近些年来, 越来越多的研究者们致力于研究乘积空间中的几何问题, 特别是对黎曼乘积空间$M^{n-1}(c)\times {\Bbb R}$和洛伦兹乘积空间$M^{n-1}(c)\times {\Bbb R}_1$的研究甚是广泛.例如:陈航, 陈刚毅与李海中[11]研究了${\Bbb S}^m(1)\times {\Bbb R}$中的紧致极小子流形, 并分别得到了关于Ricci曲率和截面曲率的Pinching定理; Dillen等人[15-16]对$M^2(c)\times {\Bbb R}$中的常角曲面进行了分类, 在文献[14, 17]中, 他们刻画了具有典型主方向的曲面.富宇等人[23]完全刻画了洛伦兹乘积空间$M^2(c)\times {\Bbb R}_1$中的具有常角性质或典型主方向的类空和类时曲面.de Lima等人[26]利用极值原理研究了$M^n(c)\times {\Bbb R}_1$中的完备类空超曲面.更多相关的结论请参考文献[4-7, 9-10, 13, 18-21, 24-25, 27].
Abresch和Rosenberg[1]在$M^2(c)\times {\Bbb R}$中具有常平均曲率(简记为CMC)的曲面上引进了一个Hopf型全纯微分Q(2, 0), 其中Q(2, 0)是二次型Q的(2, 0)部分.Q的定义如下
其中, ${\partial}_t$是${\Bbb R}$方向上的单位切向量.进而, 作者将$M^2(c)\times {\Bbb R}$中满足Q(2, 0)=0的完备CMC曲面分成了四类.后来学者们将满足Q(2, 0)为零的曲面称为Abresch-Rosenberg曲面.
Alencar, do Carmo和Tribuzy[2]将上述的Hopf型微分推广到$ M^n(c)\times {\Bbb R}$中的具有平行平均曲率向量(简记为PMC)曲面上, 如下
他们证明了
定理1.1[2-3] 设$\Sigma^2$是$M^2(c)\times {\Bbb R}$中的亏格为零的紧致浸入曲面.如果
其中|dH|表示平均曲率微分dH的范数, g是一个连续非负的实函数.则Q(2, 0)恒为0.
Batista[8]在$M^2(c)\times {\Bbb R}$中的CMC曲面上引进了一个张量S, 定义如下
其中, T是${\partial}_t$在切空间上的投影.作者证明了S=0与Q(2, 0)=0是等价的.因此, S=0的曲面就是Abresh-Rosenberg曲面.作者还分别计算了张量S以及第二基本形式无迹部分$\varphi$的Simons型方程, 并研究了$|S|^2$和$|\varphi|^2$的Pinching问题.
随后, Fetcu和Rosebberg[22]在$M^n(c)\times {\Bbb R}$中的PMC曲面上引入了如下的(1, 1)型张量S
其中, I是单位变换.它是文献[8]中张量S的自然推广.作者利用文献[12]的结论给出了张量S的Simons型方程, 这个Simons型方程是内蕴的.
本文中, 我们将上述张量S进一步推广.为了同时处理黎曼乘积空间和洛伦兹乘积空间的情况, 我们把外围空间记为
其中, $\overline{g}_\varepsilon=g|_{M^{n-1}(c)}+\varepsilon dt^2 :=g+\varepsilon dt^2$.度量$\overline{g}_{-1}$($ \overline{g}_{+1}$)是洛伦兹度量(黎曼度量), 对应的流形称为洛伦兹乘积流形(黎曼乘积流形).对洛伦兹乘积流形, 本文只考虑其中的类空曲面.类似地, 对PMC浸入曲面$\Sigma^2 \looparrowright \overline{M}^{n}_\varepsilon$, 我们定义了更一般的Hopf型微分Q(参考3.1式)和张量S(参考3.2式).我们得到了关于S和T的Simons型方程, 并刻画了($M^{2}(c)\times {\Bbb R}, \overline{g}_\varepsilon$)中的CMC曲面.对$\varepsilon=+1$的情形, 我们得到的若干个Pinching常数比文献[8]中相应的Pinching常数更佳.具体来说, 我们证明了
定理1.2 设$\Sigma^2$为$({\Bbb S}^{2}(1)\times {\Bbb R}, \overline{g}_{-1})$中的完备类空CMC曲面且$0<H^2<1$.则|S|=0, 即曲面$\Sigma^2$是Abresch-Rosenberg型曲面.
定理1.3 设$\Sigma^2 $为$({\Bbb H}^{2}(-1)\times {\Bbb R}, \overline{g}_{-1})$中的完备类空CMC曲面且$H\ne 0$, $g(ST, T)\geq 0$.如果
则|S|=0, 即曲面∑2是Abresch-Rosenberg型曲面.
定理1.4 设∑2为$(M^{2}(c)\times {\Bbb R}, \overline{g}_{-1})$, c>0中的紧致类空CMC曲面.则∑2是全测地的且$|T|^2=0$.此时, 曲面∑2自然就是Abresch-Rosenberg型曲面.
定理1.5 设∑2为$({\Bbb S}^{2}(1)\times {\Bbb R}, \overline{g}_{+1})$中的完备CMC曲面, 满足$H>{1}/{2}$.如果
则|S|=0, 即曲面∑2是Abresch-Rosenberg曲面.
定理1.6 设∑2为$({\Bbb S}^{2}(1)\times {\Bbb R}, \overline{g}_{+1})$中的完备CMC曲面, 且满足H>1/2, 则不存在这样的曲面使得$|S|=\frac{\sqrt{2}}{2}(4H^2-1)$.
通过增加一个条件, 我们能得到比定理1.5中更佳的Pinching常数.
定理1.7 设∑2为$({\Bbb S}^{2}(1)\times {\Bbb R}, \overline{g}_{+1})$中的完备CMC曲面且H>1/2, g(ST, T)≤0.若
定理1.8 设∑2为$({\Bbb H}^{2}(-1)\times {\Bbb R}, \overline{g}_{+1})$中的完备CMC曲面, 满足H>1.如果
定理1.9 设∑2为$({\Bbb H}^{2}(-1)\times {\Bbb R}, \overline{g}_{+1})$中的完备CMC曲面, 满足H>1, 则不存在这样的曲面使得$|S|=\frac{\sqrt{2}}{2}[\sqrt{16H^2(H^2-1)+1}-1]$.
注1.1 定理1.5中的Pinching常数$\frac{\sqrt{2}}{2}(4H^2-1)$比文献[8, 定理1.3]的$\sqrt{8H^4-2H^2+1}$ -1更大.定理1.8中的Pinching常数$\frac{\sqrt{2}}{2}[\sqrt{16H^2(H^2-1)+1}-1]$大于文献[8, 定理1.6]的Pinching常数$\sqrt{8H^4-12H^2}-1$, 且条件H>1比$H>\sqrt{\frac{{3+\sqrt{11}}}{4}}$更弱.
设$\overline M^n=(M^{n - 1}(c)\times {\Bbb R}, \overline{g}_{\varepsilon})$, 其中$M^{n-1}(c)$是(n-1)维截面曲率为$c\ne 0$的空间形式, $\varepsilon=\pm 1$.设$\Sigma^2$为$\overline M^n$中的浸入曲面.记${\partial}_t$是切于${\Bbb R} $的$\varepsilon$单位向量场, 即$ \overline{g}_{\varepsilon}({\partial}_t, {\partial}_t)=\varepsilon$.对$ \varepsilon=-1$的情形, 浸入曲面∑2是类空的曲面, 即∑2上的诱导度量是黎曼度量.
本文中, 我们约定指标范围如下
沿着曲面∑2, 我们在$ \overline M^n $上选取标准正交标架场$ \{e_1, e_2, \cdots, e_n \}$, 使得限制在∑2上时, $ \{ e_1, e_2 \} $切于∑2, 其它的法于 $\Sigma^2 $, 并且满足$ \overline{g}_{\varepsilon}(e_A, e_B)=\varepsilon_A \delta_{AB}$, 其中$\varepsilon_n=\varepsilon$, 其它的$\varepsilon_A=1$.设$\{\omega^1, \omega^2, \cdots, \omega^n\}$为相应的对偶标架场.记$\nabla$($\overline \nabla $)是∑2($\overline M^n$)的Levi-Civita联络.
则$\overline M^n$的结构方程为
限制到曲面∑2上, 我们有:对任意的α, $\omega^\alpha=0$.从而可以得到∑2的结构方程
应用Cartan引理和(2.4)式, 我们得到
第二基本形式h和平均曲率向量${\overrightarrow H}$分别定义如下
其中$H^\alpha=(\sum\limits_ih_{ii}^\alpha)/2$.平均曲率H定义为
记
将(2.6)和(2.9)式代入(2.3)式, 我们可以得到Gauss方程和Ricci方程
定义h的协变微分如下
对(2.6)式外微分, 并利用(2.2)和(2.5)式, 我们可以得到Codazzi方程
将${\partial}_t$分解为切部分T和法部分N, 即${\partial}_t=T+N$, 其中
对任意的$X\in \Gamma(T{\overline M}^n)$, 记
则有
我们有
从而
由Gauss方程, 我们可以计算出曲面∑2的Gauss曲率K为
设∑2为$(M^{n - 1}(c)\times {\Bbb R}, \overline{g}_{\varepsilon})$中的PMC浸入曲面.我们在曲面∑2上定义推广的二次型Q和张量S如下
其中X, Y是∑2上的切向量.
对$\varepsilon=1$的情形, 我们定义的二次型Q和张量S恰好是文献[2]中定义的Q和文献[22]中定义的张量S.通常称满足Q(2, 0)=0的浸入曲面$\Sigma^2 \looparrowright(M^2(c)\times {\Bbb R}, \overline{g}_{+1})$为Abresch-Rosenberg曲面.Alencar, do Carmo和Tribuzy[2]证明了Q(2, 0)是全纯的.通过这一证明过程[2, 第2节], 容易可以看出:对$\varepsilon=-1$的情形, Q(2, 0)也是全纯的.我们称满足Q(2, 0)=0的浸入曲面$\Sigma^2 \looparrowright(M^2(c)\times {\Bbb R}, \overline{g}_{-1})$为Abresch-Rosenberg型曲面.
在这一节, 我们首先证明了S满足的一些性质, 然后得到了关于S和T的Simons型方程.首先, 我们知道子流形的基本公式为
引理3.1[11, 24-25] 设∑2是$\overline M^n$中的曲面.则
证 由${\partial}_t$在$\overline M^n$上是平行的, 故
因此, 我们可以得到
证毕.
利用引理3.1, 我们可以得到
定理3.1 设∑2是$\overline{M}^{n}_\varepsilon$中具有PMC的浸入曲面, 则
其中,
证 由$\sum\limits_{k}\overline{R}^\alpha_{kik}=-c\varepsilon T^i N^\alpha $和$ \sum\limits_{k} h^\alpha_{kki}=0 $, 我们有
根据(3.2)式, 张量S的分量$S_{ij}$为
$S_{ij}$的一阶协变微分$S_{ijk}$和二阶协变微分$S_{ijkl}$分别定义如下
利用(3.12), (3.13)和(2.2)式, 我们可以得到Ricci恒等式
Batista在文献[8]中证明了$\Sigma^2\looparrowright(M^2(c)\times {\Bbb R}, \overline{g}_{+1})$上的张量S满足"Codazzi"方程.下面我们将利用不一样的方法证明广义张量S满足下面的性质.
引理3.2 设∑2是$(M^n(c)\times {\Bbb R}, \overline{g}_{\varepsilon})$中具有PMC的浸入曲面, 则张量S是对称无迹的, 且满足"Codazzi"方程, 即
证 (3.16)式中前两个式子是显而易见的.下面证明第三个方程.由于$\nabla^\bot\overrightarrow H=0$, 对任意的k和$\alpha$有$H^\alpha_{, k}=0$.利用相容性方程(3.5), 有
则
根据(2.11)和(2.14)式, 有
对任意的i, 有恒等式
将(3.19)和(3.20)式代入(3.18)式, 并令j=1, k=2, 可得
Cheng和Yau[12]得到了任意满足"Codazzi"方程的张量的Simons型方程, 它是一个内蕴的结论.Fetcu和Rosebberg在文献[22]利用这一结论得到了关于S的Simons型方程.事实上, 由于(3.2)式所定义的算子S也满足"Codazzi"方程, 从而我们有以下的Simons型方程(这与文献[22]中的结论在形式上式一致的).
定理3.2[22] 设∑2是$(M^n(c)\times {\Bbb R}, \overline{g}_{\varepsilon})$中具有PMC的浸入曲面, 则
其中$|\nabla S|^2=\sum\limits_{i, j, k} {S_{ijk}^2 }$ K是曲面∑2的高斯曲率.
在这一节, 我们将利用Simons型方程研究$|S|^2$和$|T|^2$的Pinching现象, 并得到曲面$\Sigma^2 \looparrowright \overline{M}^{n}_\varepsilon $的一些几何特征.
由(3.1)和(3.2)式, 可知
由此, 我们可以得到下面的引理.
引理4.1[8, 22] 设∑2是$(M^{n-1}(c)\times {\Bbb R}, \overline{g}_{\varepsilon})$中完备的PMC浸入曲面, 则|S|=0当且仅当$|Q^{(2, 0)}|=0$.因此, 满足|S|=0的曲面是Abresh-Rosenberg型曲面.
由定理3.2和引理4.1, 我们可以得到
定理4.1 设∑2是$(M^{n-1}(c)\times {\Bbb R}, \overline{g}_{\varepsilon})$中完备的PMC浸入曲面, 且高斯曲率满足$\mathop{\inf}\limits_{\Sigma^2} K >0 $, 则|S|=0, 即∑2是Abresch-Rosenberg型曲面.
证 条件假设和Bonnet-Myers定理表明了曲面∑2是紧致的.又由定理3.2, 容易知道$|S|^2$是下调和的, 从而$|S|^2$是调和的.再根据定理3.2, 可知$|S|=0$.
注4.1 对$\varepsilon=+1$的情形, 定理4.1包含于文献[22]中的定理1.2.
接下来, 我们分$\varepsilon=-1$和$\varepsilon=+1$两种情况来研究$(M^2(c)\times {\Bbb R}, \overline{g}_{\varepsilon})$中的CMC曲面.首先, 我们在曲面∑2上选取适当的标准正交切标架$\{e_1, e_2\}$, 满足$S_{ij}=\mu_i\delta_{ij}$.由于S是无迹, 故可设$\mu_1=-\mu_2=\mu$.根据(2.13)和(2.15)式, 有
定理4.2 设∑2为$({\Bbb S}^{2}(1)\times {\Bbb R}, \overline{g}_{-1})$中的完备类空CMC曲面且$0<H^2<1$.则|S|=0, 即曲面∑2是Abresch-Rosenberg型曲面.
证 由(3.12)式知
由此可得
将(4.4)式代入(4.2)式, 并取$\varepsilon=-1$, 可得
在(4.15)式中令c=1, 有
利用定理4.1立即有|S|=0, 曲面∑2是Abresch-Rosenberg型曲面.
定理4.3 设∑2为$({\Bbb H}^{2}(-1)\times {\Bbb R}, \overline{g}_{-1})$中的完备类空CMC曲面且$H\ne 0$, $g(ST, T)\geq 0$.若
证 根据前提条件, 有
将上式代入到(4.5)式, 并令c=-1, 我们得到
记$f(x)=\frac{1}{2}x^2-8H^2 x-8H^2-8H^4$, 则由条件(4.9)式, 我们有
从而$\mathop{\inf}\limits_{\Sigma^2} K>0$.因此|S|=0, 曲面∑2是Abresch-Rosenberg型曲面.
现在, 我们利用关于$|T|^2$的Simons型方程研究$(M^{2}(c)\times {\Bbb R}, \overline{g}_{-1})$, c>0中的紧致类空的CMC曲面.
定理4.4 设∑2为$(M^{2}(c)\times {\Bbb R}, \overline{g}_{-1})$, c>0中的紧致类空CMC曲面.则∑2是全测地的且$|T|^2=0$.此时, 曲面∑2自然就是Abresch-Rosenberg型曲面.
证 在(3.10)式中令$\varepsilon=-1 $可得
其中$|N|^2=\sum\limits_{\alpha}(N^\alpha)^2$.由于$|N|^2=|T|^2+1>0$及紧致性, 可知$\sum\limits_{i, j}(h_{ij})^2=|T|^2=0$.因此, ∑2是全测地的.再由(3.12)式, 可知|S|=0, 因此∑2是Abresch-Rosenberg型曲面.
在文献[8]中, 作者得到了若干个关于S的Pinching常数.在这一小节, 我们利用Simons型方程来研究关于S的Pinching问题, 得到了一些更佳的Pinching常数.
定理4.5 设∑2为$({\Bbb S}^{2}(1)\times {\Bbb R}, \overline{g}_{+1})$中的完备CMC曲面, 满足H>1/2.如果
证 根据(3.12)式可知
于是
从上面两个式子可以得到
将(4.14)式代入(4.2)式, 并令$\varepsilon=1$, 可得
其中$ L^{\pm}_H=\frac{\sqrt{2}}{2}(\pm 4H^2-1)$是下面多项式的两个根
在(4.16)式中的前两个不等式分别用到了以下事实
利用式子(4.17)和定理4.1立即可得|S|=0, 曲面∑2是Abresch-Rosenberg曲面.
注4.2 定理1.5中的Pinching常数$\frac{\sqrt{2}}{2}(4H^2-1)$比文献[8, 定理4.3]的Pinching常数$\sqrt{8H^4-2H^2+1}-1$更大.
定理4.6 设∑2为$({\Bbb S}^{2}(1)\times {\Bbb R}, \overline{g}_{+1})$中的完备CMC曲面, 满足$H>{1}/{2}$, 则不存在这样的曲面使得$|S|=\frac{\sqrt{2}}{2}(4H^2-1)$.
证 当$|S|=\frac{\sqrt{2}}{2}(4H^2-1)$时, 不等式(4.16)成为等式.由(4.18)式知
对上式中的两种情况, 我们都可以容易看出${\partial}_t=T$.这意味着曲面∑2是一个柱面$\Gamma\times{\Bbb R}$, 其中$\Gamma$是${\Bbb S}^{2}(1)$中曲率为常数2H的曲线.根据文献[8]中定理4.4的证明过程知
因此, $|S|=\frac{\sqrt{2}}{2}(4H^2+1)>\frac{\sqrt{2}}{2}(4H^2-1)$, 这与前提条件矛盾.
通过增加一个额外的条件, 我们还可以进一步改进定理1.5.
定理4.7 设∑2为$({\Bbb S}^{2}(1)\times {\Bbb R}, \overline{g}_{+1})$中的完备CMC曲面且$H>{1}/{2}$, $ g(ST, T)\leq 0$.若
证 由(4.15)式和前提条件$g(ST, T)=\mu\big[(T^1)^2-(T^2)^2\big]\leq 0$, 可得
从而立即知曲面∑2是Abresch-Rosenberg曲面.
定理4.8 设∑2为$({\Bbb H}^{2}(-1)\times {\Bbb R}, \overline{g}_{+1})$中的完备CMC曲面, 满足H>1.如果
证 在(4.15)式中令c=-1有
其中$Q^\pm_H=\frac{\sqrt{2}}{2}[-1\pm\sqrt{16H^2(H^2-1)+1}]$是以下多项式的两个根
容易看出$Q^+_H>0$当且仅当H>1.由(4.22)式和定理4.1即可证明所要的结论.
注4.3 容易看出定理4.8中的Pinching常数$\frac{\sqrt{2}}{2}[\sqrt{16H^2(H^2-1)+1}-1]$大于文献[8]中的定理4.6的Pinching常数$\sqrt{8H^4-12H^2}-1$, 且条件H>1比$H>\sqrt{\frac{{3+\sqrt{11}}}{4}}$更弱.
定理4.9 设∑2为$({\Bbb H}^{2}(-1)\times {\Bbb R}, \overline{g}_{+1})$中的完备CMC曲面, 且满足H>1, 则不存在这样的曲面使得$|S|=\frac{\sqrt{2}}{2}[\sqrt{16H^2(H^2-1)+1}-1]$.
证 当$|S|=\frac{\sqrt{2}}{2}[\sqrt{16H^2(H^2-1)+1}-1]$时, 不等式(4.21)式成为等式.从而可以看出|T|=1和|T|=0同时成立.矛盾.