基于迭代学习算法的偏微分多智能体系统的包容控制

张丹,傅勤,陈振杰

Containment Control for Partial Differential Multi-Agent Systems via Iterative Learning Algorithm

Dan Zhang,Qin Fu,Zhenjie Chen

图 9 双曲型包容误差$ {\left\| {{\delta _k}} \right\|_{{L^2}, s}} $随迭代次数的变化趋势($ \gamma = 2 $)