \|u_0\|_*^2-\|w\|_*^2-\int_{\mathbb{R}^N}V_{\infty}(x)(u_0+w)^2{\rm d}x < 0, \forall \ w\in E^{-}. \end{equation} $ (1.6)

此处的范数$\|\cdot\|_{*}$由后面的(2.5)式定义.注意到, 由(WN)可知

$ \begin{eqnarray}\label{qqP+} {\cal F}(x, t) & = &\frac{1}{2}tf(x, t)-F(x, t)\nonumber\\ & = & \int^{t}_{0}\left(\frac{f(x, t)}{t}-\frac{f(x, s)}{s}\right)s {\rm d}s\ge 0, \forall \ (x, t)\in \mathbb{R}^N\times \mathbb{R}, \end{eqnarray} $ (1.7)

${\cal F}$$t\in [0, \infty)$上单调非减、在$t\in (-\infty, 0]$上单调非增, 结合(f1)以及当$|t|\to0$$f(x, t)=o(|t|)$关于$x$一致成立, 可以得到(f3)以及(f3')成立(参见文献[16, 注1.3]或[19]).对于渐近周期非线性项的研究, Li和Szulkin[19]证明了非零平凡解的存在性, 其中$f$满足(f1), (f3')以及在$|x|\to\infty$时其它的渐近性假设条件.

据作者所知, 在文献库中似乎只有文献[26]考虑了0是谱$\sigma({\cal A})$的边界点的情形, 即$V(x)$满足

(V) $V\in C({\mathbb{R}}^{N})$关于每个$x_{i}$, $i=1, 2, \cdots, N$都是1周期的, $0\in \sigma({\cal A})$且存在常数$b_0 > 0$ 使得$(0, b_0]\cap \sigma({\cal A})=\emptyset$.

即使当$f$是超二次的, 关于该问题的研究也只有寥寥几篇文献[3, 21, 24, 26, 35, 44, 45].此时需要克服的主要困难是对Cerami序列的先验估计的缺失; 不同于文献[10, 33], 此时的工作空间仅仅是一个巴拿赫空间, 而不是希尔伯特空间; 与定性问题不同的是强不定问题(1.1)不能表示成具有山路结构的泛函的形式; 而且文献[3, 44-45]中的方法不再适用, 即使文献[10, 33]中的技巧可以借鉴, 但由于$\lambda_0=0$故条件(f3')不能应用; 在最近的文章[26]中, 运用一些新的技巧作者建立了方程(1.1)的满足(1.2)式的基态解, 除条件(V)外, 要求$f$满足(f1), (f3)以及下面的(F2).

(F2)存在常数$c_1$, $c_2>0$$\varrho \in (2, 2^*)$使得

$ \begin{equation} c_1\min\left\{|t|^{\varrho}, |t|^2\right\} \le tf(x, t)\le c_2|t|^{\varrho}, \forall \ (x, t)\in \mathbb{R}^N\times \mathbb{R}. \end{equation} $ (1.8)

我们指出, $\inf_{{\cal N}^-}\Phi$不一定可达即使存在方程(1.1)的一个非零平凡解$u_0$满足$\Phi(u_0)=\inf_{{\cal K}}\Phi$.通常情况下, 在限制条件$\Phi(u_0)=\inf_{{\cal N}^-}\Phi$下比在条件$\Phi (u_0)=\inf_{{\cal M}}\Phi$下寻找方程(1.1)的一个非零平凡解$u_0$要困难的多.现在我们进一步要问(i)能否在条件(V), (f1), (F2)和(WN)下得到方程(1.1)的一个满足$\Phi(u_0)=\inf_{{\cal N}^-}\Phi$的基态解? (ii)能否进一步减弱条件(f1)? (iii)没有文献[21, 32, 45]中的关键性条件(Ne), 如何寻找方程(1.1)的一个非零平凡解使得$\inf_{{\cal N}^-}\Phi$可达?

(Ne) $t\mapsto f(x, t)/|t|$$(-\infty, 0)\cup(0, \infty)$是严格单调递增的.

受前面学者们工作的启发, 利用文献[35]中建立的广义环绕定理, 在本文中我们将对上面的问题给出一个肯定的回答.为了克服前面提到的困难, 我们将运用由Lions[18]提出的、由Jeanjean[15]进一步发展的集中紧性讨论, 并建立一个适合该问题的新的变分框架.此外, 本文进一步发展了文献[36-37]中引入的非Nehari流形方法, 主要的想法是在Nehari-Pankov流形${\cal N}^-$外运用对角化方法寻找能量泛函$\Phi$的一个极小化Cerami序列, 参见引理3.5.

$E$是第二章中定义的巴拿赫空间.在条件(V), (F1)和(F2)下, 如下定义的能量泛函对所有的$u\in E$都是有意义的

$ \begin{equation} \Phi(u)=\frac{1}{2}\int_{\mathbb{R}^N}(|\nabla u|^2+V(x)u^2) {\rm d}x-\int_{\mathbb{R}^N}F(x, u) {\rm d}x. \end{equation} $ (1.9)

而且$\Phi\in C^1(E, \mathbb{R})$(参见引理2.2).

现在我们给出本文的主要结果.

定理1.1  令${\rm (V)}$, ${\rm (F1)}$, ${\rm (F2)}$${\rm (WN)}$满足.则方程(1.1)有一个基态解$u_0\in E\setminus\{0\}$使得$\Phi(u_0)=\inf_{{\cal N}^-}\Phi=\inf_{{\cal K}}\geq\kappa$, 其中$\kappa$是一个正常数.而且

$ \int_{\mathbb{R}^N}\left[|\nabla u_0|^2+\left(V(x)-V_{\infty}(x)\right)u_0^2\right]{\rm d}x < 0. $

$\inf V_{\infty} > \overline{{\Lambda}}$时, 取$\bar{\mu}\in \left(\bar{\Lambda}, \inf V_{\infty}\right)$, 则对任意的$\bar{u}\in({\cal E}(\bar{\mu})-{\cal E}(0)) E\subset E^{+}$$\bar{\Lambda}\|\bar{u}\|_2^2\le\|\bar{u}\|_{*}\le\bar{\mu}\|\bar{u}\|_2^2$, 其中$\{{\cal E}(\lambda):\lambda\in {\Bbb R}\}$为算子 $-\Delta +V$的谱族, 从而对任意的$w\in E^{-}$,

$ \begin{eqnarray*} & & \|\bar{u}\|_*^2-\|w\|_*^2-\int_{\mathbb{R}^N}V_{\infty}(x)(\bar{u}+w)^2{\rm d}x\\ &\le&\|\bar{u}\|_*^2-\|w\|_*^2-\inf V_{\infty}\left(\|\bar{u}\|_2^2+\|w\|_2^2\right)\\ &\le&-\big[(\inf V_{\infty}-\bar{\mu})\|\bar{u}\|_2^2+\inf V_{\infty}\|w\|_2^2\big] < 0, \end{eqnarray*} $

因此(1.6)式成立, 故由(f1)可推出(F1).

推论1.1  令${\rm (V)}$, ${\rm (f1)}$, ${\rm (F2)}$${\rm (WN)}$满足, 则方程(1.1)有一个基态解$u_0\in E\setminus\{0\}$使得$\Phi(u_0)=\inf_{{\cal N}^-}\Phi=\inf_{{\cal K}}\Phi\geq\kappa>0$, 而且

$ \int_{\mathbb{R}^N}\left[|\nabla u_0|^2+\left(V(x)-V_{\infty}(x)\right)u_0^2\right]{\rm d}x < 0. $

集合${\cal N}^-$由Pankov[23]首次引入, 是Nehari流形${\cal N}$的一个子集

$ \begin{equation}\label{Ne} {\cal N} = \left\{u\in E\setminus \{0\} : \langle \Phi'(u), u \rangle=0 \right\}. \end{equation} $ (1.10)

由推论2.1(ii)和引理3.3可以看到极小能量值$c_0:=\inf_{{\cal N}^-}\Phi$有如下极小极大刻画

$ c_0=\Phi(u_0)=\inf_{v\in E_{0}^{+}\setminus \{0\}}\max_{u\in E^{-}\oplus\mathbb{R}^{+}v}\Phi(u), $

其中$E_0^+$由(3.1)式定义.相比于由环绕给出的能量刻画, 这个极小极大准则更加简单.因为非零平凡解$u_0$使得$\Phi(u_0)$$\Phi$${\cal N}^{-}$中的极小能量值, $u_0$在文献[36-37]中称为Nehari-Pankov型基态解.

注1.1  由${\rm (F1)}$, ${\rm (F2)}$${\rm (WN)}$可知$f_{\infty}(x, t)/t$$t\in [0, \infty)$上单调非减、在$t\in (-\infty, 0]$上单调非增, 而且当$|t|\to 0$$f_{\infty}(x, t)/t\to -V_{\infty}(x) < 0$.又因$|t|\to \infty$$f_{\infty}(x, t)=o(|t|)$关于$x$一致成立, 从而对任意的$(x, t)\in \mathbb{R}^N\times \mathbb{R}$有$tf_{\infty}(x, t)\le 0$.注意到由(1.8)式可知$tf(x, t) > 0, forall \ t\neq0$, 从而存在常数$\alpha_0 > 0$使得

$ \begin{equation} \forall \ (x, t)\in \mathbb{R}^N\times \mathbb{R}, \ f(x, t)f_{\infty}(x, t)\le0, \ ~\hbox{且当}~ 0 < |t|\le \alpha_0 hbox{时}, \ f(x, t)f_{\infty}(x, t) < 0 . \end{equation} $ (1.11)

在证明主要结论之前, 我们给出满足推论1.1所有条件的三个非线性函数的例子.

例1.1  $f(x, t)=V_{\infty}(x)\min \left\{|t|^{\nu}, 1\right\}t$, 其中$\nu \in (0, 2^*-2)$, $V_{\infty}\in C({\mathbb{R}}^{N})$关于每个$x_1, x_2, \cdots, x_N$都是${\rm 1}$周期的, 且$\inf V_{\infty} > \overline{\Lambda}$.

例1.2  $f(x, t)=V_{\infty}(x)\left[1-\frac{1}{\ln (e+|t|^{\nu})}\right]t$, 其中$\nu\in (0, 2^*-2)$, $V_{\infty}\in C({\mathbb{R}}^{N})$关于每个$x_1, x_2, \cdots, x_N$都是${\rm 1}$周期的, 且$\inf V_{\infty}>\overline{\Lambda}$.

例1.3  $f(x, t)=h(x, |t|)t$, 其中$h(x, s)$在$s\in[0, \infty)$上单调非减, 关于每个$x_1, x_2, \cdots, x_N$都是${\rm 1}$周期的, 当$s\to 0$时有$h(x, s)=O(|s|^{\nu})$, 当$s\to\infty$时有$h(x, s)\to V_{\infty}(x)$, $\nu\in (0, 2^*-2)$, $\inf V_{\infty}>\overline{\Lambda}$且$0 < h(x, s) < V_{\infty}(x)$, $\forall \ s\neq0$.

本文剩下的部分组织如下:在第二章, 我们引入在作者唐的文献[35]中建立的变分框架, 该框架更适合0在谱$\sigma(-\triangle +V)$的间隙这种情况; 主要结论的证明将在第三章中给出.

2 变分框架与准备工作

类似于文献[35], 本章我们引入适用于问题(1.1)的变分框架.在本文中, 我们用$\|\cdot\|_s$定义$L^s(\mathbb{R}^N)$范数, $s\in [1, \infty)$, 用$C_i, \ i\in\mathbb{N}$定义取值不同的正常数.令${\cal A}=-\Delta+V$, 则${\cal A}$$L^2(\mathbb{R}^N)$上的自共轭算子, 定义域为${\mathfrak{D}}({\cal A})=H^2(\mathbb{R}^N)$.令$\{{\cal E}(\lambda):-\infty < \lambda < +\infty\}$为算子${\cal A}$的谱族, $|{\cal A}|^{1/2}$为算子$|{\cal A}|$的平方根.记${\cal U}={\rm id}-{\cal E}(0)-{\cal E}(0-)$.则算子${\cal U}$可以与${\cal A}$、$|{\cal A}|$以及$|{\cal A}|^{1/2}$交换, 且${\cal A}={\cal U}|{\cal A}|$是算子${\cal A}$的极分解(参见文献[13, 定理4.3.3]).记算子$|{\cal A}|^{1/2}$的定义域为$E_*={\mathfrak{D}}(|{\cal A}|^{1/2})$, 则对任意的$\lambda\in \mathbb{R}$${\cal E}(\lambda)E_*\subset E_*$.在$E_*$上定义内积

$ \begin{eqnarray*} (u, v)_0=\left(|{\cal A}|^{1/2}u, |{\cal A}|^{1/2}v\right)_{L^2}+(u, v)_{L^2}, forall \ u, v\in E_* \end{eqnarray*} $

和范数

$ \begin{eqnarray*} \|u\|_0=\sqrt{(u, v)_0}, \forall \ u\in E_*, \end{eqnarray*} $

其中$(\cdot, \cdot)_{L^2}$表示$L^2(\mathbb{R}^N)$内积.

根据(V), 可以找到常数$a_0 > 0$使得

$ \begin{equation}\label{30} V(x)+a_0 > 0, \forall \ x\in \mathbb{R}^N. \end{equation} $ (2.1)

对任意的$u\in C^{\infty}_0(\mathbb{R}^N)$

$ \begin{eqnarray} \|u\|_0^2 & = & (|{\cal A}|u, u)_{L^2} +\|u\|_2^2 = (({\cal A}+a_0){\cal U} u, u)_{L^2} -a_0({\cal U} u, u)_{L^2}+\|u\|_2^2\nonumber\\ & \le & \left\|{\cal U} ({\cal A}+a_0)^{1/2}u\right\|_2\left\|({\cal A}+a_0)^{1/2}u\right\|_2 +a_0\left\|{\cal U} u\right\|_2\|u\|_2+\|u\|_2^2\nonumber\\ & \le & \left\|({\cal A}+a_0)^{1/2}u\right\|_2^2+(a_0+1)\|u\|_2^2\nonumber\\ & \le & (1+2a_0+M)\|u\|_{H^1(\mathbb{R}^N)}^2, \end{eqnarray} $ (2.2)
$ \begin{eqnarray} \|u\|_{H^1(\mathbb{R}^N)}^2 & \le & (({\cal A}+a_0+1)u, u)_{L^2} = ({\cal A}u, u)_{L^2}+(a_0+1)\|u\|_2^2 \nonumber\\ & = & \left({\cal U}|{\cal A}|^{1/2}u, |{\cal A}|^{1/2}u\right)_{L^2}+(a_0+1)\|u\|_2^2\nonumber\\ & \le & \left\||{\cal A}|^{1/2}u\right\|_2^2+(a_0+1)\|u\|_2^2 \le (1+a_0)\|u\|_{0}^2, \end{eqnarray} $ (2.3)

其中$M=\sup_{x\in\mathbb{R}^N}|V(x)|$.因为$C^{\infty}_0(\mathbb{R}^N)$$(E_*, \|\cdot\|_0)$$H^1(\mathbb{R}^N)$中稠密, 因此

$ \begin{equation} \frac{1}{1+a_0}\|u\|^2_{H^1(\mathbb{R}^N)}\le \|u\|^2_0\le (1+2a_0+M)\|u\|^2_{H^1(\mathbb{R}^N)}, \forall \ u\in E_*=H^1(\mathbb{R}^N). \end{equation} $ (2.4)

定义

$ \begin{eqnarray*} E^{-}_*={\cal E}(0)E_*, E^{+}=[{\cal E}(+\infty)-{\cal E}(0)]E_*, \end{eqnarray*} $
$ \begin{equation} (u, v)_*=\left(|{\cal A}|^{1/2}u, |{\cal A}|^{1/2}v\right)_{L^2}, \|u\|_*=\sqrt{(u, u)_*}, forall \ u, v\in E_*. \end{equation} $ (2.5)

引理2.1[35, 引理3.1]  设条件${\rm (V)}$满足, 则$E_*=E^{-}_*\oplus E^{+}$,

$ \begin{equation} (u, v)_*=(u, v)_{L^2}=0, forall \ u\in E^{-}_*, \ v\in E^{+}, \end{equation} $ (2.6)

$ \begin{equation} \|u^{+}\|^2_*\ge \overline{\Lambda} \|u^{+}\|^2_{2}, \|u^{-}\|^2_*\le a_0 \|u^{-}\|^2_2, \forall \ u=u^{-}+u^{+}\in E_*=E^{-}_*\oplus E^{+}, \end{equation} $ (2.7)

其中$b_0$${\rm (V)}$给出, $a_0$由(2.1)式给出.

容易看到范数$\|\cdot\|_*$$\|\cdot\|_{H^1(\mathbb{R}^N)}$$E^{+}$上等价, 若$u\in E_*$则有$u\in E^{+} \Leftrightarrow {\cal E}(0)u=0$.因此$E^{+}$$(E_*, \|\cdot\|_0)=H^1(\mathbb{R}^N)$的一个闭子集.在$E^{-}_*$中我们引入一个新的范数

$ \begin{equation} \|u\|_{-}=\left(\|u\|^2_*+\|u\|^2_{\varrho}\right)^{1/2}, forall \ u\in E^{-}_*. \end{equation} $ (2.8)

$E^{-}$$E^{-}_*$关于范数$\|\cdot\|_{-}$的完备化.则$E^{-}$是可分、自反的巴拿赫空间

$ \begin{equation} E^{-}\cap E^{+}=\{0\}, (u, v)_*=0, \forall \ u\in E^{-}, \ v \in E^{+}. \end{equation} $ (2.9)

$E=E^{-}\oplus E^{+}$并定义范数如下

$ \begin{equation} \|u\|=\left(\|u^{-}\|_{-}^2+\|u^{+}\|^2_*\right)^{1/2}, forall \ u=u^{-}+u^{+}\in E=E^{-}\oplus E^{+}. \end{equation} $ (2.10)

容易验证$(E, \|\cdot\|)$是一个巴拿赫空间, 且

$ \begin{equation} \sqrt{\overline{\Lambda}}\|u^{+}\|_2\le \|u^{+}\|_*=\|u^{+}\|, \|u^{+}\|_s\le {\gamma}_s\|u^{+}\|, \forall \ u\in E, \ s\in[2, 2^*], \end{equation} $ (2.11)

其中${\gamma}_s\in (0, +\infty)$为嵌入常数.

引理2.2[35, 引理3.2]  设条件${\rm (V)}$满足, 则下面的结论成立.

(i)对任意的$\varrho\le s\le 2^{*}$$E^{-}\hookrightarrow L^s(\mathbb{R}^N)$;

(ii) $E^{-}\hookrightarrow H^1_{loc}(\mathbb{R}^N)$且对任意的$2\le s < 2^{*}$$E^{-}\hookrightarrow \hookrightarrow L^s_{loc}(\mathbb{R}^N)$;

(iii)对任意的$\varrho\le s\le 2^*$, 存在常数$C_s>0$使得

$ \begin{equation} \|u\|_{s}^s\le C_s\left[\|u\|^s_*+\left(\int_{\Omega}|u|^{\varrho}{\rm d}x\right)^{s/{\varrho}} +\left(\int_{{\Omega}^c}|u|^2{\rm d}x\right)^{s/2}\right], \forall \ u\in E^{-}, \end{equation} $ (2.12)

其中$\Omega\subset \mathbb{R}^N$为任意可测集, ${\Omega}^c=\mathbb{R}^N\setminus{\Omega}$.

下面的环绕定理推广了文献[4, 17]和[43, 定理6.10]中的结论.

定理2.1[35, 引理2.4]  令$X$是一个巴拿赫空间且有$X=Y\oplus Z$, 其中$Y$$Z$$X$的子空间, $Y$是可分、自反的, 且存在常数$\zeta_{0}>0$使得下面的不等式成立

$ \begin{equation} \|P_1u\|+\|P_2u\|\le \zeta_{0}\|u\|, forall \ u\in X, \end{equation} $ (2.13)

其中$P_1: X\rightarrow Y, \ P_2: X\rightarrow Z$投影.令$\{{{\mathfrak{f}}}_k\}_{k\in \mathbb{N}}\subset Y^*$为稠密子集满足$\|{{\mathfrak{f}}}_k\|_{Y^*}=1$, 且$X$上的$\tau$ -拓扑由下面的范数生成

$ \begin{equation} \|u\|_{\tau}:=\max\left\{\|P_2u\|, \sum^{\infty}_{k=1}\frac{1}{2^k}|\langle {{\mathfrak{f}}}_k, P_1u\rangle|\right\} , forall \ u\in X. \end{equation} $ (2.14)

假设下面的条件满足.

(H1) $\varphi \in C^1(X, \mathbb{R})$$\tau$-上半连续, 且对任意的$a\in \mathbb{R}$, $\varphi':(\varphi_a, \|\cdot\|_{\tau}) \rightarrow (X^*, {\cal T}_{w^*})$是连续的;

(H2)存在常数$r>\rho>0$$e\in Z$以及$\|e\|=1$使得

$ \begin{eqnarray*} \kappa:=\inf\varphi(S_{\rho})>0\ge \sup\varphi(\partial Q), \end{eqnarray*} $

其中$ S_{\rho}=\{u\in Z: |u\|=\rho\}, $$Q=\{v+se: \ v\in Y, \ s\ge 0, |v+se\|\le r\}, $则存在常数$c\in[\kappa, sup_{ Q}\varphi]$和序列$\{u_n\}\subset X$满足

$ \begin{equation} \varphi(u_n)\rightarrow c, \|\varphi'(u_n)\|_{X^*}(1+\|u_n\|)\rightarrow 0. \end{equation} $ (2.15)

此序列称为水平为$c$的Cerami序列, 或$(C)_c$-序列.

$X=E, \ Y=E^{-}$$Z=E^{+}$.由(2.10)式可知(2.13)式成立.因为$E^{-}$$E$的可分、自反的子空间, 则$(E^{-})^*$也是可分的.因此可选一个稠密子集$\{{\mathfrak{f}}_k\}_{k\in\mathbb{N}}\subset (E^{-})^*$满足$\|{\mathfrak{f}}_k\|_{(E^{-})^*}=1$.由(2.14)式可知

$ \begin{equation} \|u\|_{\tau}:=\max\left\{\|u^{+}\|, \sum^{\infty}_{k=1}\frac{1}{2^k}|\langle{\mathfrak{f}}_k, u^{-}\rangle|\right\}, forall \ u\in E. \end{equation} $ (2.16)

显然

$ \begin{equation} \|u^{+}\|\le \|u\|_{\tau}\le \|u\|, forall \ u\in E. \end{equation} $ (2.17)

由(F2)和引理2.2, 容易验证$\Phi\in C^1(E, \mathbb{R})$, 而且

$ \begin{equation} \langle\Phi'(u), v\rangle=\int_{\mathbb{R}^N}(\nabla u\nabla v+V(x)uv) {\rm d}x-\int_{\mathbb{R}^N}f(x, u)v {\rm d}x, \forall \ u, v \in E. \end{equation} $ (2.18)

这说明$\Phi$的临界点是方程(1.1)的解, 而且有

$ \begin{equation} \Phi(u)=\frac{1}{2}(\|u^{+}\|^2_*-\|u^{-}\|^2_*)-\int_{\mathbb{R}^N}F(x, u){\rm d}x, \forall \ u=u^{+}+u^{-}\in E^{-}\oplus E^{+}=E, \end{equation} $ (2.19)
$ \begin{equation} \langle\Phi'(u), v\rangle=(u^{+}, v)_*-(u^{-}, v)_*-\int_{\mathbb{R}^N}f(x, u)v {\rm d}x, \forall \ u, v \in E. \end{equation} $ (2.20)

引理2.3[35, 引理3.3]  设${\rm (V)}$, ${\rm (F1)}$${\rm (F2)}$满足, 则$\Phi\in C^1(E, \mathbb{R})$$\tau$-上半连续的, 对任意的$a\in \mathbb{R}$, $\Phi':(\Phi_a, \|\cdot\|_{\tau})\rightarrow (E^*, {\cal T}_{w^*})$连续.

引理2.4  设${\rm (V)}$, ${\rm (F1)}$, ${\rm (F2)}$${\rm (WN)}$满足, 则对任意的$u\in E$有如下结论

(i)若$\inf V_{\infty} > 0$, 则有

$ \begin{eqnarray} & & t\langle\Phi'(u), tu+2\zeta\rangle\nonumber\\ &\geq& t^2\|u^+\|^2_*-\|tu^-+\zeta\|^2_*+\|\zeta\|^2_*-\int_{\mathbb{R}^N}V_{\infty}(x)(tu+\zeta)^2{\rm d}x\nonumber\\ &&+t^2\int_{\mathbb{R}^N}\frac{V_{\infty}(x)f(x, u)u-[f(x, u)]^2}{V_{\infty}(x)}{\rm d}x, \forall zeta\in E^{-}, \ t\in\mathbb{R}; \end{eqnarray} $ (2.21)

(ii)对任意的$\zeta\in E^{-}$$t\in\mathbb{R}$,

$ \begin{eqnarray} & & t\langle\Phi'(u), tu+2\zeta\rangle\nonumber\\ &\geq & t^2\|u^+\|^2_*-t^2\|u^-+\zeta\|^2_*+\|\zeta\|^2_*-\int_{u\neq0}\frac{f(x, u)}{u}{(tu+\zeta)^2}{\rm d}x; \end{eqnarray} $ (2.22)

(iii)对任意的$\zeta\in E^{-}$$t\geq 0$, 有

$ \begin{eqnarray} \Phi(u)\geq\Phi(tu+\zeta)+\frac{1}{2}\|\zeta\|^2_* +\frac{1-t^2}{2}\langle\Phi'(u), u\rangle-t\langle\Phi'(u), \zeta\rangle. \end{eqnarray} $ (2.23)

 由(2.20)式和$\inf V_{\infty}>0$, 可知

$ \begin{eqnarray*} & & t\langle\Phi'(u), tu+2\zeta\rangle\nonumber\\ &=&t^2\|u^+\|^2_*-t^2\|u^-\|^2_*-2t(u^-, \zeta)_*-t\int_{\mathbb{R}^N}f(x, u){(tu+2\zeta)}{\rm d}x\nonumber\\ &=&t^2\|u^+\|^2_*-\|tu^-+\zeta\|^2_*+\|\zeta\|^2_*-\int_{\mathbb{R}^N}V_{\infty}(x)(tu+\zeta)^2{\rm d}x\nonumber\\ && +\int_{\mathbb{R}^N}\left[V_{\infty}(x)(tu+\zeta)^2-tf(x, u){(tu+2\zeta)}\right]{\rm d}x\nonumber\\ &=&t^2\|u^+\|^2_*-\|tu^-+\zeta\|^2_*+\|\zeta\|^2_*-\int_{\mathbb{R}^N}V_{\infty}(x)(tu+\zeta)^2{\rm d}x\nonumber\\ && +\int_{\mathbb{R}^N}\left\{V_{\infty}(x)\zeta^2+2\left[V_{\infty}(x)u-f(x, u)\right]t\zeta+\left[V_{\infty}(x)u^2-uf(x, u)\right]t^2\right\}{\rm d}x\nonumber\\ &\geq& t^2\|u^+\|^2_*-\|tu^-+\zeta\|^2_*+\|\zeta\|^2_*-\int_{\mathbb{R}^N}V_{\infty}(x)(tu+\zeta)^2{\rm d}x\nonumber\\ &&+t^2\int_{\mathbb{R}^N}\frac{V_{\infty}(x)f(x, u)u-[f(x, u)]^2}{V_{\infty}(x)}{\rm d}x, \forall \ u\in E, zeta\in E^-, \ t\geq0. \end{eqnarray*} $

从而(i)成立.另一方面, 由(2.20)式和$tf(x, t)\geq0$, 可得

$ \begin{eqnarray*} &&t\langle\Phi'(u), tu+2\zeta\rangle\nonumber\\ &=&t^2\|u^+\|^2_*-t^2\|u^-\|^2_*-2(tu^-, \zeta)_*-t\int_{\mathbb{R}^N}f(x, u){(tu+2\zeta)}{\rm d}x\nonumber\\ &=&t^2\|u^+\|^2_*-\|tu^-+\zeta\|^2_*+\|\zeta\|^2_*-\int_{u\neq0}\frac{f(x, u)}{u}{(tu+\zeta)^2}{\rm d}x+\int_{u\neq0}\frac{f(x, u)}{u}{\zeta^2}{\rm d}x\nonumber\\ &\geq&t^2\|u^+\|^2_*-\|tu^-+\zeta\|^2_*+\|\zeta\|^2_*-\int_{u\neq0}\frac{f(x, u)}{u}{(tu+\zeta)^2}{\rm d}x, \forall \ u\in E, zeta\in E^-, \ t\geq0. \end{eqnarray*} $

故(ii)成立.

对任意的$x\in \mathbb{R}^N$$\tau\neq0$, 由(F3)可得

$ \begin{eqnarray*} f(x, s)\leq\frac{f(x, \tau)}{|\tau|}|s|, s\leq \tau; \ f(x, s)\geq\frac{f(x, \tau)}{|\tau|}|s|, s\geq \tau. \end{eqnarray*} $

从而(参见文献[37, (3.4)式])

$ \begin{equation} \left(\frac{1-t^2}{2}\tau^2-t\tau\sigma\right)\frac{f(x, \tau)}{\tau}\geq \int^{\tau}_{t\tau+\sigma}f(x, s){\rm d}s, t\geq0, sigma\in \mathbb{R}. \end{equation} $ (2.24)

根据(2.19), (2.20)和(2.24)式, 有

$ \begin{eqnarray*} &&\Phi(u)-\Phi(tu+\zeta)\nonumber\\ &=& \frac{1}{2}\|\zeta\|^2_*+\frac{1-t^2}{2}\langle\Phi'(u), u\rangle-t\langle\Phi'(u), \zeta\rangle\nonumber\\ && +\int_{\mathbb{R}^N}\left(\frac{1-t^2}{2}f(x, u)u-tf(x, u)\zeta-\int^{u}_{tu+\zeta}f(x, s){\rm d}s\right){\rm d}x\nonumber\\ &\geq& \frac{1}{2}\|\zeta\|^2_*+\frac{1-t^2}{2}\langle\Phi'(u), u\rangle-t\langle\Phi'(u), \zeta\rangle, \forall \ u\in E, zeta\in E^-, \ t\geq0. \end{eqnarray*} $

这就证明了(iii).

由引理2.4, 可得如下两个推论.

推论2.1  设${\rm (V)}$, ${\rm (F1)}$, ${\rm (F2)}$${\rm (WN)}$满足, 则有如下结论:

(i)对任意的$u\in {\cal N}^-$

$ \begin{eqnarray}\label{0001} &&\|u^+\|^2_*-\|u^-+\zeta\|^2_*-\int_{\mathbb{R}^N}V_{\infty}(x)(u+\zeta)^2{\rm d}x\nonumber\\ &\leq& -\|\zeta\|^2_*-\int_{\mathbb{R}^N}\frac{V_{\infty}(x)f(x, u)u-[f(x, u)]^2}{V_{\infty}(x)}{\rm d}x, forall zeta\in E^-; \end{eqnarray} $ (2.25)

(ii)对任意的$u\in {\cal N}^-$

$ \begin{equation} \Phi(u)\geq\Phi(tu+\zeta), forall zeta\in E^-, \ t\geq0. \end{equation} $ (2.26)

推论2.2  设${\rm (V)}$, ${\rm (F1)}$${\rm (F2)}$满足, 则

$ \begin{equation} \langle\Phi'(u), u^+-u^-\rangle\geq\|u\|^2_* -\int_{u\neq0}\frac{f(x, u)}{u}{(u^+)^2}{\rm d}x, forall \ u\in E. \end{equation} $ (2.27)
3 主要结论的证明

应用推论2.1(ii), 类似于文献[32, 引理2.4]中的讨论可得如下结论.

引理3.1  设${\rm (V)}$, ${\rm (F1)}$, ${\rm (F2)}$${\rm (WN)}$满足, 则

(i)  存在$r > 0$使得$c_0:=\inf_{{\cal N}^-}\Phi\geq \kappa:=\inf\left\{\Phi(u):u\in E^+, \|u\|=r\right\} > 0$;

(ii)  对任意的$u\in {\cal N}^-$$\|u^+\|\geq\max\left\{\|u^-\|_*, \sqrt{2c_0}\right\}$.

定义集合

$ \begin{equation} E_0^{+}:=\left\{u\in E^+\setminus\{0\}: \|u\|_*^2-\|w\|_*^2-\int_{\mathbb{R}^N}V_{\infty}(x)(u+w)^2{\rm d}x < 0, \forall \ w\in E^{-}\right\}. \end{equation} $ (3.1)

由(F1)可知$E_0^{+}$非空.

引理3.2  设${\rm (V)}$, ${\rm (F1)}$${\rm (F2)}$满足, 则对任意的$e\in E_0^{+}$$\sup\Phi(E^-\oplus \mathbb{R}^+e) < \infty$, 而且存在$R_e>0$使得

$ \begin{equation} \Phi(u) \le 0, \forall \ u\in E^{-}\oplus \mathbb{R}^{+} e, \|u\|\ge R_e. \end{equation} $ (3.2)

这个引理可以通过与文献[26, 引理2.2]中一样的讨论得到, 这里我们略去.

推论3.1  设${\rm (V)}$, ${\rm (F1)}$${\rm (F2)}$满足.令$e\in E_0^{+}$以及$\|e\|=1$.则存在$r_0 > \rho$使得对任意的$r\ge r_0$$\sup \Phi(\partial Q)\le 0$, 其中

$ \begin{equation} Q=\left\{w+se : w\in E^{-}, s\ge 0, |w+se\|\le r\right\}. \end{equation} $ (3.3)

引理3.3  设${\rm (V)}$, ${\rm (F1)}$, ${\rm (F2)}$${\rm (WN)}$满足, 则对任意的$u\in E_0^{+}$${\cal N}^{-}\cap (E^{-}\oplus \mathbb{R}^{+}u)\ne \emptyset$, 即, 存在$t(u)>0$$w(u)\in E^{-}$使得$t(u)u+w(u)\in {\cal N}^{-}$.

 由引理3.2, 存在$R>0$使得对任意的$v\in (E^{-}\oplus \mathbb{R}^{+} u)\setminus B_{R}(0)$$\Phi(v)\le 0$.由引理3.1 (i)可知对较小的$t>0$$\Phi(tu) > 0$.因此$0 < \sup\Phi(E^{-}\oplus \mathbb{R}^{+} u) < \infty$.因为$\Phi$$E^{-}\oplus \mathbb{R}^{+} u$上弱序列上半连续, 所以存在$u_0\in E^{-}\oplus \mathbb{R}^{+} u$使得$\Phi(u_0)=\sup\Phi(E^{-}\oplus \mathbb{R}^{+} u)$.此$u_0$$\Phi|_{E^{-}\oplus \mathbb{R} u}$的一个临界点, 因此对任意的$v\in E^{-}\oplus \mathbb{R}\ u$$\langle \Phi'(u_0), u_0 \rangle= \langle \Phi'(u_0), v \rangle=0$.故$u_0\in {\cal N}^{-}\cap (E^{-}\oplus \mathbb{R}^{+} u)$.

由引理3.3可以看到单调性条件(WN)保证了引入Nehari-Pankov流形${\cal N}^{-}$的合理性, 从而允许我们通过考虑能量泛函$\Phi$在具有无穷维维数以及余维数的${\cal N}^{-}$上的极小元来定义方程(1.1)的基态解.

引理3.4  设${\rm (V)}$, ${\rm (F1)}$, ${\rm (F2)}$${\rm (WN)}$满足, 则存在常数$c\in [\kappa, \sup \Phi(Q)]$和序列$\{u_n\}\subset E$满足

$ \begin{equation} \Phi(u_n)\rightarrow c, \|\Phi'(u_n)\|(1+\|u_n\|)\rightarrow 0, \end{equation} $ (3.4)

其中$Q$由(3.3)式定义.

运用定理2.1, 引理2.3, 3.1(i)以及推论3.1可得引理3.4.

引理3.5  设${\rm (V)}$, ${\rm (F1)}$, ${\rm (F2)}$${\rm (WN)}$满足, 则存在常数$c_*\in [\kappa, c_0]$和序列$\{u_n\}\subset E$满足

$ \begin{equation} \Phi(u_n)\rightarrow c_*, \|\Phi'(u_n)\|(1+\|u_n\|)\rightarrow 0. \end{equation} $ (3.5)

引理3.5对于证明存在方程(1.1)的一个基态解使得$\inf_{{\cal N}^-}\Phi$可达是很关键的.其证明包含在文献[36]中, 为了读者的方便这里我们给出具体的证明.

 选取$v_k\in {\cal N}^{-}$使得

$ \begin{equation} c_0\le \Phi(v_k) < c_0+\frac{1}{k}, k\in \mathbb{N}. \end{equation} $ (3.6)

由引理3.1可知$\|v_k^{+}\|\ge \sqrt{2c_0}>0$.因为$v_k\in L^{\varrho}(\mathbb{R}^N)$, 因此${\rm meas} \{x\in \mathbb{R}^N : |v_k(x)|\le \alpha_0\}=\infty$.根据(F1)和(1.11)式可得

$ \begin{equation}\label{1202} \int_{\mathbb{R}^N}\frac{f(x, v_k)f_{\infty}(x, v_k)}{V_{\infty}(x)}{\rm d}x < 0. \end{equation} $ (3.7)

$e_k=v_k^{+}/\|v_k^{+}\|$.则$e_k\in E^{+}$$\|e_k\|=1$.由(3.7)式及推论2.1(i), 对任意的$w\in E^{-}$可得

$ \begin{eqnarray} & & \|e_k\|^2-\|w\|_*^2-\int_{\mathbb{R}^N}V_{\infty}(x)( e_k+w)^2{\rm d}x\nonumber\\ & = & \frac{\|v_k^{+}\|^2}{\|v_k^{+}\|^2}-\|w\|_*^2-\int_{\mathbb{R}^N}V_{\infty}(x)\left(\frac{ v_k}{\|v_k^{+}\|} +w-\frac{v_k^{-}}{\|v_k^{+}\|} \right)^2{\rm d}x\nonumber\\ & \le & -\left\|w-\frac{v_k^{-}}{\|v_k^{+}\|} \right\|_*^2 -\frac{1}{\|v_k^{+}\|^2}\int_{\mathbb{R}^N}\frac{v_kf(x, v_k)V_{\infty}(x)-[f(x, v_k)]^2}{V_{\infty}(x)}{\rm d}x\nonumber\\ & = & -\left\|w-\frac{v_k^{-}}{\|v_k^{+}\|} \right\|_*^2 +\frac{1}{\|v_k^{+}\|^2}\int_{\mathbb{R}^N}\frac{f(x, v_k)f_{\infty}(x, v_k)}{V_{\infty}(x)}{\rm d}x < 0. \end{eqnarray} $ (3.8)

这样就证明了$e_k\in E_0^{+}$.根据推论3.1, 存在$r_k>\max\{\rho, \|v_k\|\}$使得$\sup \Phi(\partial Q_k)\le 0$, 其中

$ \begin{equation} Q_k=\{w+se_k : w\in E^{-}, s\ge 0, |w+se_k\|\le r_k\}, k\in \mathbb{N}. \end{equation} $ (3.9)

对于上面的$Q_k$应用引理3.4, 可知存在常数$c_k\in [\kappa, \sup \Phi(Q_k)]$和序列$\{u_{k, n}\}_{n\in \mathbb{N}}\subset E$满足

$ \begin{equation} \Phi(u_{k, n})\rightarrow c_k, \|\Phi'(u_{k, n})\|(1+\|u_{k, n}\|)\rightarrow 0, k\in \mathbb{N}. \end{equation} $ (3.10)

根据推论2.1(ii), 可得

$ \begin{equation} \Phi(v_k) \ge \Phi(w+tv_k), \forall \ t\ge 0, w\in E^{-}. \end{equation} $ (3.11)

$v_k\in Q_k$, 由(3.9)和(3.11)式可以推知$\Phi(v_k)=\sup \Phi(Q_k)$.结合(3.6)和(3.10)式可得

$ \begin{equation} \Phi(u_{k, n})\rightarrow c_k < c_0+\frac{1}{k}, \|\Phi'(u_{k, n})\|(1+\|u_{k, n}\|)\rightarrow 0, k\in \mathbb{N}. \end{equation} $ (3.12)

选取$\{n_k\}\subset \mathbb{N}$使得

$ \begin{equation} \kappa-\frac{1}{k} < \Phi(u_{k, n_k}) < c_0+\frac{1}{k}, \|\Phi'(u_{k, n_k})\|(1+\|u_{k, n_k}\|) < \frac{1}{k}, k\in \mathbb{N}. \end{equation} $ (3.13)

$u_k=u_{k, n_k}, k\in \mathbb{N}$, 则在子列的意义下有

$ \begin{equation} \Phi(u_n)\rightarrow c_*\in [\kappa, c_0], \|\Phi'(u_n)\|(1+\|u_n\|)\rightarrow 0. \end{equation} $ (3.14)

证毕.

引理3.6[3, 推论2.3]  设${\rm (V)}$满足.若$u\subset E$是如下薛定谔方程的一个弱解

$ \begin{equation} -\triangle u+V(x)u=f(x, u), x\in\mathbb{R}^N, \end{equation} $ (3.15)

$ \begin{equation} \int_{\mathbb{R}^N}(\nabla u\nabla \psi+V(x)u\psi){\rm d}x=\int_{\mathbb{R}^N}f(x, u)\psi{\rm d}x, \forall psi\in C^{\infty}_0(\mathbb{R}^N), \end{equation} $ (3.16)

则当$|x|\rightarrow\infty$时有$u_n\rightarrow0$.

定理1.1的证明  由引理3.5可知存在序列$\{u_n\}\subset E$满足(3.5)式.应用文献[26, 引理3.5], 可知$\{u_n\}$$E$中有界, 因此$\|u_n\|^{\varrho}_{\varrho}$也有界.若

$ \begin{eqnarray*} \delta:=\limsup_{n\rightarrow\infty}\sup_{y\in\mathbb{R}^N}\int_{B(y, 1)}|u_n^+|^2{\rm d}x=0, \end{eqnarray*} $

则由Lions集中紧性原理(参见文献[18]或[43, 引理1.21]), 可知在$L^s(\mathbb{R}^N)$中, $2 < s < 2^*$, 有$u^+_n\rightarrow0$.根据(F2), (2.11), (2.19), (2.20)和(3.5)式, 得到

$ \begin{eqnarray*} 2c_{*}+o(1)&=& \|u_n^+\|^2_*-\|u_n^-\|^2_*-2\int_{\mathbb{R}^N}F(x, u_n){\rm d}x\nonumber\\ &\leq& \|u_n^+\|^2_*=\int_{\mathbb{R}^N}f(x, u_n)u_n^+{\rm d}x+\langle\Phi'(u_n), u_n^+\rangle\nonumber\\ &\leq& c_2\int_{\mathbb{R}^N}|u_n|^{\varrho-1}|u^+_n|{\rm d}x+o(1)\nonumber\\ &\leq& c_2\|u_n\|_{\varrho}^{\varrho-1}\|u^+_n\|_{\varrho}+o(1)=o(1) \end{eqnarray*} $

矛盾.因此$\delta > 0$.

在子列的意义下可以设存在$k_n\in \mathbb{Z}^N$使得

$ \begin{eqnarray*} \int_{B(k_n, 1+\sqrt{N})} |u^+_n|^2{\rm d}x > \frac{\delta}{2}. \end{eqnarray*} $

定义$v_n(x)=u_n(x+k_n)$从而

$ \begin{equation} \int_{B(0, 1+\sqrt{N})} |v^+_n|^2{\rm d}x>\frac{\delta}{2}. \end{equation} $ (3.17)

因为$V(x)$$f(x, u)$关于$x$是周期的, 所以$\|v_n\|=\|u_n\|$

$ \begin{equation} \Phi(v_n)\rightarrow c_*\in [\kappa, c_0], \|\Phi'(v_n)\|(1+\|v_n\|)\rightarrow 0. \end{equation} $ (3.18)

在子列的意义下, 我们可得在$E$中有$v_n\rightharpoonup v_0$, 在$L^s_{loc}(\mathbb{R}^N)$中, $2\leq s < 2^*$, 有$v_n\rightarrow v_0$, 并且在$\mathbb{R}^N$上几乎处处有$v_n\rightarrow v_0$. (3.17)式说明$v^+_0\neq0$, 因此$v_0\neq0$.对任意的$\psi\in C^{\infty}_0(\mathbb{R}^N)$存在$R_{\psi}>0$使得supp$\psi\subset B(0, R_{\psi})$.由(F2)和文献[43, 引理A.2]可知$f(x, u_n)\rightarrow f(x, u)$$L^{q}(B(0, R_{\psi}))$中, 其中 $q:={\varrho}/(\varrho-1)$.由Hölder不等式可得

$ \begin{equation} \int_{B(0, R_{\psi})}|f(x, u_n)-f(x, u)||\psi|{\rm d}x\leq\|f(x, u_n)-f(x, u)\|_{L^{q}(B(0, R_{\psi}))}\|\psi\|_{\varrho} =o(1). \end{equation} $ (3.19)

注意到

$ \begin{equation} \left(v^+_n-v^+_0, \psi\right)_*-\left(v^-_n-v^-_0, \psi\right)_*\rightarrow0. \end{equation} $ (3.20)

因此, 根据(2.20), (3.18), (3.19)和(3.20)式可得

$ \begin{eqnarray*} && |\langle\Phi'(v_0), \psi\rangle|\\ &=& \left|\langle\Phi'(v_n), \psi\rangle -\left[\left(v^+_n-v^+_0, \psi\right)_*-\left(v^-_n-v^-_0, \psi\right)_*\right] +\int_{\mathbb{R}^N}[f(x, u_n)-f(x, u)]\psi {\rm d}x\right|\nonumber\\ &\leq& o(1)+\int_{B(0, R_{\psi})}|f(x, u_n)-f(x, u)||\psi| {\rm d}x=o(1). \end{eqnarray*} $

这就证明了$\langle\Phi'(v_0), \psi\rangle=0$, $\forall psi\in C^{\infty}_0(\mathbb{R}^N)$.由于$C^{\infty}_0(\mathbb{R}^N)$$E$中稠密, 从而可得$\Phi'(v_0)=0$.因此$v_0\in{\cal N}^-$$\Phi(v_0)\geq c_0$.另一方面, 借助于(WN), (2.19), (2.20), (3.18)式和Fatou引理, 可知$c_0\geq c_*$

$ \begin{eqnarray*} c_* & = & \lim_{n\rightarrow\infty}\left[\Phi(v_n)-\frac{1}{2}\langle\Phi'(v_n), v_n\rangle\right]\nonumber\\ & = & \lim_{n\rightarrow\infty}\int_{\mathbb{R}^N}\left[\frac{1}{2}f(x, v_n)v_n-F(x, v_n)\right]{\rm d}x\nonumber\\ &\geq& \int_{\mathbb{R}^N}\lim_{n\rightarrow\infty}\left[\frac{1}{2}f(x, v_n)v_n-F(x, v_n)\right]{\rm d}x\nonumber\\ & = &\int_{\mathbb{R}^N}\left[\frac{1}{2}f(x, v_0)v_0-F(x, v_0)\right]{\rm d}x\nonumber\\ & = &\Phi(v_0)-\frac{1}{2}\langle\Phi'(v_0), v_0\rangle=\Phi(v_0). \end{eqnarray*} $

这说明$\Phi(v_0)\leq c_0$, 因此$\Phi(v_0)=c_0=\inf_{{\cal N}^-}\Phi$.联合引理3.6可知$v_0$是方程(1.1)的一个基态解满足$\Phi(v_0)=\inf_{{\cal N}^-}\Phi=\inf_{{\cal K}}\Phi\ge \kappa>0$, 而且由注记1.1可得

$ \int_{\mathbb{R}^N}\left[|\nabla v_0|^2+\left(V(x)-V_{\infty}(x)\right)v_0^2\right]{\rm d}x =\int_{\mathbb{R}^N}f_{\infty}(x, v_0)v_0{\rm d}x < 0. $

定理1.1证毕.

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