Markov 分枝过程是一类很重要的随机过程, 在概率理论及应用中占有非常重要的地位. 众所周知,Markov 分枝过程的基本性质是独立性,即不同粒子的演变是相互独立的. 然而, 在许多实际模型中,上述独立性不再成立,这给 Markov 分枝过程的应用带来了很多局限性. 事实上,在实际模型中, 粒子通常具有相互作用. 正是由于这个原因, 许多概率专家一直致力于将 Markov 分枝模型进行推广, 而研究更为广泛的分枝模型, 参见文献[1,2,3,4,5].
在分枝结构下考虑移民问题,主要有状态独立的移民和状态相依的移民两种. 许多学者考虑过这种模型. 例如,Foster[6] 和 Pakes[7] 考虑了在状态 0 具有移民的 Galton-Watson 过程. 后来,Yamazato[8] 研究了连续时间情形. Chen 和 Renshaw[9, 10, 11, 12] 考虑了一类新的状态相依的移民(拯救). Chen[1] 则推广了 Yamazato 模型并考虑了一类更一般的分枝过程. 后来,Chen[2, 3] 对这类模型做了进一步研究. 有关该模型进一步的讨论可参见文献 Li 和 Chen[13], Li 和 Liu [14].
本文主要考虑带拯救的广义非线性 Markov 分枝过程的正则唯一性,灭绝性和遍历性, 它是 Chen[2] 与 Li 和 Liu[14] 所考虑模型的一个自然推广. 我们从过程的无穷小特征(q -矩阵)出发来研究这类过程. 令 Z+={0,1,2,⋯} 表示非负整数全体. 我们先给出带拯救的广义非线性 Markov 分枝 q -矩阵的定义.
定义 1.1 一个 q -矩阵 Q=(qij; i,j∈Z+) 称为带拯救的广义非线性 Markov 分枝 q -矩阵(简称为 GNMBR q -矩阵),如果
其中
一个 GNMBR q -矩阵称为是超线性的如果 v>1,称为是次线性的如果 0<v≤1. 注意到这种分类基于 ∞∑n=1n−v 是否有限.
一个在 Z+ 上取值的连续时间 Markov 链称为带拯救的广义非线性 Markov 分枝过程 (简称为 GNMBPR),如果其转移函数 P(t)=(pij(t); i,j≥0) 满足
其中 Q 由公式 (1.1)--(1.2) 给定.
上述定义的过程涵盖了几类有意义的模型作为特殊情形. 例如,若 v=1, 可得 Li 和 Liu[14] 中所考虑的模型. 若 v=1 及 a1=0, 可得 Yamazato 所考虑的模型. 若 v=1 以及 a0=0,则可得 Li 和 Chen[13]中所考虑的模型. 若 v=1 及 h0=a1=0,模型即为一般的 Markov 分枝过程. 另一方面, 如果令 v=1, a0=0, a2=h1 以及 bj+1=aj+1=hj=0 (j≥2), 可得到带移民的生灭过程 (参见文献 [15]). 为了避免讨论一些已知的结果,本文假定 b0+a0>0.
本文的主要结构如下. 第 2 节首先给出了一些预备知识. 第 3 节得到了过程正则性和唯一性的判别准则. 第 4 节给出了吸收的 GNMBPR 的灭绝概率和平均灭绝时间. 第 5 节讨论了过程的稳定性,给出了过程常返,遍历的充分必要条件以及其平稳分布.
为了研究 GNMBPRs,我们引入序列 {bk; k≥0},{ak; k≥0} 和 {hk; k≥0} 的发生函数如下
显然,B(s), A(s) 和 H(s) 都在 [−1,1] 上有定义. 下面的引理是文献 [14] 的结果, 故在此证明省略.
(i) 若 −h0>0, 则对任意的 s∈[−1,1),有 H(s)<0,且 lims↑1H(s)=H(1)=0; 若 h0=0,则 H(s)≡0.
(ii) B(s) 在 [0,1]上是凸函数,且 B(s)=0 有一个最小的非负根 ρb, 使得当 s∈(0,ρb) 时,有 B(s)>0; 当 s∈(ρb,1) 时,有 B(s)<0. 进一步,若 B′(1)≤0, 则 ρb=1,其中当 B′(1)<0 时,ρb=1 为单根; 当 B′(1)=0 时, ρb=1 为 2 重根. 若 0<B′(1)≤+∞, 则 ρb<1 是单根. A(s) 也有相同的性质.
(iii) 对任意的 k>0, kB(s)+A(s) 在 [0,1]上是凸函数,且在 [0,1] 上至多有两个零点. 若 kB′(1)+A′(1)≤0, 则 kB(s)+A(s)>0 (∀s∈[0,1)) 且 kB(s)+A(s)=0 在 [0,1] 上只有一个根 1. 当 kB′(1)+A′(1)<0 时,1 为单根; 当 kB′(1)+A′(1)=0 时, 1 为 2 重根. 若 kB′(1)+A′(1)>0, 则 kB(s)+A(s)=0 在 [0,1] 上恰有两个根 sk 和 1, 满足 $0
(iv) 若 0<A′(1)<+∞ 且 B′(1)=0, 则对任意的 k>0, 方程 kB(s)+A(s)=0 恰有一个根 sk∈(0,1) 使得 sk 关于 k 是增函数,并且 limk→∞sk=1.
在本文中,令 ρb 和 ρa 分别表示方程 B(s)=0 和 A(s)=0 的最小非负根. 由于 b0+a0>0,显然 ρb+ρa>0. 进一步, 由引理 2.1 知,ρb=1 当且仅当 B′(1)≤0; 以及 ρa=1 当且仅当 A′(1)≤0.
引理 2.2 令 (pij(t); i,j≥0) 和 (ϕij(λ); i,j≥0) 分别表示 Feller 最小 Q -函数和 Q -预解式,其中 Q 由公式 (1.1)--(1.2) 给定. 则对任意的 i≥0 及 s∈[0,1),
或者
证 由 Kolmogorov 向前方程可得
p′ij(t)=pi0(t)hj+j+1∑k=1pik(t)(kvbj−k+1+kv−1aj−k+1),
从而公式 (2.2) 成立. 对公式 (2.2) 取 Laplace 变换即可得公式 (2.3).
引理 2.3 令 (pij(t); i,j≥0) 表示 Feller 最小 Q -函数,其中 Q 由公式 (1.1)--(1.2) 给定. 假定 h0=0. 则对任意的 i≥0,
从而
进一步,对任意的 i≥0 和 s∈[0,1), 有
证 由 Kolmogorov 向前方程得
pi0(t)=δi0+(b0+a0)∫t0pi1(u)du,
则对任意的 i≥0,有 ∫∞0pi1(t)dt<∞. 重复利用 Kolmogorov 向前方程可得公式 (2.4). 由于 pik(t) 关于 t 单调增且 0≤pik(t)≤1,故极限 limt→∞pik(t) 存在,所以由公式 (2.4) 可得 limt→∞pik(t)=0, i≥0, k≥1, 此即公式 (2.5).
现在证明公式 (2.6). 首先, 我们考虑情形 0<B′(1)≤+∞. 选择 k0≥1 使得 k0B′(1)+A′(1)>0. 由引理 2.1 (iii) 知, k0B(s)+A(s)=0 有一个根 sk0∈(0,1),使得在 (sk0,1) 上有 k0B(s)+A(s)<0. 注意到 ρb∈[0,1) 且在 (ρb,1) 上有 B(s)<0. 因此,利用公式 (2.2) 和 H(s)≡0 可得,对任意的 s∈(ρb∨sk0,1),
∞∑j=0p′ij(t)sj≤A(s)k0∑k=1pik(t)kv−1sk−1+(k0B(s)+A(s))∞∑k=k0+1pik(t)kv−1sk−1.
故
∞∑k=k0+1(∫∞0pik(u)du)kv−1sk−1≤limt→∞pi0(t)−si−A(s)k0∑k=1(∫∞0pik(u)du)kv−1sk−1k0B(s)+A(s)<∞,
从而公式 (2.6) 成立.
下面考虑情形 B′(1)≤0. 若 0<A′(1)<+∞ 及 B′(1)=0,则由引理 2.1 (iii)--(iv) 可知, 对任意的 k≥1, kB(s)+A(s)=0 有一个根 sk∈(0,1) 使得当 k→∞ 时,有 sk↑1. 因此, 对任意的 ˉs∈[0,1), 可以找到一个正整数 k 满足 sk>ˉs,从而 kB(ˉs)+A(ˉs)>0. 故由公式 (2.2) 可得
∞∑j=0p′ij(t)ˉsj=A(ˉs)∞∑j=1pij(t)jv−1ˉsj−1+B(ˉs)∞∑j=1pij(t)jvˉsj−1≥(kB(ˉs)+A(ˉs))∞∑j=k+1pij(t)jv−1ˉsj−1+A(ˉs)k∑j=1pij(t)jv−1ˉsj−1.
对上述不等式关于 t 积分得
∞∑j=0pij(t)ˉsj−ˉsi≥(kB(ˉs)+A(ˉs))∞∑j=k+1(∫t0pij(u)du)jv−1ˉsj−1+A(ˉs)k∑j=1(∫t0pij(u)du)jv−1ˉsj−1.
令 t↑∞,并由公式 (2.4) 可立即得到
∞∑j=k+1(∫∞0pij(t)dt)jv−1ˉsj−1<∞,
从而公式 (2.6) 成立. 若 B′(1)<0 及 0<A′(1)<+∞, 则存在 k≥1 使得 kB′(1)+A′(1)<0. 由引理 2.1 (iii) 知, 对任意的 s∈(0,1),有 kB(s)+A(s)>0. 从而可类似证明公式 (2.6) 成立. 若 B′(1)≤0, A′(1)≤0, 则由引理 2.1 知,对任意的 s∈[0,1), 有 B(s), A(s)>0. 故由公式 (2.2) 可立得结论成立. 证明完毕.
本节考虑 GNMBPRs 的正则性和唯一性问题. 首先给出 q -矩阵正则的定义及其等价形式.
定理 3.1[15] 下述几种陈述是等价的.
(1) 满足向后方程的最小解 fij(t) 是唯一的;
(2) 方程 Qx=λx, 0≤x≤1, 即
对某个(从而对所有的) λ>0 没有非平凡解.
(3) 不等式 Qx≥λx, 0≤x≤1, 即
(4) 方程 Qx=λx, −1≤x≤1, 即
进一步,若 Q 保守,则 fij(t) 是唯一的 Q -函数当且仅当上述条件{(1)}--(4) 中任意一条成立.
定义 3.1[15] 称 q -矩阵 Q 正则,如果 Q 保守且满足条件 (1)--(4) 中任意一条. 此时,相应的最小 Q -函数诚实且唯一.
定理 3.2 假定 A′(1)<+∞.
(i) 若 B′(1)<0,则超线性的 GMBR q -矩阵 Q 正则.
(ii) 若 B′(1)=0 且 A′(1)≤0, 则超线性的 GMBR q -矩阵 Q 正则.
(iii) 若 B′(1)>0,则超线性的 GMBR q -矩阵 Q 不正则.
证 首先证明 (iii). 假定 B′(1)>0. 类似于文献 [16] 中的证明, 可以找到两个常数 a∗ 和 b∗ 使得
取 ε∈(0,b∗−a∗) 且令 i0=[a0ε]+1, 并定义一个 q -矩阵 ˜Q=(˜qij; i,j≥0) 为
由文献 [17,引理 3.1]知, 只需证明 ˜Q 不正则. 为此, 定义一个(保守的)生灭 q -矩阵 Q∗=(q∗ij; i,j∈Z+) 为
由于对 v>1,有 b∗>a∗+ε>0 和 ∞∑i=1i−v<+∞,易知 Q∗ 不正则. 因此,方程
有一个非平凡(非负)有界解,记为 u∗=(ui, i≥0). 显然对任意的 i>i0,有 ui>0. 且易知 u0=⋯=ui0=0 及
特别地,对于 i=i0+1,有 b∗(ui0+2−ui0+1)=[a∗+ε+λ(i0+1)−v]ui0+1>0,这意味着 (ui, i>i0) 关于 i 严格增. 由公式 (3.8) 易知,对任意的 k≥1 及 i>i0,
且
现在,对任意的 i>i0,有
(˜Qu)i=iv[b0(ui−1−ui)+∞∑j=i+1bj−i+1(uj−ui)]+iv−1[a0(ui−1−ui)+∞∑j=i+1aj−i+1(uj−ui)]=iv[−Id+Ib]+iv−1[−Jd+Jb].
由公式 (3.8) 和 (3.9),可得
以及
其中 ˜a=∞∑j=1aj+1j∑k=1(a∗b∗)k−1. 进一步有
则 u∗=(ui; i≥0) 满足
事实上,公式 (3.16) 对任意的 i≤i0 显然成立. 对于 i>i0, 由公式 (3.8),(3.14) 和公式 (3.15),易得
(˜Qu)i≥λui+[ivε−iv−1a0](ui−ui−1)≥λui.
因此 ˜Q 不正则. 由文献 [17,引理 3.1] 知,Q 不正则.
现在证明 (i) 和 (ii). 若 B′(1)≤0 及 A′(1)≤0,则由公式 (2.3) 可立得结论成立. 若 B′(1)<0 及 A′(1)>0,由于 A′(1)<+∞, 我们可选择一个充分大的整数 k0>0 使得 B′(1)+A′(1)k0≤0. 由引理 2.1 (iii) 可得 B(s)+A(s)k0>0 (∀s∈[0,1)). 因此, 对任意的 s∈(ρa,1) 以及 j≥k0, 有 B(s)+A(s)j>0. 由公式 (2.2) 可得
对上述不等式关于 t 积分可得
∞∑j=0pij(t)sj−si≥H(s)∫t0pi0(u)du+k0∑j=1(B(s)+A(s)j)(∫t0pij(u)du)jvsj−1.
令 s↑1,有 ∞∑j=0pij(t)=1,即 Q 正则. 证明完毕.
定理 3.3 次线性的 GMBR q -矩阵 Q 正则当且仅当下述条件之一成立.
(i) B′(1)<+∞.
(ii) B′(1)=+∞ 且 ∫1ε(−lns)v−1−B(s)ds=+∞ 对某个(等价地,对所有的) ε∈(ρb,1), 其中 ρb<1 是 B(s)=0 的最小非负根.
证 若 B′(1)≤0,则由公式 (2.3) 知,Q 正则. 现在假设 0<B′(1)≤+∞ (因此 ρb<1). 注意到 0<B′(1)<+∞ 意味着 ∫1ε(−lns)v−1−B(s)ds=+∞ 对某个(等价地,对所有的) ε∈(ρb,1), 因此只需证明 Q 正则当且仅当 ∫1ε(−lns)v−1−B(s)ds=+∞ 对某个(等价地,对所有的) ε∈(ρb,1).
假定 ∫1ε(−lns)v−1−B(s)ds=+∞ 对某个(等价地,对所有的) ε∈(ρb,1),但是 Q 不正则,即对某个 i≥0 及 λ>0, 有 η:=1−λ∞∑j=0ϕij(λ)>0. 故存在一个 δ∈(ρb,1) 使得
si−λ∞∑j=0ϕij(λ)sj≥η2 和 |H(s)|+|A(s)|≤λη4, s∈(δ,1].
注意到对 s∈(δ,1) 及 $0
∞∑j=1ϕij(λ)jvsj−1≥η−4B(s).
因此,对任意的 s∈(δ∨ε,1), 有
∞∑j=1ϕij(λ)jv∫s0yj−1(lnsy)v−1dy≥η4∫sε1−B(y)(lnsy)v−1dy.
对上述不等式左边的第 j (j≥1) 项做变换 lnsy=1jx,则有
∞∑j=1ϕij(λ)sj≥η4Γ(v)∫sε1−B(y)(lnsy)v−1dy.
令 s↑1 且由单调收敛定理,有
∞∑j=1ϕij(λ)≥η4Γ(v)∫1ε(−lny)v−1−B(y)dy=+∞,
由于总有 ∞∑j=1ϕij(λ)≤1λ<+∞ 成立,矛盾. 故 Q 正则.
反之,假定 Q 正则但是 ∫1ε(−lns)v−1−B(s)ds<+∞ 对某个(等价地,对所有的) ε∈(ρb,1). 由于 0<B′(1)≤+∞, 我们可选择一个有限整数 k0 使得 k0B′(1)+A′(1)>0. 由引理 2.1 (iii) 知,方程 k0B(s)+A(s)=0 有一个根 sk0∈(0,1). 因此,对任意的 s∈[ε0,1], 有 k0B(s)+A(s)≤0,从而对任意的 s∈[ε0,1] 及 j≥k0, 有 jB(s)+A(s)≤0,其中 ε0=ρb∨sk0<1. 现在定义一个新的 q -矩阵 ˜Q=(˜qij; i,j≥0) 如下
˜qij={0,若 i≤k0, j≥0,qij, 若 i>k0, j≥0.
令 (˜pij(t); i,j≥0) 表示 Feller 最小 ˜Q -函数. 则由文献 [17,引理 3.1] 以及 Q 正则知,˜Q 正则, 即 ∞∑j=0˜pij(t)=1 (i≥0). 类似于公式 (2.2),有
类似于引理 2.3 证明过程中的讨论,可得
由公式 (3.18) 知,对任意的 i,j≥k0+1 及 ε∈(ε0,1),
注意到在 (ε0,1) 上有 B(s)<0 且 |∞∑j=0p′ij(t)sj|≤∞∑j=0|p′ij(t)|≤2qi, 对任意的 s∈(ε,1),可得
|∞∑j=k0˜p′ij(t)sj−A(s)∞∑j=k0+1˜pij(t)jv−1sj−1B(s)|≤2(˜qi+|a1|)−B(s).
∫1ε∞∑j=k0+1˜pij(t)jvyj−1(−lny)v−1dy≤2(˜qi+|a1|)∫1ε(−lny)v−1−B(y)dy<+∞.
因此,由控制收敛定理和公式 (3.19) 可得
由于
∫ε0∞∑j=k0+1˜pij(t)jvyj−1(−lny)v−1dy≤M⋅Γ(v)<+∞,
其中 M=∞∑j=k0+1jvεj−1<∞, 类似于公式 (3.21),再次利用控制收敛定理可得
现在对式子 ∫s0∞∑j=k0+1˜pij(t)⋅jvyj−1(lnsy)v−1dy 中的第 j (j≥k0+1) 项做变换 lnsy=1jx,可得
联立公式 (3.21) 与 (3.22),并且令 s↑1, 然后在公式 (3.23) 中令 t→∞,可得
故由公式 (3.24) 以及 (˜pij(t)) 诚实,可得 limt→∞k0∑j=0˜pij(t)=1, i≥k0+1. 另一方面,在公式 (3.18) 中令 s=ε0<1,有 limt→∞k0∑j=0˜pij(t)≤εi−k00<1, 矛盾. 证明完毕.
定理 3.4 假定 A′(1)<+∞.
(i) 若 B′(1)≠0 或者若 B′(1)=0 且 A′(1)≤0,则存在唯一的一个满足 Kolmogorov 向前方程的超线性 GMBPR.
(ii) 存在唯一的一个满足 Kolmogorov 向前方程的次线性 GMBPR.
证 为了证明存在唯一的一个满足 Kolmogorov 向前方程的 GNMBPR,由文献 [15] 知, 只需证明方程
对某个(从而对所有的) λ>0 只有平凡解,其中 Y 是一个行向量,1 表示 Z+ 上的元素全为 1 的列向量.
假定 Y=(yi; yi≥0) 是公式 (3.25) 当 λ=1 时的一个解,则公式 (3.25) 可写为
yn=y0hn+n+1∑j=1yj(jvbn−j+1+jv−1an−j+1), n≥0.
在上式两边都乘上 sn 且对 n 从 0 到 ∞ 求和,可得
下面首先证明 (i). 显然,只需考虑 B′(1)>0 的情形. 若 B′(1)>0 且 A′(1)>0, 则对任意的 s∈(ρa∨ρb,1),有 B(s)<0 和 A(s)<0. 因此,通过在 (0,1) 上比较公式 (3.26) 的两边, 可得 yn=0 (n≥0). 若 B′(1)>0 且 A′(1)≤0, 对于这种情形,如果 lims↑1∞∑n=1ynnvsn−1<∞,则在公式 (3.26) 中令 s↑1,有 ∞∑n=0yn=0. 再由 yn≥0 (n≥0) 即得 yn=0 (n≥0). 如果 lims↑1∞∑n=1ynnvsn−1=∞, 公式 (3.26) 可写为
由于 lims↑1A(s)1−s=−A′(1)≥0 以及 lims↑1B(s)1−s=−B′(1)<0, 则在公式 (3.27) 中令 s↑1 且比较公式 (3.27) 的两边可得 yn=0 (n≥0). 由此 (i) 得证.
为了证明 (ii),只需考虑 B′(1)=+∞ 的情形. 为此, 公式 (3.26) 可改写为
由于 B′(1)=+∞, 由引理 2.1 (ii) 知,B(s) 有一个根 ρb∈[0,1),且在 (ρb,1) 上有 B(s)<0. 另一方面, 注意到 $0
本节考虑 Feller 最小 GNMBPR 的灭绝性. 我们假定 h0=0,从而 0 是一个吸收态. 为了讨论该过程的灭绝行为,令 {X(t); t≥0} 表示由一个正则的非线性 GMBPR q -矩阵 Q 确定的非线性 GMBPR, 且令 τ0=inf{t>0; X(t)=0} 表示灭绝时间,ei=P(τ0<∞|X(0)=i) (i≥1) 表示灭绝概率. 显然 ei=limt→∞pi0(t), 其中 P(t)=(pij(t); i,j≥0) 是吸收的 Q -函数.
下述引理是文献 [18,引理 4.46] 的一个直接结果, 故在此证明省略.
引理 4.1 假定保守的 q -矩阵 Q=(qij; i,j∈Z+) 正则且 (pij(t); i,j∈Z+) 是相应的 Q -函数. 进一步假设 q00=0,从而 0 是一个吸收态. 记 x∗i=limt→∞pi0(t), i≥1. 则 (x∗i; i≥1) 是方程 ∞∑j=1qijxj+qi0=0, 0≤xi≤1, i≥1 的最小解.
下面给出关于灭绝概率的相关结果. 注意到在这种情形下,公式 (2.2) 变为
由引理 2.3 知,对任意的 i≥1,
其中 Gi(s)=∞∑k=1(∫∞0pik(t)dt)kv−1sk. 记 R(y)=e∫yρaA(x)xB(x)dx. 注意到 Gi(0)=0 及
R(0)=limy→0+e∫yρaA(x)xB(x)dx={0,若 A(0)>0,<1, 若 A(0)=0,
由公式 (4.2) 可得
定理 4.1 假定 B′(1)≤0 及 0<A′(1)<+∞. 则 ei=1 (i≥1) 当且仅当 J=+∞, 其中
进一步,若 J<+∞,则
证 假定 J=+∞. 由正状态之间的互通性可知对任意的 i≥1, 有 ei=1 或者 ei<1. 现在假设 e1<1. 公式 (4.3) 可写为
令 s→1, 公式 (4.6)右边的第一项是一个有限的常数,且由 J=+∞ 知最后一项趋近于 −∞. 然而,公式 (4.6) 左边为有限或者为 +∞,矛盾. 故对任意的 i≥1,有 ei=1.
现在假定 J<+∞. 在这种情形下,必有 R(1)=e∫1ρaA(x)xB(x)dx=0, 否则,则有 J≥R(1)∫101B(y)dy=+∞. 定义 xi=J−1∫10yiR(y)B(y)dy, (i≥1). 由公式 (4.3) 知,ei≥xi (i≥1). 另一方面, 易知 (xi; i≥1) 是方程 ∞∑k=1qikxk+qi0=0, 0≤xi≤1, i≥1 的一个解. 由引理 4.1 知,ei≤xi (i≥1). 公式 (4.5) 得证. 证明完毕.
得到灭绝概率以后,现在考虑平均灭绝时间. 用 Ei[τ0] 来表示过程从状态 i≥1 出发的平均灭绝时间.
引理 4.2 假定 Q=(qij; i,j≥0) 是一个 GNMBR q -矩阵. 令 P(t)=(pij(t); i,j≥0) 为 Feller 最小 Q -函数. 令 ρb 表示 B(s)=0 在 [0,1] 上的最小正根. 则对任意的 0≤s≤ρb 及任意的 i∈Z+,有
证 由引理 2.3 中的公式 (2.6),记
Fi(u)=∞∑k=1(∫∞0pik(t)dt)kvuk−1 和 Gi(u)=∫u0F(s)ds.
由于 h0=0, 由公式 (2.2) 可得
从而对任意的 s∈[0,ρb),有 Gi(u)=R(u)−1∫u0(ei−yi)R(y)B(y)dy, 其中 R(u)=e∫uρaA(x)xB(x)dx. 因此 Fi(u)=G′i(u)=ei−uiB(u)−A(u)uB(u)∫u0ei−yiB(y)R(y)dyR(u), 即
由公式 (4.9) 可得对任意的 s∈[0,ρb),
对公式 (4.10) 左边的第 j (j≥1) 项做变换 lnsu=1jx,则对任意的 0≤s<ρb, 公式 (4.10) 可写为
∞∑j=1(∫∞0pij(t)dt)sj=1Γ(v)∫s0(ei−uiB(u)−A(u)uB(u)∫u0ei−yiB(y)R(y)dyR(u))(lnsu)v−1du,
此即公式 (4.7). 公式 (4.7) 对 s=ρb 也成立. 事实上,由公式 (4.9) 知,公式 (4.7) 的两边对 s=ρb 均有定义且为 0≤s≤ρb 上的连续函数. 因此,在公式 (4.7) 中令 s↑ρb 即可得结论. 证明完毕.
定理 4.2 假定 B′(1)≤0 及 J=+∞, 其中 J 由公式 (4.4) 给定. 则对任意的 i≥1, Ei[τ0] 由下式给定
证 由公式 (4.7) 可得
∞∑j=1(∫∞0pij(t)dt)sj=1Γ(v)∫s0(1−uiB(u)−A(u)uB(u)∫u01−yiB(y)e−∫uyA(x)xB(x)dxdy)(lnsu)v−1du.
令 s↑1, 由诚实条件及单调收敛定理可得
Ei[τ0]=∫∞0(1−pi0(t))dt=∞∑j=1∫∞0pij(t)dt=1Γ(v)∫10(1−uiB(u)−A(u)uB(u)∫u01−yiB(y)e−∫uyA(x)xB(x)dxdy)(−lnu)v−1du.
从而公式 (4.11) 得证.
当灭绝概率小于 1 时,平均灭绝时间等于无穷. 对于这种情形我们考虑条件平均灭绝时间. 下述定理分两种情形讨论了这个问题.
(i) 假定 B′(1)≤0 及 J<+∞, 从而 ei<1 (i≥1). 则对任意的 i≥1, Ei[τ0|τ0<∞] 由下式给定
(ii) 假定 ρa<ρb<1. 则对任意的 i≥1, Ei[τ0|τ0<∞] 由下式给定
Ei[τ0|τ0<∞]=(Γ(v)∫ρb0yiR(y)B(y)dy)−1∫ρb0R(y)B(y)×(∫y0(ei−uiB(u)−A(u)uB(u)∫u0ei−xiB(x)R(x)dxR(u))(lnyu)v−1du)dy.
证 (i) 假定 B′(1)≤0 及 J<+∞, 其中 J 由公式 (4.4) 给定. 由公式 (4.5) 可得 ei=J−1∫10yiR(y)B(y)dy. 因此,由 Fubini 定理可得
另一方面,由公式 (4.1) 知
∞∑j=0pij(t)sj−si=s−1A(s)Gi(t,s)+B(s)∂Gi(t,s)∂s, t≥0, s∈[0,1),
其中 Gi(t,s)=∞∑j=1(∫t0pij(u)du)jv−1sj. 从而,
由公式 (4.3),对 t≥0 及 s∈[0,1), 有
0≤Gi(t,s)R(s)≤Gi(s)R(s)=∫s0(ei−yi)R(y)B(y)dy.
在上述不等式中令 s↑1,注意到 J<∞ 且利用公式 (4.5) 和 (4.14) 可得
∫10∞∑j=0pij(t)yj−yiB(y)R(y)dy=0, t≥0,
即
∫10(yi−pi0(t))B(y)R(y)dy=∫10∞∑j=1pij(t)yjB(y)R(y)dy, t≥0,
因此
记
则
故由公式 (4.14),(4.16) 和 (4.17) 可得
作与引理 4.2 中相同的变换,有
在公式 (4.19) 中令 t↑∞,则对 y\in[0,1), 有
将公式 (4.15) 和 (4.20) 代入公式 (4.13) 可得
\begin{array}{l} \int_0^\infty {({e_i} - {p_{i0}}(} t)){\rm{d}}t\\ = \frac{1}{{J \cdot \Gamma (v)}}\int_0^1 {\frac{{R(y)}}{{B(y)}}} (\int_0^y ( \frac{{{e_i} - {u^i}}}{{B(u)}} - \frac{{\frac{{A(u)}}{{uB(u)}}\int_0^u {\frac{{{e_i} - {x^i}}}{{B(x)}}} R(x){\rm{d}}x}}{{R(u)}}){(\ln \frac{y}{u})^{v - 1}}{\rm{d}}u){\rm{d}}y. \end{array}
反过来, 注意到 E_i[\tau_0|\tau_0<\infty]=e_i^{-1}\int_0^\infty(e_i-p_{i0}(t)){\rm d}t, 可得公式 (4.12). (i) 得证. 结论 (ii) 可类似证明. 证明完毕.
本节考虑 GNMBPRs 的遍历性及其平稳分布. 假定 h_0<0 且 GNMBR q -矩阵正则.
定理 5.1 GNMBPR 常返当且仅当 B^\prime(1)\leq0 和 J=+\infty, 其中 J 由公式 (4.4) 给定.
证 由于 GNMBPR 常返当且仅当其相应的吸收的 GNMBPR (即 h_0=0) 的灭绝概率为 1,由定理 4.1 知,只需证明, 如果 B^\prime(1)>0,则过程是非常返的. 为此,只需证明方程
\sum_{j=0}^\infty \pi_{ij}x_j=x_i,\ \ i\geq1
有一个非常数有界解(参见文献 [18,定理 4.34和定理 4.25]), 其中 (\pi_{ij};\ i,j\geq0) 是相应的吸收的 GNMBPR 的嵌入链的转移概率. 由比较引理(参见文献 [18,引理 3.14]),只需证明不等式
有一个非常数有界解. 若 B^\prime(1)>0,则 \rho_b<1 且对任意的 s\in(\rho_b,1),有 B(s)<0. 对于固定的 s_*\in(\rho_b,1), 选取 i_0 使得 i_0B(s_*)+A(s_*)\leq0. 令 {x_i} = 0\;(i < {i_0}),{x_i} = 1 - s_*^{i - {i_0} + 1}\;(i \ge {i_0}). 则易证 (x_i;\ i\geq0) 是公式 (5.1) 的一个非常数有界解. 证明完毕.
定理 5.2 假定 B^\prime(1)\leq0 和 J=+\infty 成立 (从而 GNMBPR 唯一且常返). 则 GNMBPR 正常返(即遍历)当且仅当 \int_0^1\frac{-(A(y)+yH(y))}{yB(y)}(-\ln y)^{v-1}{\rm d}y<+\infty.
证 由文献 [15,引理 2.2 和定理 2.3] 知,GNMBPR 遍历当且仅当
其中 \tau_0^+ 表示过程第一次转移发生后首次到达状态 0 的时间,以及 \tau_0^0 表示过程首次到达状态 0 的时间. 注意到若 X(0)\neq 0,则 \tau_0^+=\tau_0^0, 故公式 (5.2) 成立当且仅当
由于 \tau_0^0=\tau_0,故 E(\tau_0^0|X(0)=j)=E_j(\tau_0). 由公式 (4.11) 可得,公式 (5.3) 成立当且仅当 \int_0^1\frac{-(A(y)+yH(y))}{yB(y)}(-\ln y)^{v-1}{\rm d}y<+\infty. 定理 5.2 得证.
定理 5.3 假定 GNMBPR 正常返. 则其平稳分布 (\pi_j;\ j\in\mathbb{Z}_+) 的发生函数由下式给出:
其中 \pi(s)=\sum\limits_{j=0}^\infty\pi_js^j.
证 假定过程是正常返的. 由定理 5.1 可知 B^\prime(1)\leq0. 进一步,过程有一个平稳分布 (\pi_j;\ j\geq0) 满足
\lim_{t\rightarrow\infty}p_{ij}(t)=\pi_j>0\ \ \mbox{且} \ \ \sum_{j=0}^\infty\pi_j=1.
在公式 (2.2) 中令 t\rightarrow\infty 且利用控制收敛定理可得
记 \pi(s)=\sum\limits_{j=0}^\infty\pi_js^j 及 \bar{\pi}(s)=\sum\limits_{j=1}^\infty\pi_jj^{v-1}s^j, 则公式 (5.5) 可写为
sB(s)\bar{\pi}^\prime(s)+A(s)\bar{\pi}(s)+\pi_0sH(s)=0,\ \ \ s\in[0,1).
由公式 (5.6) 得
\sum_{j=1}^\infty \pi_jj^vs^{j-1}=\bar{\pi}^\prime(s)=\frac{-H(s)\pi_0}{B(s)}-\frac{\frac{A(s)}{sB(s)}\int_0^s\frac{-H(y)\pi_0}{B(y)}R(y){\rm d}y}{R(s)}.
作与引理 4.2 中相同的变换,可得
和
证明完毕.