Loading [MathJax]/jax/output/HTML-CSS/jax.js
  数学物理学报  2015, Vol. 35 Issue (5): 845-854   PDF (375 KB)    
扩展功能
加入收藏夹
复制引文信息
加入引用管理器
Email Alert
RSS
本文作者相关文章
宋洪雪
闫庆伦
一类带有Neumann边值条件的拟线性椭圆外部问题的多解性
宋洪雪1,2, 闫庆伦1    
1 南京邮电大学理学院 南京 210023;
2 河海大学理学院 南京 210098
摘要: 该文考虑下面的带有Neumann边值条件的拟线性椭圆外部问题{div(a(x)|u|p2u)+b(x)|u|p2u=λh1(x)|u|q2u+h2(x)|u|r2u+g(x),xΩun=0,xΩ,,其中1< p< N, 1< q< p< r< p*, p*=Np/(N-p), Ω是欧几里德空间(RN,|·|)(N ≥ 3)中的光滑外部区域,也就是说, Ω是某个带有C1,δ(0< δ< 1)边界的有界区域Ω'的补集, n是其边界∂Ω的单位外法向量, λ是一个正参数.由山路引理和Ekeland变分原理,我们得出:当函数a(x), b(x), h1(x), h2(x)和g(x)满足一定的条件时,该方程至少有两个非平凡弱解.
关键词: 山路引理     变分法     Neumann边值条件    
Multiple Solutions for Quasilinear Elliptic Exterior Problem with Neumann Boundary Conditions
Song Hongxue1,2, Yan Qinglun1    
1 College of Science, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing 210023;
2 College of Science, Hohai University, Nanjing 210098
Abstract: In this paper, we consider the following quasi-linear elliptic exterior problem with Neumann boundary value conditions {div(a(x)|u|p2u)+b(x)|u|p2u=λh1(x)|u|q2u+h2(x)|u|r2u+g(x),xΩun=0,xΩ, where Ω is a smooth exterior domain of the Euclidean space(RN,|·|)(N ≥ 3), and n is the unit vector of the outward normal on the boundary ∂Ω. λ is a positive parameter, 1< p< N, 1< q< p< r< p*, p*=Np/(N-p). By the mountain-pass theorem and Ekeland's variational principle, we establish the existence of two solutions for this problem when functions a(x), b(x), h1(x), h2(x) and g(x) satisfy certain conditions.
Key words: Mountain-pass Theorem     Variational methods     Neumann boundary conditions    
1 引言及定理

该文考虑下列带有凸凹非线性项的Neumann边值问题

{div(a(x)|u|p2u)+b(x)|u|p2u=λh1(x)|u|q2u+h2(x)|u|r2u+g(x),xΩ,un=0,xΩ (1.1)

其中1<p<N,1<q<p<r<p,p=Np/(Np),Ω 是欧几里德空间 (RN,||) (N3) 中的光滑外部区域,也就是说,Ω 是某个带有 C1,δ(0<δ<1) 边界的有界区域 Ω 的补集, n 是其边界 Ω 上的单位外法向量,λ是一个正的参数. 函数 a(x)b(x) 满足下面的假设

(H1) aL1loc(Ω),而且a(x)a0>0, a.e. xΩ;

(H2) bC(¯Ω),而且 b(x)b0>0, xΩ. 此外,当|x|+时,b(x)+.

最近,p-Laplacian 类型的问题引起了中外学者广泛地关注和深入细致地研究, 参见文献[1, 6, 11, 12, 14, 15, 16, 17]. 本文仅引用 Zhao,Li 和 Su 在文献[14] 中考虑的带有混合边值条件的拟线性椭圆问题

{div(a(x)|u|p2u)+|u|q2u=λg(x)|u|r2u,xΩ,a(x)|u|p2νu+b(x)|u|p2u=0,xΩ (1.2)

文中假设 ΩRN (N3) 中的光滑外部区域, ν 是其边界Ω 的单位外法向量,1<p<N,参数 λ是实数. 权函数 a,bg 满足

(a) 0<a0a(x)L(Ω)C0,δ(¯Ω);

(b) 0<b(x)C(Ω);

(g) 0g(x)L(Ω)Lp0(Ω), 其中 p0=p/(pr),1<r<p,而且 gΩ 的一个非空开子集上是正的.

利用变分法,作者得出如下结论

(1) 设 1<q<p<r<p. 则对任意的 λ>0, 问题(1.2)有一个非负的基态解和另外无穷多个解.

(2) 设 pq<r<p. 则对任意的 λ>0,问题(1.2)有一个正的基态解和一列解 {uk}kN 满足: 当k时, 能量泛函Jλ(uk).

(3) (i) 设 1<r<p,r<q<p. 则对任意的λ>0, 问题(1.2)有一个非负的基态解和一列解 {uk}kN 满足: Jλ(uk)<0,且当 k 时,Jλ(uk)0.

(ii) 设 1<r<p,1<qr. 则存在一个仅依赖于 p,q,r,N,Ω,g 的常数 λ>0,使得对任意的λ>λ,问题(1.2)有一个非负的基态解.

受以上研究的启发,本文利用山路引理 (参见文献[2]) 和Ekeland变分原理 (参见文献[5]) 建立问题(1.1)多重弱解的存在性. 这类问题出现在诸如非牛顿流体的数学模型(参见文献[4]), 及由 Keller和 Segel提出的趋化现象的聚合模型 (参见文献[7]) 等许多非线性扩散问题中. 正如文献[13] 所指出的,在非线性Klein-Gordon方程或Schrödinger方程中的某些驻波解可以化成这种形式. 这类非线性边值问题的更多物理背景参见文献[10]. 数学上,对这类问题的研究主要源于寻找Sobolev迹嵌入的最佳常数,参见文献[3]. 由于我们所研究的区域 是无界的,Sobolev嵌入的紧性不再保持,这对我们的研究造成一定的困难. 但有很多方法可以克服这些困难,更准确地说,可以对权函数附加一定的条件, 从而使Sobolev嵌入恢复紧性. 例如: 本文约定h1,h2g 满足如下条件

(A1) h1L(Ω)Lq0(Ω),其中q0=p/(pq);

(A2) h2L(Ω),而且h2Ω的某个非空开子集上是正的;

(A3) gLp(Ω),其中 1/p+1/p=1.

下面叙述我们的结果

定理1.1 假设条件(A1)-(A2)成立. 并假设下面两个条件之一成立

(i) 当 g(x)Ω 上不恒等于零时,g(x) 满足条件 (A3),并且 gΩ 的某个非空开子集上是正的;

(ii) 当 g(x)Ω 上恒等于零时,h1Ω 的某个非空开子集上是正的.

则存在 λ0>0,ν0>0,使得对任意 λ(0,λ0), 只要 gp<ν0,问题(1.1)都至少有两个非平凡的弱解.

本文的余下部分安排如下: 第2节我们建立问题(1.1)的变分结构并给出一些引理, 为证明定理 1.1 做准备. 第3节我们给出定理 1.1 的证明.

2 变分结构和引理

这里,我们用 W1,p(Ω) 表示具有范数

uW1,p=(Ω(|u|p+|u|p)dx)1/p

的标准的Sobolev 空间. 设 XC0(RN)Ω 上的限制按范数

uX=(Ω(a(x)|u|p+b(x)|u|p)dx)1/p

的完备化空间. 显然,根据假设 (H1) 和 (H2),X 是自反的Banach空间. 我们用 Ls(Ω) 表示具有范数

us=(Ω|u|sdx)1/s

的赋范线性空间. 则对任意的 uX, 下面的不等式成立

up1b1/p0uX. (2.1)

D1,p(Ω)C0(RN)Ω 上的限制按范数

uD1,p=(Ω|u|pdx)1/p

的完备化空间,并定义

SΩ=inf{Ω|u|pdx|uD1,p(Ω),Ω|u|pdx=1},

则由文献[9]可知

$$ 0

其中 S 是嵌入D1,p(RN)Lp(RN) 的最佳常数. 从而,由假设(H1)可得: 对任意的 uXD1,p(Ω),有

SΩ(Ω|u|pdx)p/pΩ|u|pdx1a0Ωa(x)|u|pdx1a0upX.

从而

up1(SΩa0)1/puX. (2.2)

定义2.1 称函数 uX 为问题(1.1) 的弱解,如果对任意的 ϕX,都有

Ω(a(x)|u|p2uϕ+b(x)|u|p2uϕ)dx=Ω(λh1(x)|u|q2u+h2(x)|u|r2u+g(x))ϕdx

成立.

考虑泛函 I:XR1,

I(u)=1pupX1qΩλh1(x)|u|qdx1rΩh2(x)|u|rdxΩg(x)udx.

显然,IC1(X,R1),且泛函 I 的临界点 uX 满足: 对任意的 ϕX,都有 I(u)ϕ=0,其中

I(u)ϕ=Ω(a|u|p2uϕ+b|u|p2uϕ)dxΩ(λh1|u|q2u+h2|u|r2u+g)ϕdx.

因此泛函 I 的临界点就是问题 (1.1) 的弱解. 如无特别说明,文中的积分区域都是 Ω. 我们需要利用下面的山路引理(参见文献[2]) 证明泛函 I 存在临界点.

引理2.1 设 X 是一个实的 Banach 空间,泛函 JC1(X,R) 且满足 (PS) 条件,J(0)=0. 假设

(i) 存在 γ,ρ>0,使得当uX=ρ 时,J(u)γ;

(ii) 存在 eX,eX>ρ,使得J(e)0.

定义

Γ={gC([0,1],X):g(0)=0,g(1)=e},

c=_infgΓ_maxy[0,1]I(g(y))γ

是泛函 J(u) 的一个临界值.

类似于文献[8] 中定理 7.9 的证明,我们可以得到下面的嵌入定理

引理2.2 对于 ps<p,嵌入 XLs(Ω) 是紧的.

ΩR=ΩBR, ΩcR=ΩBR,其中 BRRN 中以原点为中心,R为半径的球.

情形 1 s=p. 设 DΩ的一个子集, X(D),Y(D) 分别表示空间 XY 中的函数在D上的限制.

首先,因为嵌入 W1,p(ΩR)Lp(ΩR) 是紧的,所以

X(ΩR)W1,p(ΩR)↪↪Lp(ΩR), (2.3)

这里,↪↪ 表示紧嵌入.

其次,我们断言

_limR+_supuX{0}up(ΩcR)uX=0. (2.4)

实际上,令cR=infxΩcR{b(x)},则当R+时, cR+. 而且

ΩcR|u|pdxΩcRb(x)cR|u|pdx1cRΩcRb(x)|u|pdx1cRupX.

从而,对任意的 uX,u0,当 R+ 时,

ΩcR|u|pdxupX1cR0.

这说明 (2.4) 式成立. 由 (2.3)(2.4) 式我们知道: 存在常数 C>0,使得

upCuX. (2.5)

显然,函数 φC0(RN)Ω 上的限制属于 XLp(Ω). 而 X ( Lp(Ω)) 是 C0(RN)|Ω 按照 X ( Lp(RN)) 中范数的完备化空间,公式 (2.5) 说明 X 连续嵌入到 Lp(Ω)中.

现在我们证明该嵌入是紧的. 设 X 中的函数列 {un} 弱收敛于 u, 则 {un} 是有界的,即

unXC. (2.6)

由公式 (2.4)(2.6) 可知,对任意的 ϵ>0,存在 Rϵ>0 使得

unp(ΩcRϵ)ϵC1unXϵ. (2.7)

由测度的连续性,我们有 limR+up(ΩcR)=0. 因此存在一个新的Rϵ>0,使得公式 (2.7) 成立,而且

up(ΩcRϵ)ϵ. (2.8)

由公式 (2.3),对于上述ϵRϵ,我们可以找到一个正整数 nϵ,使当nnϵ

unup(ΩRϵ)ϵ. (2.9)

利用公式 (2.7)-(2.9),对任意给定的 ϵ>0,存在 Rϵ>0, nϵ>0,使得

unup(Ω)unup(ΩRϵ)+up(ΩcR)+unp(ΩcR)3ϵ.

ϵ 的任意性得:在 Lp(Ω) 中,unu. 因而结论成立.

情形 2 p<s<p. 此时存在0<θ<1,使得 1/s=θ/p+(1θ)/p. 利用紧嵌入 X↪↪Lp(Ω) 和插值不等式,我们有

usuθpu1θpCuX.

由情形 1可知当 p<s<p时,嵌入 XLs(Ω) 是紧的.

根据引理2.2,对于任意的 r(p,p),存在常数 Sr>0 使得

urS1/pruX,   uX{0}. (2.10)

引理2.3 假设条件 (A1)-(A3) 成立. 则存在 λ0>0,μ0>0, 使得对任意的λ(0,λ0),只要gpμ0, 都有能量泛函 I 满足引理 2.1 的条件 (i) 和(ii).

由公式 (2.2),(2.10) 和 Hölder不等式,我们有

|h1||u|qdxh1q0uqph1q0(SΩa0)q/puqX (2.11)

|h2||u|rdxh2urrh2Sr/prurX. (2.12)

此外,对任意的ϵ>0,由Young不等式,

|gu|dxupgpb1/p0uXgpϵupX+Cϵgpp, (2.13)

其中 Cϵ=(ϵb0)1/(1p). 记

α=h1q0q1(a0SΩ)q/p,β=h2r1Sr/pr.

则由公式 (2.11)-(2.13),我们有

I(u)1pupXλαuqXβurXϵupXCϵgpp.

ϵ=1/2p,则

I(u)12pupXλαuqXβurXCgpp, (2.14)

其中 C=C1/2p.

为验证 (i),我们考虑函数

Q(z)=λαzqp+βzrp,    z>0.

下证: 存在某个z0>0,使得

Q(z0)<12p. (2.15)

因为 q<p<r,所以当 z0+z+时,都有 Q(z)+. 令 Q(z)=0,解得

z0=(λα(pq)β(rp))1/(rq)>0.

因此,Q(z)z0 处取得最小值. 要想 Q(z0)<12p,则需

λ<α1(rp2p(rq))(rq)/(rp)(β(rp)pq)(pq)/(rp)=λ0. (2.16)

这样,由公式 (2.14)-(2.16) 知存在 μ0,γ>0,使得对任意的 λ(0,λ0),当uX=ρ=z0>0 时,对任意的gp<μ0,都有 J(u)>γ>0. 因此引理 2.1 的条件 (i) 成立.

由条件 (A2),我们取一个有界区域 Ω0Ω, 使得当 xΩ0 时,h2(x)>0. 并取函数 φC0(Ω0), 且满足 φ0,φ0. 再将 φ 以如下方式延拓成 Ω 上的C0 函数 φ1: 当 xΩ0 时, φ1=φ; 当 xΩ¯Ω0时,φ1(x)=0. 这样,h2φr1dx>0, 而且对于 t>0

I(tφ1)=tppφ1pXλtqqh1φq1dxtrrh2φr1dxtgφ1dx. (2.17)

因为 1<q<p<r,所以当 t+ 时,I(tφ1). 从而存在较大的 t0>0,使得 I(t0φ1)<0. 这说明引理 2.1 的条件 (ii) 成立.

引理2.4 假设条件 (A1)-(A3) 成立. 则泛函 I 满足 (PS) 条件.

{un} 是泛函 I(u) 在水平 cR 处的一个 (PS) 序列,也就是说,当 n 时,I(un)c, 且在 X 的对偶空间 X 中,I(un)0.

首先,我们证明: {un}X 中是有界的. 实际上,由公式 (2.11)(2.13),对足够大的 n,我们有

c+1+unXI(un)1rI(un)un=1punpXλqh1|un|qdx1rh2|un|rdxgundx1runpX+λrh1|un|qdx+1rh2|un|rdx+1rgundx(1p1r)unpXλ(1q1r)h1|un|qdx(11r)gundx(1p1r)unpXλ(1q1r)αunqX(11r)ϵunpX(11r)Cϵgpp, (2.18)

其中 α=h1q0(SΩa0)q/p. 取 ϵ 满足 1/p1/r>(11/r)ϵ,则上面的不等式蕴含着 {un}X 中是有界的.

其次,我们证明 {un}X 中有一个收敛子列. 由 X 的自反性和引理2.2给出的紧嵌入, 通过取子列,我们不妨设

unu0  X,  unu0  Lr(Ω)  (pr<p),  un(x)u0(x), a.e. xΩ.

为了证明 unu0,即当 n 时,

(a|(unu0)|p+b|unu0|p)dx0, (2.19)

我们考虑下面序列

Pn=I(un)(unu0)=(a|un|p2un(unu0)+b|un|p2un(unu0))dxλh1|un|q2un(unu0)dxh2|un|r2un(unu0)dxg(unu0)dx

Qn=a|u0|p2u0(unu0)+b|u0|p2u0(unu0).

I(un)0,可得当 n 时,Pn0. 由 unu0, 可得 Pn0. 从而,当 n 时,

PnQn=AnλBnCnDn0,

这里

{An=(a(|un|p2un|u0|p2u0)(unu0)+b(|un|p2un|u0|p2u0)(unu0))dxBn=h1|un|q2un(unu0)dx,Cn=h2|un|r2un(unu0)dx,Dn=g(unu0)dx.

现在,我们来证明: 当 n 时,Bn,CnDn 都趋于零. 因为 h1Lq0(Ω)L(Ω),利用 Hölder 不等式,可得

|h1||un|q1|unu0|dxh1θh11θq0unq1punu0p,

其中 θ=(pq)(pq0)1. 注意到 {un}Lp(Ω) 中是有界的,上述不等式蕴含着 Bn0. 类似地,下面两个不等式

|h2||un|r1|unu0|dxh2unr1runu0r

|g||unu0|dxgpunu0p

蕴含着 CnDn 收敛于零. 因此当 n 时,An0.

ξ,ηRN 中的任意两个向量,则下面两个不等式成立

|ξ|p2ξ|η|p2η,ξηγ0|ξη|p,  p2,|ξ|p2ξ|η|p2η,ξηγ1|ξη|p,  1<p<2, (2.20)

其中 γ0γ1 是只依赖于pN的常数. 公式(2.20)An0 蕴含着公式 (2.19) 成立. 从而 I 满足 (PS) 条件.

3 定理 1.1 的证明

本节我们将利用山路引理和Ekeland 变分原理证明问题 (1.1) 存在两个非平凡的弱解 u1u2,分别满足I(u1)>0,I(u2)<0.

定理 1.1 的证明 首先,由引理 2.1,2.3 和 2.4 可知 I 有一个非平凡的临界点,记为u1. 根据弱解的定义,u1 是问题 (1.1) 的一个弱解,且满足I(u1)>0.

下面我们将利用Ekeland变分原理(参见文献[5]) 证明问题 (1.1) 存在另一个非平凡的弱解 u2,且满足 I(u2)<0.

根据对gh1 的假设,若 g=0,我们取一个有界区域 Ω1Ω, 使得当 xΩ1 时,h1(x)>0. 并取函数 φC0(Ω1),且满足 φ0,φ0. 再将 φ 以如下方式延拓成 Ω上 的 C0 函数 φ1: 当 xΩ1时,φ1=φ; 当xΩ¯Ω1时,φ1(x)=0. 这样,h1φqdx>0, 而且当 t>0 时,

I(tφ1)=tppφ1pXλtqqh1φq1dxtrrh2φr1dxtgφ1dx. (3.1)

从而,当 t 充分小 (t>0) 时,I(tφ1)<0.

g0,我们取一个有界区域 Ω2Ω,使得 g(x)>0, xΩ2. 并取函数 ψC0(Ω2),且满足 ψ0,ψ0. 再将 ψ 以如下方式延拓成 Ω 上的 C0 函数 ψ1: 当xΩ2时,ψ1=ψ; 当xΩ¯Ω2时,ψ1(x)=0. 这样,gψ1dx>0, 而且当 t>0 时,

I(tψ1)=tppψ1pXdxλtqqhψq1dxtrrHψr1dxtgψ1dx. (3.2)

从而,当 t 充分小 (t>0) 时,I(tψ1)<0.

另一方面,由引理 2.3 和其证明过程可知,在以原点为中心的开球 BρX 上, infBρI>0,而且

I(u)12pupXλαuqXβurXCgpp.

从而

<¯c_inf¯Bρ<0. (3.3)

取单调递减趋于零的数列 {ϵn},使其满足

0<ϵn<_infBρI_infBρI. (3.4)

则由 Ekeland 变分原理知,对于泛函 I:¯BρR, 存在函数列 vn¯Bρ,使得

I(vn)_inf¯BρI+ϵn,     I(vn)<I(u)+ϵnuvnX, uvn. (3.5)

注意到

I(vn)_inf¯BρI+ϵn_infBρI+ϵn<_infBρI

表明 vnBρ,而且公式 (3.5) 蕴含着

F(u)=I(u)+ϵnuvnX (3.6)

vn 处取得极小值. 所以对于足够小的 θ>0,

F(vn+θϕ)F(vn)θ0,ϕB1.

从而,

I(vn+θϕ)I(vn)θ+ϵnϕX0.

θ0,则有

I(vn)ϕ+ϵnϕX0. (3.7)

将公式 (3.7) 中的 ϕ 换成 ϕ,则有

I(vn)ϕ+ϵnϕX0. (3.8)

这说明 I(vn)ϵn.

因此存在一个序列 {vn}Bρ,使得 I(vn)cρ, I(vn)0. 由引理 2.4 可知,存在一个 {vn} 的子序列, 记为 {un},和 u2X,使得 unu2,从而 u2 是泛函 I 的临界点,且满足I(u2)<0. 这表明 u2 也是问题 (1.1) 的非平凡弱解. 定理 1.1 证毕.

参考文献
[1] Afrouzi G A, Rasouli S H. A variational approach to a quasilinear elliptic problem involving the p-Laplacian and nonlinear boundary condition. Nonlinear Anal, 2009, 71:2447-2455
[2] Ambrosetti A, Brezis H, Cerami G. Combined effects of concave and convex nonlinearities in some elliptic problems. J Funct Annal, 1994, 122:519-543
[3] Bonder J F. Multiple solutions for the p-Laplacian equation with nonlinear boundary conditions. Electron J Differential Equations, 2006, 37:1-7
[4] Diaz J I. Nonlinear Partial Differential Equations and Free Boundaries. Vol 1:Elliptic Equations. Boston:Pitman Adv Publ, 1986
[5] Ekeland I. On the variational principle. J Math Anal Appl, 1974, 47:324-353
[6] Gao C H. Solutions to discrete multiparameter periodic boundary value problems involving the p-Laplacian via critical point theory. Acta Mathematica Scientia, 2014, 34B(4):1225-1236
[7] Keller E F, Segel L A. Initiation of slime mold aggregation viewed as an instability. J Theoret Biol, 1970, 26:399-415
[8] Kuzin I, Pohozaev S. Entire Solutions of Semilinear Elliptic Equations. Boston, Berlin:Birkhäuser Basel, 1997:50-51
[9] Pan X B, Wang X F. Semilinear Neumann problem in exterior domains. Nonlinear Anal TMA, 1998, 31:791-821
[10] Pao C V. Nonlinear Parabolic and Elliptic Equations. New York, London:Plenum Press, 1992
[11] Toan H Q, Chung N T. Existence of weak solutions for a class of nonuniformly nonlinear elliptic equations in unbounded domains. Nonlinear Anal, 2009, 70:3987-3996
[12] Toan H Q, Ngô Q A. Multiplicity of weak solutions for a class of nonuniformly elliptic equations of p-Laplacian type. Nonlinear Anal, 2009, 70:1536-1546
[13] Strauss W A. Existence of solitary waves in higher dimensions. Comm Math Phys, 1977, 55:149-162
[14] Zhao L G, Li A R, Su J B. Existence and multiplicity results for quasilinear elliptic exterior problems with nonlinear boundary conditions. Nonlinear Anal, 2012, 75:2520-2533
[15] Yin J X, Jin C H, Yang Y. Critical exponents of evolutionary p-Laplacian with interior and boundary sources. Acta Mathematica Scientia, 2011, 31B(3):778-790
[16] 裴瑞昌. p拉普拉斯Dirichlet问题的非平凡解. 数学物理学报, 2013, 33A(1):165-173
[17] 魏利. 与广义p-Laplace算子相应的非线性边值问题 在Ls(Ω)空间中解的存在性. 数学物理学报, 2010, 30A(4):1111-1116
一类带有Neumann边值条件的拟线性椭圆外部问题的多解性
宋洪雪, 闫庆伦