考虑下述拟线性椭圆型边值问题
其中 $\Omega $ 是 ${\Bbb R}^N\ (N>2)$ 上具有光滑边界 $\partial \Omega $ 的有界区域,$\mu>0$ 是实参数,$f(x,t)\in C(\overline{\Omega }\times {\Bbb R})$,$\triangle_p$ 表示 $p$ -拉普拉斯算子且定义如下
众所周知,问题 (1.1) 的非平凡解等价于 $C^1$ -能量泛函
的非零临界点,其中 $F(x,t)=\int_0^t f(x,s){\rm d}s$.
当 $p>2,$ $\mu>0$ 时,寻找问题 (1.1) 的解已成为近年来研究的热门问题之一.
设 $0<\mu_1<\mu_2<\cdot\cdot\cdot$ 表示拉普拉斯算子 $-\triangle$ 在空间 $H_0^1(\Omega )$ 中的特征值,$\lambda_1$ 与 $\sigma(-\triangle_p)$ 分别是算子 $-\triangle_p$ 在空间 $ W_0^{1,p}(\Omega )$ 中的第一特征值与谱(参见文献[3]).
在文献 [1-2] 中,作者使用如下条件
运用三个临界点理论得到了问题 (1.1) 至少有两个非平凡解.
当问题 (1.1) 右端在无穷远处是 $p$ -线性增长时,即
文献[4-5] 得到了一些非平凡解的存在性结果. 在文献 [6] 中,作者在更一般的渐近线性条件下推广了文献[1-2] 中的结果.
本文的主要目标是: 当 $2<p\leq N$ 时 ,在非线性项 $F(x,.)$ 在原点是渐近$2$-线性增长,无穷远处是 $p$-超线性增长情形下建立问题 (1.1) 的非平凡解的存在性结果. 据我们所知,有很少的文献利用 Morse 理论研究问题 (1.1) (参见文献 [7]). 然而,上述所有的文献中非线性项 $f(x,u)$ 是次临界(多项式)增长,也就是
(SCP) : 存在正数 $c_1$,$c_2$ 和 $q_0\in (p-1,p^*-1) $ 使得
其中 $p^*=Np/(N-p)$ 表示临界 Sobolev 指数. 一个主要原因是: 在 (SCP) 条件下有 Sobolev 紧嵌入 $ W_0^{1,p}\hookrightarrow L^q(\Omega )$,$1\leq q<p^*.$
不失一般性,本文总假设 $\mu=1$. 受 Lam 与 Lu[8] 的启发,第一个问题将研究改进型次临界多项式增长条件下,即
问题 (1.1) 的非平凡解的存在性. 显然 (SCPI) 条件弱于 (SCP) 条件,且在 (SCPI) 条件下 Sobolev 紧嵌入不成立. 我们继续研究超线性问题 (1.1) 但在无穷远处不满足 (AR)- 条件. 事实上,在文献[9] 中,Liu 和 Wang 利用 Nehari 流形方法研究了拉普拉斯(即 $p=2$)情形. 然而,我们将应用 Morse 理论研究问题 (1.1) 在一般情形 ($2<p<N$). 此外,本文结果不同于文献 [7] 中的结果,因为文献 [7] 中非线性项在原点要求 $p$ 线性增长而本文要求 $2$ -渐近线性增长.
主要结果陈述如下.
设 $f(x,t)\in C(\overline{\Omega }\times {\Bbb R})$ 且满足:
$(H_1)$ 存在 $\eta>0$ 与 $m\geq 2$ 使得
其中 $F(x,t)=\int_0^tf(x,s){\rm d}s$,$\mu_m<\bar{\mu}<\mu_{m+1}$;
$(H_1' )$ 存在 $\eta>0,$ 使得 $2F(x,t)\leq \mu_1 t^2,$ 对任意的 $|t|\leq \eta,\ x\in \Omega $;
$(H_2)$ 存在 $\theta\geq 1$,$C_*>0$ 使得
对任意的 $(x,t)\in \Omega \times {\Bbb R}$,$ s\in [0,1]$;
$(H_3)$ $\lim\limits_{|t|\rightarrow+\infty}\frac{f(x,t)}{|t|^{p-2}t} =+\infty$ 对 a.e. $x\in \Omega $一致成立.
记 $|\cdot|_p$ 表示 $L^p(\Omega )$ 范数,Sobolev空间 $W_0^{1,p}(\Omega )$ 中的范数定义如下
定理 1.1 假设条件 $(H_1)-(H_3)$ 成立,当 $2<p<N$,且 $f$ 在 $\Omega $ 上满足改进的次临界多项式增长条件 (SCPI). 则问题 (1.1) 至少有一个非平凡解.
注 1.1 条件 $(H_1)$ 和 (SCPI) 与文献 [7] 中的条件 $(\mathrm{i})$ 和 $(\mathrm{iv})$ 比较可知,定理 1.1 完全不同于文献 [7] 中的定理 10.
定理 1.2 假设条件 $(H_1' )$,$(H_2)$ 和 $(H_3)$ 成立,当 $2<p<N$,且 $f$ 在 $\Omega $ 上满足改进的次临界多项式增长条件 (SCPI). 则问题 (1.1) 至少有一个非平凡解.
当 $p=N$ 时,有 $p^*=+\infty.$ 任意多项式增长都是合理的,但 $ W_0^{1,n}(\Omega )\nsubseteq L^\infty (\Omega ).$ 因此,在这种情形下仅需要寻找具有最大值增长的函数 $ g(s): {\Bbb R}\rightarrow {\Bbb R}^+$,使得
由文献[10] 与 [11] 可知,这种最大值增长其实是一种指数型增长. 因此,必须重新定义次临界指数型增长,具体定义如下:
(SCE): $f$ 在 $\Omega $ 上具有次临界指数型增长条件,即 $\lim\limits_{t\rightarrow\infty}\frac{|f(x,t)|}{\exp(\alpha |t|^{\frac{N}{N-1}})}=0$,$x\in \Omega $ 对任意的 $\alpha >0$ 一致成立.
当 $p=N$ 时,我们在 $f$ 具有次临界指数型增长条件 $\mathrm{(SCE)}$ 及在无穷远点不附加 (AR)-条件情形下研究超线性问题 (1.1),就我们所知这个是全新的. 研究结果如下:
定理 1.3 假设条件 $(H_1)-(H_3)$ 成立,当 $p=N$,且 $f$ 具有次临界指数型增长条件 $\mathrm{(SCE)}$. 则问题(1.1) 至少有一个非平凡解.
注 1.2 在 (SCE) 条件下,问题 (1.1) 是次临界指数型问题. 因此定理 1.3 是一个全新的结果.
定理 1.4 假设条件 $(H_1' )$,$(H_2)$ 及 $(H_3)$ 成立. 当 $p=N$,且 $f$ 具有次临界指数型增长条件$\mathrm{(SCE)}$. 则问题 (1.1) 至少有一个非平凡解.
定义 2.1 设 ($E,||\cdot||_E)$ 是实 Banach 空间,其对偶空间为 $(E^*,||\cdot||_{E^*}).$ 设泛函 $I\in C^1(E,{\Bbb R})$. 对常数 $c\in {\Bbb R},$ 如果对任意的序列 $\{x_n\}\subset E$ 满足
那么存在子列 $\{ x_{n_k}\}$ 在 $E$ 中强收敛,则称 $I$ 满足 $(C)_c$ 条件.
引理 2.1 在定理1.1 (或定理 1.2) 条件的假设下,$I(u)$ 满足 $(C)_c$ 条件.
证 设 $E=W_0^{1,p}(\Omega ).$ 考虑序列 $(u_{n})$ 满足
与
当 $n\rightarrow \infty$ 时,假设 $||u_n||\rightarrow \infty$. 令 $w_{n}=||u_{n}||^{-1}u_{n}.$ 则有
如果 $w=0$,选择序列 $\{t_n\}\subset [0,1]$ 使得
对任意的 $m>0$,令 $v_{n}=(2pm)^{\frac{1}{p}}w_{n}$. 由 Sobolev 嵌入定理,有
因此,当 $n$ 充分大时,$(2pm)^{\frac{1}{p}}||u_{n}||^{-1} \in (0,1)$,且有
其中 $\epsilon$ 是充分小的常数.
以上讨论证明 $I(t_nu_{n})\rightarrow\infty.$ 此外有,$I(0)=0$,$I(u_{n})\rightarrow c,$ $t_n\in [0,1]$ 且
因此,由条件 $(H_2)$ 可得
这与 (2.2) 式矛盾. 如果 $w\neq 0,$ 那么设 $\circleddash=\{ x\in\Omega : w(x)\neq 0\}$ 有一个正 Lebesgue 测度. 当 $ x\in \circleddash$ 时,$|u_{n}(x)|\rightarrow\infty.$ 因此,由条件 $(H_3)$ 知
由 (2.1) 式可得
由 (2.5) 知 (2.6)式的右端 $\rightarrow+\infty.$ 这是一个矛盾.
无论哪种情形都可得出矛盾. 因此,$\{u_{n}\}$ 有界.
现在证明 $\{u_n\}$ 有一个收敛子列. 事实上,假设
因为 $f$ 在 $\Omega $ 上是次临界增长的,对任意的 $\epsilon>0,$ 存在常数 $C(\epsilon)>0$ 使得
及
类似的,由于在空间 $W_0^{1,p}(\Omega )$ 中,$u_n\rightharpoonup u$,$\int_\Omega |u_n-u|{\rm d}x\rightarrow 0.$ 由 $\epsilon$ 的任意性可得
由 (2.1)式可知
由 (2.7) 与 (2.8)式推出
利用不等式
可以得到
因此,在空间 $W_0^{1,p}(\Omega )$ 中,$u_n\rightarrow u,$ 即 $I$ 满足 $\mathrm{(C)_c}$ 条件.
引理 2.2 [10-11] 设 $u\in W_0^{1,N}(\Omega )$,则对所以的 $1\leq q<\infty$ 有 $\exp(|u|^{\frac{N}{N-1}})\in L^q(\Omega )$. 此外,
其中 $\alpha _N=N\omega_{N-1}^{\frac{1}{N-1}}$ 和 $\omega_{N-1}$ 是 $(N-1)$ -维单位球面的面测度. 这个不等式是最优的,即对任意的增长 $\exp(\alpha |u|^{\frac{N}{N-1}})$,$\alpha >\alpha _N$,相应的上确界是 $+\infty$.
引理 2.3 在定理 1.3 (或定理 1.4) 的假设下,$I(u)$ 满足 $(C)_c$ 条件.
证 设 $E=W_0^{1,N}(\Omega )$. 与引理 2.1 的证明类似,易知 $\mathrm{(C)_c}$ 序列 $\{u_n\}$ 在 $W_0^{1,N}(\Omega )$ 中有界. 接下来证明 $\{u_n\}$ 有一个收敛子列. 不失一般性,设
因为 $f$ 在 $\Omega $ 上满足次临界指数型增长条件 $\mathrm{(SCE)}$,且存在常数 $ C_\beta>0$ 使得
因此,由 Moser-Trudinger 不等式(参见引理 2.2)推出
类似于引理 2.1 最后的证明,在 $W_0^{1,N}(\Omega )$ 中,$u_n\rightarrow u$,即 $I$ 满足 $\mathrm{(C)_c}$ 条件.
总所周知,临界群与 Morse 理论是解决椭圆型偏微分方程的重要工具. 首先回顾一些基本的结果,其他相关 Morse 理论的相关结果可参见文献[12].
设 $E$ 是一个 Hilbert 空间,$I\in C^1(E,{\Bbb R})$ 是一个满足 (PS) 条件或 $\mathrm{(C)_c}$ 条件的泛函,$H_q(X,Y)$ 是 $q$ 阶奇异相对同调群. 设 $u_0$ 是一个 $I$ 的孤立临界点且 $I(u_0)=c,c\in {\Bbb R},$ $U$ 是一个 $u_0$ 的邻域. 群
称为 $I$ 在 $u_0$ 点的 $q$ 阶临界群,其中 $I^c= \{ u\in E:I(u)\leq c\}.$
设 $K:=\{u\in E:I'(u)=0\}$ 是 $I$ 的临界点的集合且 $a<\inf I(K)$,$I$ 在无穷远处的临界群形式上定义如下[13]
为方便证明,首先给出一些重要的性质.
性质 3.1 如果定理 1.1 (或定理1.2-1.4)的假设成立,则有
证 这里仅给出定理 1.1 的假设下的证明,其他情形类似. 设 $S^{\infty}=\{ u\in E\ :\ ||u||=1\}$ 是 $E$ $(E=W_0^{1,p}(\Omega ))$ 中的单位球面,$B^{\infty}:=\{u\in W_0^{1,p}(\Omega )\ :\ ||u||\leq 1\}.$ 由条件 $(H_3)$,对任意的 $M>0$ 存在 $c>0$,使得 $F(x,t)\geq Mt^p-c,$ $(x,t)\in \Omega \times {\Bbb R},$ 这意味着
对任意的 $u\in S^{\infty}.$ 由条件 $(H_2)$ 可知
选择
则对任意的 $u\in S^\infty$,存在 $t>1$ 使得 $I(tu)\leq a,$ 即
这意味着
剩余部分的证明与文献 [14] 中引理 2.6 证明完全相同.
性质 3.2 如果 $f$ 满足条件 (SCPI) 与 $(H_1)$,则 $C_m(I,0)\neq0$.
证 设
则有
设 $X^2=H^-\oplus H^0.$ 因为 $p>2$,通过正则理论(参见文献[15])有
及 $W_0^{1,p}(\Omega )\subset W_0^{1,2}(\Omega )$ 嵌入连续. 设 $X^1= H^+\cap W_0^{1,p}(\Omega ),$ 可得如下分解
下证 $I$ 在 $0$ 关于 $(X^1,X^2)$ 有一个局部环绕.
由 $(H_1)$ 可知,对任意的 $u\in X^2$ (有限维)且充分小的 $||u||$,有
其中 $C$ 是一个正常数,当 $r>0$ 充分小,有
由条件 $(H_1)$ 与 $(SCPI)$,可得
对任意的 $u\in X^1$ 成立,这意味着
对 $\forall u\in X^1 $,$||u||\leq r$ 及 $r>0$ 充分小成立.因此,$C_m(I,0)\neq0$ (参见文献[16]).
性质 3.3 如果 $f$ 满足条件 (SCE) 与 $(H_1)$,则 $C_m(I,0)\neq0$.
证 类似于性质 3.2 的证明,有
由条件 (SCE) 与 $(H_1)$,存在 $A_1,\kappa>0$ 及 $q>N$ 使得对所有 $(x,s)\in \Omega \times {\Bbb R},$
由式 (3.2),Holder's 不等式及 Moser-Trudinger 嵌入(参见引理2.2),可得
其中$r>1$ 充分接近于$1$,$||u||\leq \sigma$,$\kappa r\sigma^{\frac{N}{N-1}}<\alpha _N.$ 因此,对所有 $u\in X^1$,有
对 $||u||\leq r$ 和 $0<r$ 充分小成立. 有 $C_m(I,0)\neq0$ (参见文献[16]).
性质 3.4 设 $ f$ 满足条件(SCPI) 与 $(H_1' )$,则
证 由 (SCPI) 与 $(H_1' )$,可知 $F(x,t)\leq \frac{1}{2}\mu_1t^2+C|t|^{p^*},$ $(x,t)\in \Omega \times {\Bbb R},$ 这意味着
因为 $p^*>p$,易知 $0$ 是 $I$ 的一个局部极小且 $C_m(I,0)=\delta _{m,0}Z.$
性质 3.5 设 $ f$ 满足条件 (SCE) 与 $(H_1' )$,则
证 由 (SCE) 与 $(H_1' )$,类似于性质 3.3 的证明,有
其中 $q>N$. 易知 $0$ 是 $ I$ 的一局部极小且 $C_m(I,0)=\delta _{m,0}Z.$
性质 3.6 [14, 17] 假设 $I\in C^1(E,{\Bbb R})$,满足 $(C)_c$ 条件,且 $I$ 有有限多个临界点. 设 $0$ 是 $I$ 的一个孤立临界点. 如果对某个 $k>0$ 有 $C_k(I,\infty)\neq C_k(I,0),$ 则 $I$ 有一个非平凡临界点.
定理 1.1 的证明 由 $(H_1)$,可知 $0$ 是 $I$ 的一个平凡临界点. 由性质 3.2,可知 $C_m(I,0)\neq0$. 同时由性质 3.1,可知 $C_q(I,\infty)=0.$ 最后再利用性质 3.6,定理得证.
定理 1.2 的证明 由性质 3.1,性质 3.4 及性质 3.6,定理即可得证.
定理 1.3 的证明 由性质 3.1,性质 3.3 及性质 3.6,定理即可得证.
定理 1.4 的证明 由性质 3.1,性质 3.5 及性质 3.6,定理即可得证.