令 $\Omega$ 为 ${\Bbb R}^n$ 中的连通的开子集.用 $B$ 表示球, $\rho B$ 为与 $B$ 同心的球, 满足 $\mbox{diam}(\rho B)=\rho \mbox{diam}(B)$ .有时也可以用 $B$ 表示立方体, 本文不特意区分球和立方体.用 $|E|$ 表示集合 $E\subseteq {\Bbb R}$ $^n$ 的 $n$ -维Lebesgue测度.
本文考虑微分形式的 $A$ -调和方程
其中 ${\cal A}: \Omega\times \bigwedge^l ({{\Bbb R}}^n)\rightarrow \bigwedge^{l} ({{\Bbb R}}^n)$ 满足Carathéodory可测条件, 并且对几乎所有的 $x\in \Omega$ 和所有的 $\xi\in\bigwedge^l\left({{\Bbb R}}^n\right)$ , 有
(ⅰ) $\langle {\cal A}(x,\xi),\xi\rangle \geq\alpha |\xi|^{p},$
(ⅱ) $ |{\cal A}(x,\xi)|\leq \beta|\xi|^{p-1},$
(ⅲ) $ {\cal A}(x,t\xi)=|t|^{p-2}t{\cal A}(x,\xi),\ \ t\in {{\Bbb R}},$
这里 $\alpha,\beta >0$ 为常数, $1<p<n$ 为与方程(1.1)联系的固定指数.
定义1.1[1-2] 称 $u\in W^{1,r}_{\rm loc}\big(\Omega,\bigwedge^{l-1}\big)$ , $\max\{1,p - 1\} \leq r < p$ 为方程(1.1)的很弱解(也称为弱 ${\cal A}$ -调和张量), 若对所有具有紧支集的 $\varphi\in W^{1,\frac{r}{r-p+1}}(\Omega,\bigwedge^{l-1})$ , 有
这里“弱”指的是 $u$ 的可积指数 $r$ 可以小于自然指数 $p$ . 当 $u$ 为0 -形式, (1.1)式等价于
近年来关于形式各异的 ${\cal A}$ -调和方程已经有很多出色的结论, 见文献[3-10].
Iwaniec等建立的向量的Hodge分解定理[4-5]是研究很弱解的有力工具, 引起了关于 ${\cal A}$ -调和方程很弱解的广泛研究.对于微分形式的 ${\cal A}$ -调和方程, Stroffolini[1]通过建立弱 ${\cal A}$ -调和张量的逆Hölder不等式, 得到了弱 ${\cal A}$ -调和张量的高阶可积性; 高红亚等[2]通过引入微分形式的弱 $WT_2$ 的定义, 给出了弱 ${\cal A}$ -调和张量的高阶可积性的另一种证明方法.佟玉霞[11-12]等得到了弱 ${\cal A}$ -调和张量的正则性和梯度的零点性质.本文继续考虑弱 ${\cal A}$ -调和张量, 通过建立弱 ${\cal A}$ -调和张量的Caccioppoli估计, 得到其奇点可去性.
Painleve和Besicovitch关于有界全纯函数的可去奇点的理论表明, 开集 $\Omega\subset {\Bbb C}$ 中任何具有零测度的有界闭集 $E$ 在有界调和映射下都是可去的.但该方法不能用来考察偏微分方程的解的奇点可去性, 因为在复平面上的证明很大程度依赖于Cauchy积分公式.使用各种方法建立的与二阶偏微分方程有关的奇点可去性结论, 可以参见文献[13-15].本文主要借鉴郑神州[15]在得到散度型非齐次 ${\cal A}$ -调和方程的很弱解的奇点可去性以及Iwaniec[16-17]建立拟正则映射的奇点可去性中使用的方法, 来考虑微分形式的 ${\cal A}$ -调和方程(1.1), 通过建立弱 ${\cal A}$ -调和张量的Caccioppoli估计以得到其奇点可去性.
定义1.2[15] 令紧集 $E\subset {\Bbb R}^n$ . $\Omega$ 为包含 $E$ 的有界区域.若存在序列 $\{\varphi_k(x)\}$ : $\varphi_k(x)\in C_0^\infty(\Omega)$ , $k=1,2,\cdots $ , 使得
(1) $0\leq \varphi_k(x) \leq 1,$
(2) 每一个 $ \varphi_k(x) $ 在 $E$ 中自己的邻域内等于1,
(3) $\displaystyle \lim_{k\rightarrow\infty}\|\nabla \varphi_k(x)\|_r=0,$
(4) $\displaystyle \lim_{k\rightarrow\infty} \varphi_k(x)=0,\quad \forall x\in\Omega\setminus E$ ,
则称 $E$ 有零 $r$ -容量.若 $E$ 中每个紧子集都有零 $r$ -容量, 则称闭集 $E\subset {\Bbb R}^n$ 有零 $r$ -容量.
注意到对 $r=p-\varepsilon$ , $0<\varepsilon<n-1$ , 若闭集 $E\subset {\Bbb R}^n$ 的Hausdorff维数 $\mbox{dim}_H(E)<\varepsilon$ , 则 $E$ 有零 $r$ -容量.
定义1.3[15] 令 $E\subset {{\Bbb R}}^n$ 为具有 $n$ 维零Hausdorff测度的紧子集. $E$ 中的峰值函数 $\rho(x)$ 指的是任给 $\alpha\in E$ , 都有 $\displaystyle\lim_{x\rightarrow a}\rho(x)=\infty$ , 且 $\rho(x)\in C^\infty({{\Bbb R}}^n\setminus E)$ .
下面是本文主要结论.
定理1.1 (弱 ${\cal A}$ -调和张量的奇点可去性) 令弱 ${\cal A}$ -调和张量 $u\in W_{\rm loc}^{1,r}(\Omega\setminus E,\bigwedge^{l-1})$ , $p_0\leq r<p$ , $p_0$ 如引理2.4所述, 则 $u$ 可以扩展到整个区域 $\Omega$ , 即 $u\in W_{\rm loc}^{1,r}(\Omega,\bigwedge^{l-1})$ .并且有 $u\in W_{\rm loc}^{1,p}(\Omega,\bigwedge^{l-1})$ .
注 当 $r=\varphi$ 时, ${\cal A}$ -调和张量的奇点可去性结论可见文献[20].
令 $e_{1},e_{2},\cdots ,e_{n}$ 为 ${\Bbb R}$ $^n$ 的标准正交基, 由外积 $e_{I}=e_{i_{1}}\wedge e_{i_{2}}\wedge \cdots \wedge e_{i_{l}}$ 张成的 $l$ -维向量的线性空间记为 $\bigwedge^l=\bigwedge^l({\Bbb R}$ $^n)$ , 这里 $I=(i_{1},i_{2},\cdots ,i_{l})$ , $1\leq i_{1}<i_{2}<\cdots <i_{l}\leq n$ , $l=0,1,\cdots ,n$ 取遍所有的 $l$ -重数.记 ${\Bbb R}={\Bbb R}$ $^1$ . Grassman代数 $\bigwedge=\oplus\bigwedge^l$ 是关于外积的分次代数.对 $\alpha=\sum\alpha^{I}e_{I}\in\wedge$ 和 $\beta=\sum\beta^{I}e_{I}\in\bigwedge$ , 内积定义为 $\langle\alpha,\beta\rangle=\sum\alpha^I\beta^I$ , 其中 $\sum$ 表示对所有的 $l$ -重 $I=(i_{1},i_{2},\cdots ,i_{l})$ , $l=0,1,\cdots ,n$ 求和. Hodge星算子 $\star:\bigwedge\rightarrow\bigwedge$ 对任意 $\alpha,\beta\in\bigwedge$ , 满足 $\star1=e_{1}\wedge e_{2}\wedge \cdots \wedge e_{n}$ , 且 $\alpha\wedge\star\beta=\beta\wedge\star\alpha=\langle\alpha,\beta\rangle(\star1)$ . $\alpha\in\bigwedge$ 的范数 $|\alpha|$ 满足 $|\alpha|^2=\langle\alpha,\alpha\rangle=\star(\alpha\wedge\star\alpha)\in\bigwedge^0={\Bbb R}$ . Hodge星算子是 $\bigwedge$ 上的等距同构, 满足 $\star:\bigwedge^l\rightarrow\bigwedge^{n-l}$ , $\star\star(-1)^{l(n-l)}:\bigwedge^l\rightarrow \bigwedge^l$ .
微分形式是实值函数和分布的重要推广形式, 0 -形式就是 ${\Bbb R}^n$ 中的实函数或者广义函数. $\Omega$ 上的 $l$ -微分形式是 $\Omega$ 上的一个Schwartz分布, 其值属于 $\bigwedge^{l}({\Bbb R}^n)$ .用 $D'(\Omega,\bigwedge^l)$ 表示所有 $l$ -形式 $\omega(x)=\sum_{I}\omega_{I}(x){\rm d}x_{I}=\sum\omega_{i_{1}i_{2}\cdots i_{l}}(x) {\rm d}x_{i_{1}}\wedge {\rm d}x_{i_{2}}\wedge\cdots \wedge {\rm d}x_{i_{l}}$ 的全体, 用 $L^p(\Omega,\bigwedge^l)$ 表示所有 $l$ -形式的全体, 其中对于所有的有序 $l$ -重数 $I$ , $\omega_{I}\in L^p(\Omega,{\Bbb R})$ .于是 $L^p(\Omega,\bigwedge^l)$ 为一个Banach空间, 其上的范数定义为
对于 $\omega\in D'(\Omega,\bigwedge^l)$ , 向量值微分形式 $ \nabla\omega=\big(\frac{\partial\omega}{\partial x_{1}},\cdots ,\frac{\partial\omega}{\partial x_{n}}\big)$ 由微分形式 $\frac{\partial\omega}{\partial x_{i}}\in D'(\Omega,\bigwedge ^l)$ 组成.同祥地, $W^{1,p}(\Omega,\bigwedge^l)$ 表示 $l$ -形式的Sobolev空间, 等价于 $L^p( \Omega,\bigwedge^l)$ $ \bigcap L_{1}^{p} (\Omega,\bigwedge^l)$ , 其上的范数定义为
符号 $W^{1,p}_{\rm loc}(\Omega,{\Bbb R})$ 和 $W^{1,p}_{\rm loc}(\Omega,\bigwedge^l)$ 如常定义.外微分表示为d $:D'(\Omega,\bigwedge^l)\rightarrow D'(\Omega,\bigwedge^{l+1})$ , $l=0,1,\cdots ,n$ .它的共轭算子d $^{\star}:D'(\Omega,\bigwedge^{l+1})\rightarrow D'(\Omega,\bigwedge^{l})$ 在 $D'(\Omega,\bigwedge^{l+1})$ 上定义为d $^{\star}=(-1)^{nl+1}\star {\rm d}\star$ , $l=0,1,\cdots ,n$ .
上述符号及定义可参见微分形式方面的专著[18]及文献[4-5, 7, 11-12].
由文献[5, 18]可知, 令 $D \subset {\Bbb R}$ $^n$ 为有界凸区域, 对于任意的 $y\in D$ , 对应一个线性算子 $K_y : C^\infty(D,\bigwedge^{l}) \rightarrow C^\infty(D,\bigwedge^{l-1})$ .定义
并且有分解式 $ \omega ={\rm d}(K_y \omega) +K_y ({\rm d}\omega).$ 同伦算子 $T : C^\infty(D,\bigwedge^{l}) \rightarrow C^\infty(D,\bigwedge^{l-1})$ 定义为 $D$ 内所有 $y$ 点的 $K_y$ 平均, 即
其中 $\varphi\in C_0^\infty (D)$ , 标准化为 $\int_D \varphi(y){\rm d}y=1$ .于是有分解式
对所有 $\omega\in L^p(D,\bigwedge^{l})$ , $l$ -形式 $\omega_D \in D'(D,\bigwedge^{l})$ 定义为
若 $\Omega$ 中的 $l$ -形式 $u\in D'(\Omega,\bigwedge^{l})$ 满足 ${\rm d}u = 0$ , 则称其为闭形式.若存在微分形式 $\alpha\in D'(\Omega,\bigwedge^{l-1})$ 使得 $u = {\rm d}\alpha$ , 则称 $u$ 为恰当的. Poincaré引理说明恰当形式是闭形式.显然 $\omega_D$ 为闭形式, 当 $l>0$ 时 $\omega_D$ 为恰当形式.
本文证明中需要下述基本不等式.
引理2.1[7] 令 $X$ 和 $Y$ 为内积空间中的向量.则当 $ -1< \varepsilon \leq 0$ 时,
当 $\varepsilon \geq 0$ 时,
Iwaniec和Lutoborski证明的下述Poincaré不等式[5]在本文证明中具有重要作用.
引理2.2[5] 若 $\omega\in D'(Q,\bigwedge^l)$ , ${\rm d}\omega\in L^p(Q,\bigwedge^{l+1})$ , 则 $\omega-\omega_Q\in L^{\frac{np}{n-p}}(Q,\bigwedge^{l})$ , 并且
其中 $Q$ 为 ${\Bbb R}^n$ 中的立方体或球, $l=0,1,\cdots ,n$ , $1<p<n$ .
我们也需要下述形式的Poincaré不等式[1, 11].
引理2.3[1, 11] 令 $Q$ 为立方体或球, $\omega\in L^s(Q,\bigwedge^l)$ , ${\rm d}\omega\in L^s(Q,\bigwedge^{l+1})$ .则
这里 ${-\!\!\!\!\!\!\int_Q}$ 表示 $Q$ 上的积分平均.
下面的弱 $A$ -调和张量的Caccioppoli估计是本文建立奇点可去性所需的重要结论.
引理2.4 (弱 ${\cal A}$ -调和张量的Caccioppoli估计) 存在常数
使弱 ${\cal A}$ -调和张量 $u\in W_{\rm loc}^{1,r}(\Omega,\wedge^{l-1})$ , $p_0\leq r<p$ , 对所有闭形式 $c$ 和所有 $\eta\in C^{0,1}_0(\Omega)$ , 有
其中 $C=C(n,p,\alpha,\beta)$ .
证 对所有 $x_0 \in \Omega$ , 令 $R_0 : R_0 \leq d = \mbox{dist} (x_0,\partial\Omega)$ 为常数.对任给 $R\in(0,R_0)$ , 定义球 $B_{R}= B_R(x_0)=\big\{x\mid |x-x_0|<R\big\}$ .令 $u\in W^{1,r}_{\rm loc}\left(B_R,\wedge^{l-1}\right)$ 为方程(1.1)的很弱解(即弱 ${\cal A}$ -调和张量), 函数 $\eta(x)\in C^{0,1}_0(B_{R})$ 且 $\eta(x)\geq 0$ .首先对 $A(x,{\rm d}u)$ 乘以 $\eta^{p-1}:=\eta^{p-2}\eta$ , 由假设条件(ⅲ), 有
上式两边取 $d^*$ 运算, 有
对上面的方程考虑 $\eta(u-c)$ 的恰当形式, 这里 $c\in D'(\Omega,\wedge^{l-1})$ 满足 ${\rm d}c=0$ .根据Hodge分解[5, 19], 有
其中 ${\rm d}\Phi ,h \in L^{\frac{r}{r-p+1}}(B_R,\wedge^{l})$ , 且
于是有
可将 $\Phi-\tilde{c}\in W^{1,\frac{r}{r-p+1}}_0(B_R,\wedge^{l-1})$ 作为(1.2)式中的试验函数, 这里 $\tilde{c}\in D'(\Omega,\wedge^{l-1})$ 满足 ${\rm d}\tilde{c}=0$ .于是有
令
由引理2.1可得
于是(2.10)式即为
下面考虑(2.13)式左侧.注意到 $c$ 为闭形式, 满足d $c=0$ , 于是由条件(ⅰ), 可得
下面估计(2.13)式右边的积分.
估计 $I_1$ :由条件(ⅱ), Hölder不等式和(2.8)式, 有
因为
将(2.16)式代入(2.15)式, 并结合Young不等式, 可得
估计 $I_2$ :由条件(ⅱ), (2.12)式, Hölder不等式和Young不等式, 有
估计 $I_3$ :由条件(ⅱ)和Hölder不等式, 有
这里
满足 $\frac{p-1}{s}+\frac{1}{q}=1$ .注意到因为 $r>\frac{n(p-1)}{n-1}$ , 所以 $q>1$ .而且 $s<r$ .根据引理2.2, 由(2.19)式可得
对上式再次使用Hölder不等式( $\frac{p-1}{s} = \frac{p-2}{s} +\frac{1}{s}$ ), 并结合(2.9)和(2.16)式, 可得
上式使用两次Young不等式( $\frac{r-p+1}{r}+\frac{p-1}{r}=1$ 和 $\frac{p-2}{p-1}+\frac{1}{p-1}=1$ )可得
综合(2.14), (2.17), (2.18)和(2.22)式, 有
令 $p-r$ 和 $\tau$ 足够小, 使得 $r>\frac{n(p-1)}{n-1}$ 且
这里 $C=C(n,p,\alpha,\beta)$ , $s=\frac{nr}{n+\frac{r}{p-1}}<r$ .故对所有 $\eta\in C^{0,1}_0(B_R)$ , 有
注意到我们考虑的情况是 $r$ 充分接近 $p$ , 故常数 $C$ 与 $r$ 无关.引理2.4证毕.
证 分为四步.
第一步 令 $\rho(x)$ 为定义在 $E$ 中的峰值函数, 满足 $\rho(x)\in W_{\rm loc}^{1,n}(\Omega)$ .定义Lipschitz函数序列 $\big\{\rho_k(x)\big\}$ 满足
每个函数 $\big\{\rho_k(x)\big\}$ 均在 $E$ 中自己的邻域内等于 $1$ .而且对所有 $x\in \hspace{-3mm}/ E$ , 有 $\displaystyle\lim_{k\rightarrow\infty}\rho_k(x)=0 $ .并且有
注意到 ${\rm d}\rho_k$ 在集合 $\Omega_k=\{x\in\Omega : k\leq \rho(x)\leq k+1\}$ 上支撑.
取定 $\varphi\in C_0^\infty(\Omega)$ , 令
由(3.1)式可知
故Lipschitz函数序列 $\big\{\eta_k(x)\big\}$ 在 $\Omega\setminus E$ 中支撑, 而且
因为 $u$ 是 ${\cal A}$ -调和方程(1.1)在 $\Omega\setminus E$ 中的很弱解, 于是将Caccioppoli不等式(2.5)中的 $\eta$ 取为 $\eta_k(x)$ , 有
考虑上式右端的积分.利用 $\rho_k(x)$ 的定义, $1-\rho_k\in[0, 1]$ , 于是有
注意到 $\varphi\in C_0^\infty(\Omega)$ , ${\rm d}\rho_k$ 在集合 $\Omega_k$ 上支撑且 $|{\rm d}\rho_k|\leq |{\rm d}\rho|$ , 上式可化为
(3.8)式右端的第二项积分中可取 $c=u_R$ , 因为 $u_R$ 为闭形式.根据Hölder不等式和Poincaré不等式(2.3), 有
注意到, 对所有 $x \in \hspace{-3mm}\setminus E$ , 当 $k\rightarrow\infty$ 时 $(1-\rho_k)\rightarrow 1$ 且 $|\Omega_k|\rightarrow 0$ .又因为 $\rho(x)\in W_{\rm loc}^{1,n}(\Omega)$ 且 $\|{\rm d} u\|_r$ 有界, 可得故上式收敛于0.同理应用Hölder不等式可知(3.8)式右端的第四项积分收敛于0.于是(3.8)式取极限 $k\rightarrow\infty$ 可得
对所有 $\varphi\in C_0^\infty(\Omega)$ 均成立.
第二步 下面证明 $u\in W^{1,r}_{\rm loc}(\Omega,\wedge^{l-1})$ .因为 $u\in W^{1,r}_{\rm loc}(\Omega\setminus E,\wedge^{l-1})$ , $\{\eta_k(x)\}$ 为Lipschitz函数序列, 由分部积分公式可得
任给 $\varphi\in C_0^\infty(\Omega)$ , 令 $\eta_k = (1-\rho_k)\varphi$ , 则
因为 $|{\rm d}\rho_k| \leq |{\rm d}\rho|$ , $\displaystyle\lim_{k\rightarrow\infty}{\rm d}\rho_k =0$ , a.e., 从而 $\displaystyle\int_\Omega(\varphi u \wedge {\rm d}\rho_k) {\rm d}x\rightarrow 0 $ .于是由(3.12)式, 有
于是有 $u\in W^{1,r}_{\rm loc}(\Omega,\wedge^{l-1})$ .
第三步 下面证明 $u$ 属于 $W^{1,p}_{\rm loc}(\Omega,\wedge^{l-1})$ .在Caccioppoli不等式(3.10)中, 取 $\varphi(x)\in C_0^\infty(B_R)$ , 满足
并取 $c = u_{B_R} $ , 于是有
即
上式右边第一个积分应用Poincaré不等式(3.10), 可得
上式是一个广义逆Hölder不等式, 积分的指数 $ 1<\frac{nr}{n+r-1}<r<p$ 且 $1<s<r$ , 且 $C$ 与积分指数 $s,r$ 无关.使用文献[4, 11, 13, 15, 17]中的处理技巧, 可逐步迭代使得积分指数提高到 $p$ .从而有 $u\in W^{1,p}_{\rm loc}(\Omega,\wedge^{l-1})$ .
第四步 最后验证 $u$ 仍是方程(1.1)在 $\Omega$ 中的很弱解, 即 $u$ 满足
因为 $u$ 是 ${\cal A}$ -调和方程(1.1)在 $\Omega\setminus E$ 中的很弱解, 于是
可将 $\varphi(x)$ 代替为 $\varphi_k =(1-\rho_k)\eta$ , $\forall\eta\in C_0^\infty(\Omega,\wedge^{l-1})$ .于是上式即
下面估计上式右边的积分.注意到 ${\rm d}\rho_k$ 在集合 $\Omega_k=\{x\in\Omega : k\leq \rho(x)\leq k+1\}$ 上支撑, $|{\rm d}\rho_k| \leq |{\rm d}\rho|$ .由条件(ⅰ), Hölder不等式, 有
因为 $u\in W^{1,p}_{\rm loc}(\Omega,\wedge^{l-1})$ , $\rho\in W^{1,n}_{\rm loc}(\Omega)$ , 且当 $k\rightarrow\infty$ 时 $|\Omega_k| \rightarrow 0$ , 于是有上式右边的积分收敛于0.由(3.18)式即知定理1.1.证毕.