该文考虑下列带有凸凹非线性项的Neumann边值问题
其中1<p<N,1<q<p<r<p∗,p∗=Np/(N−p),Ω 是欧几里德空间 (RN,|⋅|) (N≥3) 中的光滑外部区域,也就是说,Ω 是某个带有 C1,δ(0<δ<1) 边界的有界区域 Ω′ 的补集, n 是其边界 ∂Ω 上的单位外法向量,λ是一个正的参数. 函数 a(x) 和 b(x) 满足下面的假设
(H1) a∈L1loc(Ω),而且a(x)≥a0>0, a.e. x∈Ω;
(H2) b∈C(¯Ω),而且 b(x)≥b0>0, x∈Ω. 此外,当|x|→+∞时,b(x)→+∞.
最近,p-Laplacian 类型的问题引起了中外学者广泛地关注和深入细致地研究, 参见文献[1, 6, 11, 12, 14, 15, 16, 17]. 本文仅引用 Zhao,Li 和 Su 在文献[14] 中考虑的带有混合边值条件的拟线性椭圆问题
文中假设 Ω 是 RN (N≥3) 中的光滑外部区域, ν 是其边界∂Ω 的单位外法向量,1<p<N,参数 λ是实数. 权函数 a,b 和 g 满足
(a) 0<a0≤a(x)∈L∞(Ω)C0,δ(¯Ω);
(b) 0<b(x)∈C(∂Ω);
(g) 0≤g(x)∈L∞(Ω)∩Lp0(Ω), 其中 p0=p∗/(p∗−r),1<r<p∗,而且 g 在 Ω 的一个非空开子集上是正的.
利用变分法,作者得出如下结论
(1) 设 1<q<p<r<p∗. 则对任意的 λ>0, 问题(1.2)有一个非负的基态解和另外无穷多个解.
(2) 设 p≤q<r<p∗. 则对任意的 λ>0,问题(1.2)有一个正的基态解和一列解 {uk}k∈N 满足: 当k→∞时, 能量泛函Jλ(uk)→∞.
(3) (i) 设 1<r<p,r<q<p∗. 则对任意的λ>0, 问题(1.2)有一个非负的基态解和一列解 {uk}k∈N 满足: Jλ(uk)<0,且当 k→∞ 时,Jλ(uk)→0.
(ii) 设 1<r<p,1<q≤r. 则存在一个仅依赖于 p,q,r,N,Ω,g 的常数 λ∗>0,使得对任意的λ>λ∗,问题(1.2)有一个非负的基态解.
受以上研究的启发,本文利用山路引理 (参见文献[2]) 和Ekeland变分原理 (参见文献[5]) 建立问题(1.1)多重弱解的存在性. 这类问题出现在诸如非牛顿流体的数学模型(参见文献[4]), 及由 Keller和 Segel提出的趋化现象的聚合模型 (参见文献[7]) 等许多非线性扩散问题中. 正如文献[13] 所指出的,在非线性Klein-Gordon方程或Schrödinger方程中的某些驻波解可以化成这种形式. 这类非线性边值问题的更多物理背景参见文献[10]. 数学上,对这类问题的研究主要源于寻找Sobolev迹嵌入的最佳常数,参见文献[3]. 由于我们所研究的区域 是无界的,Sobolev嵌入的紧性不再保持,这对我们的研究造成一定的困难. 但有很多方法可以克服这些困难,更准确地说,可以对权函数附加一定的条件, 从而使Sobolev嵌入恢复紧性. 例如: 本文约定h1,h2 和 g 满足如下条件
(A1) h1∈L∞(Ω)∩Lq0(Ω),其中q0=p∗/(p∗−q);
(A2) h2∈L∞(Ω),而且h2 在 Ω的某个非空开子集上是正的;
(A3) g∈Lp′(Ω),其中 1/p+1/p′=1.
下面叙述我们的结果
定理1.1 假设条件(A1)-(A2)成立. 并假设下面两个条件之一成立
(i) 当 g(x) 在 Ω 上不恒等于零时,g(x) 满足条件 (A3),并且 g 在 Ω 的某个非空开子集上是正的;
(ii) 当 g(x) 在 Ω 上恒等于零时,h1 在 Ω 的某个非空开子集上是正的.
则存在 λ0>0,ν0>0,使得对任意 λ∈(0,λ0), 只要 ‖g‖p′<ν0,问题(1.1)都至少有两个非平凡的弱解.
本文的余下部分安排如下: 第2节我们建立问题(1.1)的变分结构并给出一些引理, 为证明定理 1.1 做准备. 第3节我们给出定理 1.1 的证明.
这里,我们用 W1,p(Ω) 表示具有范数
‖u‖W1,p=(∫Ω(|∇u|p+|u|p)dx)1/p
的标准的Sobolev 空间. 设 X 是 C∞0(RN) 在 Ω 上的限制按范数
‖u‖X=(∫Ω(a(x)|∇u|p+b(x)|u|p)dx)1/p
的完备化空间. 显然,根据假设 (H1) 和 (H2),X 是自反的Banach空间. 我们用 Ls(Ω) 表示具有范数
‖u‖s=(∫Ω|u|sdx)1/s
的赋范线性空间. 则对任意的 u∈X, 下面的不等式成立
设 D1,p(Ω) 是 C∞0(RN) 在 Ω 上的限制按范数
‖u‖D1,p=(∫Ω|∇u|pdx)1/p
的完备化空间,并定义
SΩ=inf{∫Ω|∇u|pdx|u∈D1,p(Ω),∫Ω|u|p∗dx=1},
则由文献[9]可知
$$ 0
其中 S 是嵌入D1,p(RN)↪Lp∗(RN) 的最佳常数. 从而,由假设(H1)可得: 对任意的 u∈X⊂D1,p(Ω),有
SΩ(∫Ω|u|p∗dx)p/p∗≤∫Ω|∇u|pdx≤1a0∫Ωa(x)|∇u|pdx≤1a0‖u‖pX.
从而
定义2.1 称函数 u∈X 为问题(1.1) 的弱解,如果对任意的 ϕ∈X,都有
∫Ω(a(x)|∇u|p−2∇u∇ϕ+b(x)|u|p−2uϕ)dx=∫Ω(λh1(x)|u|q−2u+h2(x)|u|r−2u+g(x))ϕdx
成立.
考虑泛函 I:X→R1,
I(u)=1p‖u‖pX−1q∫Ωλh1(x)|u|qdx−1r∫Ωh2(x)|u|rdx−∫Ωg(x)udx.
显然,I∈C1(X,R1),且泛函 I 的临界点 u∈X 满足: 对任意的 ϕ∈X,都有 I′(u)ϕ=0,其中
I′(u)ϕ=∫Ω(a|∇u|p−2∇u∇ϕ+b|u|p−2uϕ)dx−∫Ω(λh1|u|q−2u+h2|u|r−2u+g)ϕdx.
因此泛函 I 的临界点就是问题 (1.1) 的弱解. 如无特别说明,文中的积分区域都是 Ω. 我们需要利用下面的山路引理(参见文献[2]) 证明泛函 I 存在临界点.
引理2.1 设 X 是一个实的 Banach 空间,泛函 J∈C1(X,R) 且满足 (PS) 条件,J(0)=0. 假设
(i) 存在 γ,ρ>0,使得当‖u‖X=ρ 时,J(u)≥γ;
(ii) 存在 e∈X,‖e‖X>ρ,使得J(e)≤0.
定义
Γ={g∈C([0,1],X):g(0)=0,g(1)=e},
则
c=_infg∈Γ_maxy∈[0,1]I(g(y))≥γ
是泛函 J(u) 的一个临界值.
类似于文献[8] 中定理 7.9 的证明,我们可以得到下面的嵌入定理
引理2.2 对于 p≤s<p∗,嵌入 X↪Ls(Ω) 是紧的.
证 记 ΩR=Ω∩BR, ΩcR=Ω∖BR,其中 BR 是 RN 中以原点为中心,R为半径的球.
情形 1 s=p. 设 D 是Ω的一个子集, X(D),Y(D) 分别表示空间 X 和 Y 中的函数在D上的限制.
首先,因为嵌入 W1,p(ΩR)↪Lp(ΩR) 是紧的,所以
这里,↪↪ 表示紧嵌入.
其次,我们断言
实际上,令cR=infx∈ΩcR{b(x)},则当R→+∞时, cR→+∞. 而且
∫ΩcR|u|pdx≤∫ΩcRb(x)cR|u|pdx≤1cR∫ΩcRb(x)|u|pdx≤1cR‖u‖pX.
从而,对任意的 u∈X,u≠0,当 R→+∞ 时,
∫ΩcR|u|pdx‖u‖pX≤1cR→0.
这说明 (2.4) 式成立. 由 (2.3) 和 (2.4) 式我们知道: 存在常数 C>0,使得
显然,函数 φ∈C∞0(RN) 在 Ω 上的限制属于 X 和 Lp(Ω). 而 X ( Lp(Ω)) 是 C∞0(RN)|Ω 按照 X ( Lp(RN)) 中范数的完备化空间,公式 (2.5) 说明 X 连续嵌入到 Lp(Ω)中.
现在我们证明该嵌入是紧的. 设 X 中的函数列 {un} 弱收敛于 u, 则 {un} 是有界的,即
由公式 (2.4) 和 (2.6) 可知,对任意的 ϵ>0,存在 Rϵ>0 使得
由测度的连续性,我们有 limR→+∞‖u‖p(ΩcR)=0. 因此存在一个新的Rϵ>0,使得公式 (2.7) 成立,而且
由公式 (2.3),对于上述ϵ 和Rϵ,我们可以找到一个正整数 nϵ,使当n≥nϵ时
利用公式 (2.7)-(2.9),对任意给定的 ϵ>0,存在 Rϵ>0, nϵ>0,使得
‖un−u‖p(Ω)≤‖un−u‖p(ΩRϵ)+‖u‖p(ΩcR)+‖un‖p(ΩcR)≤3ϵ.
由 ϵ 的任意性得:在 Lp(Ω) 中,un→u. 因而结论成立.
情形 2 p<s<p∗. 此时存在0<θ<1,使得 1/s=θ/p+(1−θ)/p∗. 利用紧嵌入 X↪↪Lp(Ω) 和插值不等式,我们有
‖u‖s≤‖u‖θp‖u‖1−θp∗≤C‖u‖X.
由情形 1可知当 p<s<p∗时,嵌入 X↪Ls(Ω) 是紧的.
根据引理2.2,对于任意的 r∈(p,p∗),存在常数 Sr>0 使得
引理2.3 假设条件 (A1)-(A3) 成立. 则存在 λ0>0,μ0>0, 使得对任意的λ∈(0,λ0),只要‖g‖p′≤μ0, 都有能量泛函 I 满足引理 2.1 的条件 (i) 和(ii).
证 由公式 (2.2),(2.10) 和 Hölder不等式,我们有
及
此外,对任意的ϵ>0,由Young不等式,
其中 Cϵ=(ϵb0)1/(1−p). 记
α=‖h1‖q0q−1(a0SΩ)−q/p,β=‖h2‖∞r−1S−r/pr.
则由公式 (2.11)-(2.13),我们有
I(u)≥1p‖u‖pX−λα‖u‖qX−β‖u‖rX−ϵ‖u‖pX−Cϵ‖g‖p′p′.
取 ϵ=1/2p,则
其中 C′=C1/2p.
为验证 (i),我们考虑函数
Q(z)=λαzq−p+βzr−p, z>0.
下证: 存在某个z0>0,使得
因为 q<p<r,所以当 z→0+ 或 z→+∞时,都有 Q(z)→+∞. 令 Q′(z)=0,解得
z0=(λα(p−q)β(r−p))1/(r−q)>0.
因此,Q(z)在 z0 处取得最小值. 要想 Q(z0)<12p,则需
这样,由公式 (2.14)-(2.16) 知存在 μ0,γ>0,使得对任意的 λ∈(0,λ0),当‖u‖X=ρ=z0>0 时,对任意的‖g‖p′<μ0,都有 J(u)>γ>0. 因此引理 2.1 的条件 (i) 成立.
由条件 (A2),我们取一个有界区域 Ω0⊂Ω, 使得当 x∈Ω0 时,h2(x)>0. 并取函数 φ∈C∞0(Ω0), 且满足 φ≥0,φ≠0. 再将 φ 以如下方式延拓成 Ω 上的C∞0 函数 φ1: 当 x∈Ω0 时, φ1=φ; 当 x∈Ω∖¯Ω0时,φ1(x)=0. 这样,∫h2φr1dx>0, 而且对于 t>0
因为 1<q<p<r,所以当 t→+∞ 时,I(tφ1)→−∞. 从而存在较大的 t0>0,使得 I(t0φ1)<0. 这说明引理 2.1 的条件 (ii) 成立.
引理2.4 假设条件 (A1)-(A3) 成立. 则泛函 I 满足 (PS) 条件.
证 设 {un} 是泛函 I(u) 在水平 c∈R 处的一个 (PS) 序列,也就是说,当 n→∞ 时,I(un)→c, 且在 X 的对偶空间 X∗ 中,I′(un)→0.
首先,我们证明: {un} 在 X 中是有界的. 实际上,由公式 (2.11) 和 (2.13),对足够大的 n,我们有
其中 α′=‖h1‖q0(SΩa0)−q/p. 取 ϵ 满足 1/p−1/r>(1−1/r)ϵ,则上面的不等式蕴含着 {un} 在 X 中是有界的.
其次,我们证明 {un} 在 X 中有一个收敛子列. 由 X 的自反性和引理2.2给出的紧嵌入, 通过取子列,我们不妨设
un⇀u0 于 X, un→u0 于 Lr(Ω) (p≤r<p∗), un(x)→u0(x), a.e. x∈Ω.
为了证明 un→u0,即当 n→∞ 时,
我们考虑下面序列
Pn=I′(un)(un−u0)=∫(a|∇un|p−2∇un∇(un−u0)+b|un|p−2un(un−u0))dx−λ∫h1|un|q−2un(un−u0)dx−∫h2|un|r−2un(un−u0)dx−∫g(un−u0)dx
和
Qn=∫a|∇u0|p−2∇u0∇(un−u0)+b|u0|p−2u0(un−u0).
由 I′(un)→0,可得当 n→∞ 时,Pn→0. 由 un⇀u0, 可得 Pn→0. 从而,当 n→∞ 时,
Pn−Qn=An−λBn−Cn−Dn→0,
这里
{An=∫(a(|∇un|p−2∇un−|∇u0|p−2∇u0)∇(un−u0)+b(|un|p−2un−|u0|p−2u0)(un−u0))dxBn=∫h1|un|q−2un(un−u0)dx,Cn=∫h2|un|r−2un(un−u0)dx,Dn=∫g(un−u0)dx.
现在,我们来证明: 当 n→∞ 时,Bn,Cn 和 Dn 都趋于零. 因为 h1∈Lq0(Ω)∩L∞(Ω),利用 Hölder 不等式,可得
∫|h1||un|q−1|un−u0|dx≤‖h1‖θ∞‖h1‖1−θq0‖un‖q−1p‖un−u0‖p,
其中 θ=(p−q)(pq0)−1. 注意到 {un} 在 Lp(Ω) 中是有界的,上述不等式蕴含着 Bn→0. 类似地,下面两个不等式
∫|h2||un|r−1|un−u0|dx≤‖h2‖∞‖un‖r−1r‖un−u0‖r
∫|g||un−u0|dx≤‖g‖p′‖un−u0‖p
蕴含着 Cn 和Dn 收敛于零. 因此当 n→∞ 时,An→0.
设 ξ,η 是 RN 中的任意两个向量,则下面两个不等式成立
其中 γ0和 γ1 是只依赖于p 和N的常数. 公式(2.20) 和 An→0 蕴含着公式 (2.19) 成立. 从而 I 满足 (PS) 条件.
本节我们将利用山路引理和Ekeland 变分原理证明问题 (1.1) 存在两个非平凡的弱解 u1 和 u2,分别满足I(u1)>0,I(u2)<0.
定理 1.1 的证明 首先,由引理 2.1,2.3 和 2.4 可知 I 有一个非平凡的临界点,记为u1. 根据弱解的定义,u1 是问题 (1.1) 的一个弱解,且满足I(u1)>0.
下面我们将利用Ekeland变分原理(参见文献[5]) 证明问题 (1.1) 存在另一个非平凡的弱解 u2,且满足 I(u2)<0.
根据对g 和 h1 的假设,若 g=0,我们取一个有界区域 Ω1⊂Ω, 使得当 x∈Ω1 时,h1(x)>0. 并取函数 φ∈C∞0(Ω1),且满足 φ≥0,φ≠0. 再将 φ 以如下方式延拓成 Ω上 的 C∞0 函数 φ1: 当 x∈Ω1时,φ1=φ; 当x∈Ω∖¯Ω1时,φ1(x)=0. 这样,∫h1φqdx>0, 而且当 t>0 时,
从而,当 t 充分小 (t>0) 时,I(tφ1)<0.
若 g≠0,我们取一个有界区域 Ω2⊂Ω,使得 g(x)>0, x∈Ω2. 并取函数 ψ∈C∞0(Ω2),且满足 ψ≥0,ψ≠0. 再将 ψ 以如下方式延拓成 Ω 上的 C∞0 函数 ψ1: 当x∈Ω2时,ψ1=ψ; 当x∈Ω∖¯Ω2时,ψ1(x)=0. 这样,∫gψ1dx>0, 而且当 t>0 时,
从而,当 t 充分小 (t>0) 时,I(tψ1)<0.
另一方面,由引理 2.3 和其证明过程可知,在以原点为中心的开球 Bρ⊂X 上, inf∂BρI>0,而且
I(u)≥12p‖u‖pX−λα‖u‖qX−β‖u‖rX−C′‖g‖p′p′.
取单调递减趋于零的数列 {ϵn},使其满足
则由 Ekeland 变分原理知,对于泛函 I:¯Bρ→R, 存在函数列 vn∈¯Bρ,使得
注意到
I(vn)≤_inf¯BρI+ϵn≤_infBρI+ϵn<_inf∂BρI
表明 vn∈Bρ,而且公式 (3.5) 蕴含着
在 vn 处取得极小值. 所以对于足够小的 θ>0,
F(vn+θϕ)−F(vn)θ≥0,∀ϕ∈B1.
从而,
I(vn+θϕ)−I(vn)θ+ϵn‖ϕ‖X≥0.
令 θ→0,则有
将公式 (3.7) 中的 ϕ 换成 −ϕ,则有
这说明 ‖I′(vn)‖≤ϵn.
因此存在一个序列 {vn}∈Bρ,使得 I(vn)→cρ, I′(vn)→0. 由引理 2.4 可知,存在一个 {vn} 的子序列, 记为 {un},和 u2∈X,使得 un→u2,从而 u2 是泛函 I 的临界点,且满足I(u2)<0. 这表明 u2 也是问题 (1.1) 的非平凡弱解. 定理 1.1 证毕.