一类随机时滞非线性系统的事件触发控制
唐俊,吴爱龙

Event-Triggered Control for a Class of Stochastic Time-Delay Nonlinear Systems
Jun Tang,Ailong Wu
图3 带有控制 $u(t)$ 和外部干扰 $\vartheta(t)$ 的系统的状态轨迹