本文中,我们考虑如下具有非线性阻尼项和源项的四阶波动方程
在缺少耗散项,色散项,$k$ -拉普拉斯算子 ($\beta=\gamma=\delta=0$), 且取非线性阻尼项 $g(u_{t})=a|u_{t}|^{m-1}u_{t}$,非线性源项 $f(u)=b|u|^{p-1}u$ 的情况下,模型 (1.1) 成为如下的非线性双曲方程
如果不考虑 $k$ -拉普拉斯算子和非线性弱阻尼项的影响效应 ($\gamma=0$,$g(u_{t})=0$),让$\beta=\delta=1$ 且维数 $n=1$ 时,模型 (1.1) 成为如下的四阶色散耗散波动方程
如果不考虑 $k$ -拉普拉斯算子和耗散项的影响效应 ($\gamma=\beta=0$), 且阻尼项为线性阻尼,$g(u_{t})=u_{t}$,当$n=1$ 时,模型 (1.1)成为如下四阶非线性色散波方程
当 $\gamma=0$,$\beta=\delta=1$,$g(u_{t})={u}_{t}$ 和 $f(u)=|u|^{p-1}u$ 时, 模型 (1.1)成为如下的四阶耗散色散非线性波方程
在文献[23]中,Messaoudi 考虑了如下的带有非线性阻尼项和非线性源项的拟线性双曲方程
据作者所知,对带有强耗散项 $\triangle{u}_{tt}$,$k$ -拉普拉斯算子, 非线性弱阻尼项 $g(u_{t})$ 和非线性源项 $f(u)$的拟线性波动方程的初边值问题, 迄今还没有任何研究结果. 本文考虑如下具有耗散项、$k$ -拉普拉斯算子、 非线性弱阻尼和源项的四阶波动方程的初边值问题
本文的结构如下: 第2节,我们引入了定理证明所需要的一些数学符号, 基本定义和重要引理; 第3节,得到了方程整体弱解的存在性; 在第4节中, 证明了拥有负初始能量时,方程的解在有限时间内是爆破的.
这一节,我们引入定理证明所需要的数学符号,基本定义和重要引理.
用$L^{p}(\Omega)(1\leq p<\infty)$ 表示通常的定义在$\Omega$ 上的 $p$ 次 Lebesgue 可积的可测函数全体构成的空间,其上的范数定义为 $$\|u\|_{p}=\bigg(\int_{\Omega}|u|^{p}{\rm d}x\bigg)^{\frac{1}{p}}. $$ $L^{\infty}(\Omega)$ 表示定义在 $\Omega$ 上的本性有界可测函数全体构成的空间,其上范数定义为 $$\|u\|_{{\infty}}={\rm ess}\cdot\sup_{x\in\Omega}|u(x)|. $$ 在Hilbert空间 $L^{2}(\Omega)$ 中定义内积 $$(u,v)_{L^{2}}=\int_{\Omega}uv{\rm d}x,\forall u,v\in L^{2}(\Omega). $$ 用 $W^{m,p}(\Omega)$ 表示通常的Sobolev 空间,其上范数定义为 $$\|u\|_{m,p}=\bigg(\sum_{|\alpha|\leq{m}}\|D^{\alpha}u\|_{p}^{p}\bigg)^{\frac{1}{p}}. $$ 特别的 $p=2$ 时,$W^{m,p}(\Omega)$ 简记为 $H^{m}(\Omega)$, 其上的内积和范数分别为 $$(u,v)_{H^{m}}=\sum_{|\alpha|\leq{m}}(D^{\alpha}u,D^{\alpha}v)_{L^{2}} ~\mbox{和}~ \|u\|_{H^{m}}=\bigg(\sum_{|\alpha|\leq{m}}\|D^{\alpha}u\|_{2}^{2}\bigg)^{\frac{1}{2}}. $$ $$\triangle=\frac{\partial^{2}}{\partial{x}_{1}^{2}}+\cdots +\frac{\partial^{2}}{\partial{x}_{n}^{2}},~~ \nabla=\bigg(\frac{\partial}{\partial{x_{1}}},\cdots,\frac{\partial}{\partial{x_{n}}}\bigg). $$
$C_{0}^{\infty}(\Omega)$ 是由在 $\Omega$ 中具有紧支集的全体 $C^{\infty}$ 函数组成的; $W_{0}^{m,p}(\Omega)$ 可以看成是 $C_{0}^{\infty}(\Omega)$ 在 $W^{m,p}(\Omega)$ 中的闭包; $W_{0}^{m,p}(\Omega)$ 是 Sobolev 空间 $W^{m,p}(\Omega)$ 的一个完备的子空间.
为了获得本文的主要结果,我们首先引入如下能量泛函
简单起见,我们在 $[0,T)$ 区间上给出了问题 (1.9) 弱解的定义,其中 $T$ 可以理解为无穷大或解存在的时间区间的上限.
定义2.1 称函数 $u(x,t)$ 是初边值问题 $(1.9)$ 的一个弱解,若 $u\in{L}^{\infty}(0,T;W_{0}^{1,k}(\Omega))$, $u_{t}\in{L}^{\infty}(0,T;H_{0}^{1}(\Omega))\cap{L}^{m}(Q_{T})$ 并且满足如下的条件
(i)~ 对 $\forall$ $v\in{W}^{1,\infty}(0,T;W_{0}^{1,k}(\Omega))\cap{L}^{m}(Q_{T})$,有
(ii)~ $u(x,0)=u_{0}(x)$ 在 ${W}_{0}^{1,k}(\Omega)$ 中,$u_{t}(x,0)=u_{1}$ 在 ${H}_{0}^{1}(\Omega)\cap{L}^{m}(\Omega)$ 中.
引理2.1 假设 $p,m,k>2$,$a,b>0$,若 $u(x,t)$ 是初边值问题 $(1.9)$ 的一个弱解, 则 $E(t)$ 是一个非增的函数,即
证 在 (1.9) 式两边同时乘以 $u_{t}$,并在 $\Omega$ 上积分, 通过分部积分法和类似于文献 [24] 的推导,我们可证明对方程的任意正则解, (2.3),(2.4) 式是成立的. 采用稠密性方法,可将以上结论推广到对任意的弱解也是成立的. 关于稠密性方法的相关理论知识,可见参考文献 [25, 26].
接下来,我们定义如下的一些泛函和集合 $$ I(t)=I(u(t))=\|\nabla{u}\|_{k}^{k}+\|\nabla{u}\|_{2}^{2}-{b}\|{u}\|_{p}^{p}, $$ $$ J(t)=J(u(t))=\frac{1}{k}\|\nabla{u}\|_{k}^{k}+\frac{1}{2}\|\nabla{u}\|_{2}^{2}-\frac{b}{p}\|{u}\|_{p}^{p}, $$ $$ E(t)=E(u(t))=\frac{1}{2}\|{u}_{t}\|_{2}^{2}+\frac{1}{2}\|\nabla{u}_{t}\|_{2}^{2}+J(t) $$ 和 $$W=\Bigl\{u\in{W}_{0}^{1,k}(\Omega)|I(t)>0\Bigl\}\cup\{0\}.$$
注2.1 泛函 $J(u(t))$ 和 $I(u(t))$ 在空间 $W_{0}^{1,k}(\Omega)$ 中是连续的, 关于其连续性的严格证明可以直接从它们的定义中推导得到.
引理2.2 \label{le2.2} 假设$a,b>0$,$p>k>2$,并且满足
证 因为 $I(u_{0})>0$,由 $I(u(t))$ 的连续性,存在时间 $t_{1}$ 使得 $I(u(t))\geq0$ 对所有的 $t\in[0,t_{1}]$ 成立. 这样,我们可看到
我们将文献 [27] 第二章中的引理 6.1 稍微改动,即得到下面的引理.
引理2.3 \label{le2.2} 假设 $m,k>2$,并假设函数 $u$ 满足 $u\in{L}^{\infty}(0,\infty;W_{0}^{1,k}(\Omega))$,$u_{t}\in{L}^{\infty}(0, \infty;$ $H_{0}^{1}(\Omega))\cap{L}^{m}(Q_{\infty})$,$u(x,0)=u_{0}$, $u_{t}(x,0)=u_{1}$. 进一步假设 $$u_{tt}-\triangle{u}-\triangle{u}_{t}-\triangle{u}_{tt}=g,$$ $$g\in{L}^{2}(0,T;H^{-1}(\Omega))+{L}^{m'}(Q_{T}),$$ 则对 a.e. $t\in[0,\infty)$,接下来的不等式成立
注2.2 引理2.3的证明过程完全类似于文献 [27] 第二章引理 6.1的证明.
接着,令 $\{w_{j}\}$ 为空间 $W_{0}^{1,k}(\Omega)\cap{L}^{m}(\Omega)$ 中的一组基函数,通过 Galerkin 方法,我们构造初边值问题 (1.9) 的近似解 $u_{l}=u_{l}(x,t)$,它具有如下的形式
关于非线性常微分方程组初值问题的一般结果保证了问题 (2.13) 的解在区间 $[0,t_{l}]$ 上存在. 在第3节中得到的一系列先验估计表明了问题 (2.13) 解的时间区间可以扩展到 $[0,\infty)$. 更进一步,通过先验估计,也可证明近似解 $u_{l}(x,t)$ 极限逼近值即为初边值问题 (1.9) 的整体弱解.
本节我们证明初边值问题 (1.9) 解的整体存在性.
定理3.1 假设 $a,b>0$,$m,k>2$,$p>k$ 且 $(2.5)$ 式成立. 假设 $(u_{0},u_{1})\in{W}\times{H}_{0}^{1}(\Omega)$ 并满足 $(2.6)$ 式, 则问题 $(1.9)$ 存在整体弱解 $u\in{L}^{\infty}(0,\infty;W_{0}^{1,k}(\Omega))$, $u_{t}\in{L}^{\infty}(0,\infty;H_{0}^{1}(\Omega))\cap{L}^{m}(Q_{\infty})$, 并且对所有 $t\geq0$,有 $u\in{W}$.
证 在 (2.13) 式两边同乘以 $d_{l}^{j}(t)'$,$j=1,\cdots,l$,并对 $j$ 求和,得
利用 Sobolev 嵌入不等式,可推得
于是由 (3.3)-(3.6) 式,我们有
因此,我们可得到 $$\|u_{lt}\|_{H^{1}}^{2},~~\|\nabla{u}_{l}\|_{2}^{2},~~\|\nabla{u}_{l}\|_{k}^{k},~~\int_{0}^{t}\|\nabla{u}_{lt}\|_{2}^{2}{\rm d}\tau,~~\int_{0}^{t}\|u_{lt}\|_{m}^{m}{\rm d}\tau $$ 是有界的且都可以被一个与 $l$ 和 $t$ 无关的常数所控制. 因而推出 $u_{l}\in{L}^{\infty}(0,\infty;W_{0}^{1,k}(\Omega))$, $u_{lt}\in{L}^{\infty}(0,\infty;H_{0}^{1}(\Omega))\cap{L}^{m}(Q_{\infty})$. 注意到 $$(a|u_{lt}|^{m-2}u_{lt},u_{lt})=a\|u_{lt}\|_{m}^{m},$$ $$(b|{u}_{l}|^{p-2}{u}_{l},u_{l})=b\|u_{l}\|_{p}^{p} $$ 和 $$(\|\nabla{u}_{l}\|^{k-2}\nabla{u}_{l},\nabla{u}_{l})=\|\nabla{u}_{l}\|_{k}^{k},$$ 所以可推出 $$a|u_{lt}|^{m-2}u_{lt}\in{L^{m'}}(Q_{\infty}),$$ $$b|{u}_{l}|^{p-2}{u}\in{L}^{\infty}(0,\infty;L^{p'}(\Omega)),$$ $$\|\nabla{u}_{l}\|^{k-2}\nabla{u}_{l}\in{L}^{\infty}(0,\infty;L^{k'}(\Omega)).$$ 这样,通过以上的讨论,由致密性原理,可知存在 $\{u_{l}\}$ 的一个子序列(在这仍用 $\{u_{l}\}$ 来表示其子序列) 和函数 $u(x,t),\xi,\eta,\gamma$,使得 $$u_{l}(x,t)\longrightarrow{u}(x,t)~\mbox{在}~ {L}^{\infty} (0,\infty;{W}_{0}^{1,k}(\Omega))~ \mbox{弱}\ast\mbox{收敛},~~ l\longrightarrow\infty,$$ $$u_{l}(x,t)\longrightarrow{u}(x,t)~\mbox{在}~Q_{\infty}=\Omega\times(0,\infty) \mbox{上几乎处处收敛},~~ l\longrightarrow\infty,$$ $$\nabla{u}_{l}(x,t)\longrightarrow\nabla{u}(x,t)~\mbox{在}~Q_{\infty} =\Omega\times(0,\infty)\mbox{上几乎处处收敛},~~ l\longrightarrow\infty,$$ $$u_{lt}(x,t)\longrightarrow{u_{t}}(x,t)~ \mbox{在}~ {L}^{\infty}(0,\infty;H_{0}^{1}(\Omega))~ \mbox{弱}\ast\mbox{收敛},~~ l\longrightarrow\infty,$$ $$u_{lt}(x,t)\longrightarrow{u_{t}}(x,t)~ \mbox{在}~ {L}^{m}(Q_{\infty})~ \mbox{弱收敛},~~ l\longrightarrow\infty,$$ $$a|u_{lt}|^{m-2}u_{lt}\longrightarrow\xi~ \mbox{在} ~{L^{m'}}(Q_{\infty})~ \mbox{弱收敛},~~ l\longrightarrow\infty,$$ $$b|{u}_{l}|^{p-2}{u}_{l}\longrightarrow\eta~ \mbox{在}~ {L}^{\infty}(0,\infty;{L}^{p'}(\Omega))~\mbox{弱}\ast\mbox{收敛},~~ l\longrightarrow\infty,$$ $$b|{u}_{l}|^{p-2}{u}_{l}\longrightarrow\eta~ \mbox{在} ~Q_{\infty}=\Omega\times(0,\infty)\mbox{上几乎处处收敛},~~ l\longrightarrow\infty,$$ $$|\nabla{u}_{l}|^{k-2}\nabla{u}_{l}\longrightarrow\gamma~ \mbox{在}~ {L}^{\infty}(0,\infty;{L}^{k'}(\Omega))~\mbox{弱}\ast\mbox{收敛},~~ l\longrightarrow\infty,$$ $$|\nabla{u}_{l}|^{k-2}\nabla{u}_{l}\longrightarrow\gamma~ \mbox{在} ~Q_{\infty}=\Omega\times(0,\infty)\mbox{上几乎处处收敛},~~ l\longrightarrow\infty,$$ 根据文献 [27] 第一章引理 1.3,推出 $$b|{u}_{l}|^{p-2}{u}_{l}\longrightarrow{b}|{u}|^{p-2}{u}=\eta,$$ $$|\nabla{u}_{l}|^{k-2}\nabla{u}_{l}\longrightarrow|\nabla{u}|^{k-2}\nabla{u}=\gamma.$$ 考虑到基函数 $\{w_{j}\}$ 在函数空间 $W_{0}^{1,k}(\Omega)\cap{L}^{m}(\Omega)$ 的稠密性,所以我们可选择函数 $v\in{W}^{1,\infty}(0,\infty;W_{0}^{1,k}(\Omega)) \cap{L}^{m}(Q_{\infty})$,它具有形式 $v(x,t)=\sum\limits_{j=1}^{\infty}k^{j}(t)w_{j}$, 其中 $k^{j}(t)$ 是给定的已知函数. 在 (2.13) 式两边乘以 $k^{j}(t)$,$j=1,2,\cdots$, 并对 $j$ 求和,我们可得
接下来,我们需要证明的是
在上式中,当 $l\longrightarrow\infty$时 取极限得到
本节在初始能量 $E(0)<0$ 的条件下,我们证明了问题 (1.9) 在有限的时间内爆破解的存在性.
定理4.1 假设 $a,b>0$,$p,m,k>2$,$m<k<p$ 且 $(2.5)$ 式成立. 若初始能量
证 通过与引理 2.1 证明中类似的讨论,我们可得到 $$ E'(t)+\|\nabla{u}_{t}\|_{2}^{2}=-a\|u_{t}\|_{m}^{m}\leq0, $$ 令 $H(t)=-E(t)$,则有
利用 Sobolev 嵌入不等式和 (4.2) 式,可得到估计
注4.1 由爆破时间的估计式 (4.35),我们可以看出 $F(0)$ 的取值越大, 那么问题 (1.9) 的解爆破发生越快.
注4.2 文献 [28, 29] 中,在低初始能量 $(E(0)<d)$ 的情况下, 已经研究和讨论了具有强阻尼项的非线性双曲方程解的适定性. 文献 [5] 中,Xu 在临界的初始能量 $(E(0)=d)$ 情况下研究了半线性的双曲方程的初边值问题, 证明了方程的解在有限的时间内是爆破的. 而本文所研究的问题 (1.9), 不管是低初始能量 $(E(0)<d)$ 还是临界的初始能量 $(E(0)=d)$, 都没有类似于文献 [5, 28, 29] 中的结果. 在初始能量 $(E(0)<d)$ 或 $(E(0)=d)$ 的情况下问题 (1.9) 的适定性的研究,我们将在其他文章中讨论.