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  数学物理学报  2015, Vol. 35 Issue (3): 534-544   PDF (325 KB)    
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陈晓红
张大庆
张鸿庆
尤福财
一个2+1维可积方程的代数几何解
陈晓红1,2 , 张大庆1, 张鸿庆2, 尤福财3    
1. 辽宁科技大学理学院 辽宁 鞍山 114051;
2. 大连理工大学数学科学学院 辽宁 大连 116024;
3. 沈阳工程学院基础教学部 沈阳 110136
摘要:该文从 1+1 维的孤子方程出发, 构造出一个2+1维在 Lax 意义下可积的方程. 接着这个 2+1 维可积方程被分解为可解的常微分方程. 随后引入超椭圆 Riemann 曲面和 Abel-Jacobi 坐标把流进行了拉直. 再利用 Riemann θ 函数给出了这个 2+1 维方程的代数几何解.
关键词代数几何解     Abel-Jacobi 坐标     Riemann θ 函数    
Algebro-Geometric Solutions of A -Dimensional Integrable Equation
Chen Xiaohong1,2 , Zhang Daqing1, Zhang Hongqing2, You Fucai3    
1 School of Science, University of Science and Technology LiaoNing, Liaoning Anshan 114051;
2 School of Mathematical Sciences, Dalian University of Technology, Liaoning Dalian 116024;
3 Department of Basic Sciences, Shenyang Institute of Engineering, Shenyang 110136
Abstract: In this paper, a (2+1)-dimensional integrable equation is presented with the help of (1+1)-dimensional soliton equations. The (2+1)-dimensional integrable equation is decomposed into solvable ordinary differential equations. A hyperelliptic Riemann surface and Abel-Jacobi coordinates are introduced to strainghten the associated flow, from which the algebro-geometric solutions of the (2+1)-dimensional integrable equation are constructed by means of the Riemann theta functions.
Key words: Algebro-geometric solution     Abel-Jacobi coordinates     Riemann θ function    
1 引言

孤子在经典和量子场理论以及光学通讯技术等方面都有很多的应用. 而寻找孤子方程的孤子解有很多种技巧,如求解初值问题的反散色理论, 由 Hirota 提出的双线性方法,基于 Riemann 曲面及 θ 函数的代数几何解方法, Bäcklund 变换. 现已发现了一些有意义的精确解,如纯孤子解,Wronskian 解,极扩散解. 在孤子方程的精确解中,代数几何解是其中重要的一类, 既可作为非线性可积演化方程的精确解又可以近似更一 般的解. 基于 Lax 对的非线性化技巧和直接方法, 已经得到许多 1+1 维,2+1 维及微分差分孤子方程的代数几何解(参见文献[1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11]).

在这篇文章中,由一个已知的 1+1 维孤子方程,我们先提出了一个 2+1 维的可积方程

{wt=12vxy+v1x(w2v2)y,vt=12wxy+w1x(w2v2)y. (1.1)
在接下来的第二部分,利用 Lenard 算子对方法推导出与参考文献[12]中等价的 1+1 维的孤子方程, 同时给出了 2+1 维可积方程 (1.1) 及其 Lax 表示. 第三部分, 从 1+1 维孤子方程的解和椭圆坐标出发,得到的 2+1 维可积方程被约化为可解的常微分方程. 在最后一部分,引入超椭圆 Riemann 曲面和 Abel-Jacobi 坐标把流进行了拉直. 再由 Riemann θ 函数得到了这个 2+1 维方程的代数几何解.
2 方程及Lax对

在这一部分,我们首先推导 1+1 维孤子方程族. 考虑如下的谱问题$^{[12, 13]}$

ψx=Uψ=(λ  q+rqr  λ)ψ,λt=0,ψ=(ψ1,ψ2)T. (2.1)
引入 Lenard 递推序列 {Sj}j=0,
KSj1=JSj,Sj|(q,r)=(0,0)=0,S0=(0,0,1)T, (2.2)
其中 Sj=(S(1)j,S(2)j,S(3)j)K=(02(q+r)02(qr)(qr)  q+r  ),J=(200020(qr)  q+r  ). 可以看出 Sj 由递推关系唯一确定. 直接计算得 S1=(q+rqr0),S2=(12(qx+rx)12(qxrx)12(q2r2)),S3=(14(qxx+rxx)12(q+r)(q2r2)14(qxxrxx)12(qr)(q2r2)12(qrxrqx)), S4=(18(qxxx+rxxx)34(qx+rx)(q2r2)18(qxxxrxxx)+34(qxrx)(q2r2)18(2(qqxxrrxx)(q2xr2x)3(q2r2)2)),. 考虑方程 (2.1) 的辅助谱问题
ψtn=Vψ=(A  BC  A)ψ=(nj=0S(3)jλnj  nj=0(S(1)j+S(2)j)λnjnj=0(S(1)jS(2)j)λnj  nj=0S(3)jλnj)ψ, (2.3)
由 方程(2.1) 和 (2.3) 的相容条件 UtnV(n)x+[U,V(n)]=0, 推出等价的孤子方程族为
Xn=(qtnrtn)=(2(S(2)n+1S(1)n+1)2(S(2)n+1+S(1)n+1))=(2 00 2)(S(1)n+1S(2)n+1S(1)n+1+S(2)n+1), (2.4)
其中前两个非平凡的方程是
{qt2=rxx2r3+2rq2,rt2=qxx2qr2+2q3 (2.5)
{qt3=12qxxx3q2qx+3r2qx,rt3=12rxxx+3r2rx3q2rx. (2.6)
若在 方程(2.5),(2.6) 中,令 t2=y,t3=tw(x,y,t)=q(x,y,t),v(x,y,t)=r(x,y,t), 则可以得到
(vwxwvx)x=12(q2r2)y (2.7)
{wxx=vy+2w(w2v2),vxx=wy+2v(w2v2). (2.8)
把方程 (2.8) 代入到 方程(2.6)中,同时利用 方程(2.7) 就可以得到 2+1 维方程 (1.1). 从而,如果 qr 是 方程(2.5) 和 (2.6) 的相容解, 那么能推出 w=qv=r 也是方程 (1.1) 的解.

考虑下面方程的相容条件 φx=Mφ,φt=λφy+Nφ,λt=λλy, 其中 λ=λ(y,t),

M=(λ  w+vwv  λ),N=(1x(w2v2)y2  wy+vy2[3mm]wyvy2  1x(w2v2)y2), (2.9)
我们能得到方程 (1.1) 有如下非等谱的零曲率表示 MtNx+[M,N]λMy=0, 因此 2+1 维方程 (1.1) 在 Lax 意义下可积.
3 变量分离

在这部分中,方程 (2.5) 和 (2.6) 被约化为可解的常微分方程. 设方程 (2.1) 和 (2.3) 有两个基本解 ψ=(ψ1,ψ2)Tϕ=(ϕ1,ϕ2)T. 定义一个含三个函数 f,g,h 的矩阵 W, W=12(ϕψT+ψϕT)σ=(f  g+h2+gh2g+h2gh2  f),σ=(0  11  0). 由方程 (2.1) 和 (2.3) 可以得到

Wx=[U,W],Wtn=[V(n),W], (3.1)
这意味着 detW 是一个与 xtm 无关的常数. 方程 (3.1) 可以被写为
gx=2gλ(q+r)f,hx=2hλ+(qr)f,fx=(q+r)h(qr)g (3.2)
gt=2gA2fB,ht=2fC2hA,ft=hBgC. (3.3)
现假设函数 f,ghλ 的有限阶多项式
f=N+1j=0fjλN+1j,g=N+1j=0gjλN+1j,h=N+1j=0hjλN+1j. (3.4)
把 (3.4) 式代入到 方程(3.2) 得
KGj1=JGj,JG0=0,KGN=0,Gj=(gj,hj,fj)T. (3.5)
可以看出 JG0=0 的基本解为
G0=α0S0, (3.6)
其中 α0 是积分常数. 因此,KerJ={cS0|c}. 把算子 (J1K)K+1 作用在 (3.6)式 上, 再利用 方程(2.2) 和 (3.5) 可以得到
Gk=kj=0αjSkj,k=0,1,, (3.7)
其中 α0,,αk 是积分常数. 把 (3.7) 式代入到 方程(3.5) 可以得到下面的定态方程
α0KSN++αNKS0=0. (3.8)
因此 (3.4) 式的表示存在.

下面,把方程 (2.5) 和 (2.6) 分解为可积的常微分方程. 不失一般性, 设 α0=1. 由方程 (2.2) 和 (3.7),可以推出

{g0=0,h0=0,f0=1,g1=q+r,h1=qr,f1=α1,g2=12(qx+rx)+α1(q+r),h2=12(qxrx)+α1(qr),f2=12(q2r2)+α2,[3mm]g3=14(qxx+rxx)12(q+r)(q2r2)+α12(qx+rx)+α2(q+r),[3mm]h3=14(qxxrxx)12(qr)(q2r2)α12(qxrx)+α2(qr),[3mm]f3=12(qrxrqx)α12(q2r2)+α3,. (3.9)
我们把 gh 写作下面有限积的形式
g=(q+r)Ni=1(λμi),h=(qr)Ni=1(λνi). (3.10)
比较 λN1λN2 的系数,得到
{g2=(q+r)Ni=1μi=(qx+rx)2+α1(q+r),[4mm]h2=(qr)Ni=1νi=(qxrx)2+α1(qr) (3.11)
{g3=(q+r)i<jμiμj=14(q+r)t+α12(qx+rx)+α2(q+r),[4mm]h3=(qr)i<jνiνj=14(qr)tα12(qxrx)+α2(qr). (3.12)
与文献[5]中类似的计算方法,我们得到
{xln(q+r)=2Ni=1μi2α1,xln(qr)=2Ni=1νi+2α1, (3.13)
{yln(q+r)=4i<jμiμj4α1Nj=1μj4α21+4α2,[4mm]yln(qr)=4i<jνiνj+4α1Nj=1νj+4α214α2 (3.14)
{tln(q+r)=4i<j<kμiμjμk4α1i<jμiμj+4(α2α21)Ni=1μi4α314α3+8α1α2,[4mm]tln(qr)=4i<j<kνiνjνk+4α1i<jνiνj4(α2α21)Ni=1μi+4α31+4α38α1α2.

(3.15)

考虑函数 detW,它是关于 λ(2N+2) 阶多项式并且关于x 流和 tn 流 都是常数
detW=f2+gh=2N+2j=1(λλj)R(λ). (3.16)
把 (3.4)式 代入到方程 (3.16),比较 λ2N+1,λ2Nλ2N1 的系数, 并利用 (3.9)式,可以得到
2N+2j=1λj=2α1,i<jλiλj=2α2+α21,i<j<kλiλjλk=2α3+2α1α2. (3.17)
利用 方程(3.16),有
f|λ=μk=R(μk),f|λ=νk=R(νk). (3.18)
根据方程 (3.2) 和 (3.10),知
{gx|λ=μk=(q+r)f|λ=μk=(q+r)μkxNi=1,ik(μkμi),[4mm]hx|λ=νk=(qr)f|λ=νk=(qr)νkxNi=1,ik(νkνi). (3.19)
观察 (3.18)式,得
μkx=R(μk)Ni=1,ik(μkμi),νkx=R(νk)Ni=1,ik(νkνi). (3.20)
类似地,利用 (2.3) (n=2,n=3),(3.4),(3.10) 和 (3.18)式,可以推出
{μky=2R(μk)Ni=1,ik(μkμi)(μ2k(Ni=1μi+α1)μk+i<jμiμj+α1Ni=1μi+α21α2),[4mm]νky=2R(νk)Ni=1,ik(νkνi)(ν2k(Ni=1νi+α1)νk+i<jνiνj+α1Ni=1νi+α21α2), (3.21)
{μkt=2R(μk)Ni=1,ik(μkμi)(μ3k(Ni=1μi+α1)μ2k+(i<jμiμj+α1Ni=1μi+α21+α2)μk[4mm]i<j<kμiμjμkα1i<jμiμj+(α2α21)Ni=1μiα31+2α1α2α3),[4mm]νkt=2R(νk)Ni=1,ik(νkνi)(ν3k(Ni=1νi+α1)ν2k+(i<jνiνj+α1Ni=1νi+α21α2)νk[4mm]i<j<kνiνjνkα1i<jνiνj(α2+α21)Ni=1νiα31+2α1α2α3).

(3.22)

因此,如果 λ1,,λ2N+22N+2 给定的参数, 且 μk,νk (k=1,,N) 是微分方程 (3.20),(3.21) 和 (3.22) 的相容解. 那么由方程 (3.13),(3.14) 和 (3.15) 确定的相容解 qr 就是方程 (2.5) 和 (2.6) 的相容解,因此可知 wv 也是 2+1 维方程 (1.1) 的解.
4 代数几何解

这部分构造2 + 1 维方程 (1.1) 的代数几何解. 首先引入亏格数为 g=N 的超椭圆曲线的 Riemann 曲面 Γ:ξ2=R(λ),R(λ)=2N+2j=1(λλj).Γ 上有两个不是分支点的无穷远点 12. 为了在 Γ 上计算积分,引入一组环路正交基 a1,,aN;b1,,bN, 和全纯微分 ˜ωl=λl1dλR(λ),l=1,2,,N. 然后定义可逆周期矩阵 AB 如下 Aij=aj˜ωi,Bij=bj˜ωi. 利用 AB,又可以定义矩阵 Cτ, 其中 C=(Cij)=A1,τ=(τij)=CB=A1B, 通过分析可知 τ 是对称的且有正定的虚部. 我们根据 ˜ωj 定义一组新的基 ωj ωj=Nl=1Cjl˜ωl,l=1,2,,N. 由计算可知 akωi=Nl=1Cjlak˜ωl=Nl=1CjlAlk=δjk,bkωi=Nl=1Cjlbk˜ωl=Nl=1CjlBlk=τjk. 下面选择一个固定的点 p0,引入如下的 Abel-Jacobi 坐标

ρm=(ρ(1)m,ρ(2)m,,ρ(N)m)T,m=1,2, (4.1)
其中每个分量可以写为
ρ(j)1(x,y,t)=Nk=1μk(x,y,t)p0ωj=Nk=1Nl=1μk(x,y,t)p0Cjlλl1dλR(λ), (4.2)
ρ(j)2(x,y,t)=Nk=1νk(x,y,t)p0ωj=Nk=1Nl=1νk(x,y,t)p0Cjlλl1dλR(λ). (4.3)
又 由恒等式 Nk=1μl1kNi=i,ik(μkμi)=δlN,l=1,,N 及方程 (4.2) 和 (3.20)式 中的第一个表达式得到
xρ(j)1=Nk=1Nl=1Cjlμl1kμkxR(μk)=Nk=1Nl=1Cjlμl1kik(μkμj)=CjN=Ω(j)0,j=1,,N. (4.4)
类似地,根据方程 (3.20)--(3.22),(4.2) 和 (4.3) 有 yρ(j)1=2(Cj,N2α1Cj,N1+(α21α2)Cj,N)=Ω(j)1, tρ(j)1=2(Cj,N3α1Cj,N2+(α21α2)Cj,N1(α312α1α2+α3)Cj,N)=Ω(j)2, xρ(j)2=Ω(j)0,yρ(j)2=Ω(j)1,tρ(j)2=Ω(j)2. 根据上面的结果可以求得 ρ(j)1(x,y,t)=Ω(j)0x+Ω(j)1y+Ω(j)2t+γ(j)0,ρ(j)2(x,y,t)=Ω(j)0xΩ(j)1yΩ(j)2t+γ(j)1, 其中 γ(j)0=Nk=1μk(0,0,0)p0ωj,γ(j)1=Nk=1νk(0,0,0)p0ωj. 下面,我们在 Γ 上定义一个 Abel 映射 A(p)=pp0ω,ω=(ω1,,ωN)T,A(nkpk)=nkA(pk). 并考虑两个特殊的除子 Nk=1p(k)m (m=1,2),得
A(Nk=1p(k)1)=Nk=1A(p(k)1)=Nk=1~μkp0ω=ρ1,A(Nk=1p(k)2)=Nk=1A(p(k)2)=Nk=1~νkp0ω=ρ2, (4.5)
其中 p(k)1=(˜μk,ξ(˜μk)),p(k)2=(˜μk,ξ(˜μk)). Γ 的 Riemann θ 函数定义为 θ(ζ)=zZNexp(πiτz,z+2πiζ,z),ζCN,ζ=(ζ1,,ζN)T,ζ,z=Nj=1ζjzj. 根据 Riemann 定理,存在两个常向量 M1,M2CN 满足 Fm=θ(A(p)ρmMm),m=1,2.m=1μ1,,μN 及对 m=2ν1,,νN 有零点. 为了使这个函数是单值的,把曲面 Γ 沿 ak,bk 隔开,以便形成一个单连通区域, 并记它的边界为 γ. 考虑积分 12πiγλkdlnFm(λ)=Ik(Γ),k1, 是与 ρ1,ρ2 无关的常数且 I=Ik(Γ)=Nj=1ajλkωj. 根据留数定理,可得 Ik(Γ)=Nl=1μkl+2s=1Resλ=sλkdlnF1(λ),Ik(Γ)=Nl=1νkl+2s=1Resλ=sλkdlnF2(λ). 这里我们仅需计算在 (4.6) 式中当 k=1,2,3 时的留数. 我们引入 z=λ1 在无穷远处的局部坐标, 那么超椭圆曲线 ξ2=R(λ) 在无穷远的邻域附近可以表示为 ¯ξ2=¯R(z)¯ξ=zN+1,¯R(z)=2N+2j=1(1λjz),s=(z,(1)s1¯R(z))|z=0=(0,(1)s1),s=1,2. 可以得到
A(p)j=p0s+psωj=η(j)s+Nl=1Cjlpλl1dλ(1)s1R(λ)=η(j)s(1)s1Nl=1Cjlz0zNldz¯R(z)=η(j)s(1)s1[Cj,Nz+o(z2)]. (4.7)
θ 函数是偶函数,Fm(λ) 可以写为
Fm(z1)=θ(,ρ(j)m+M(j)m+η(j)s+(1)s1CjNz+o(z2),)=θ(m)s+z(1)s1Nj=1CjNDjθ(m)s+o(z2), (4.8)
其中 θ(m)s=θ(ρm+Mm+ηs)=θ(,ρ(j)m+M(j)m+η(j)s,), Dj 表示 θ(m)s 的导数.通过计算可得
xθ(m)s=Nj=1CjNDjθ(m)s. (4.9)
根据
Fm(z1)=θ(m)s+z(1)sxθ(m)s+o(z2), (4.10)
可得
ddzlnFm(z1)=(1)sxlnθ(m)s+o(z). (4.11)
因此又得到
Resλ=sλdlnFm(λ)=Resz=0z1dlnFm(z1)=(1)sxlnθ(m)s,s=1,2;m=1,2, (4.12)
其中θ(1)s=θ(Ω0x+Ω1y+Ω2t+πs),θ(2)s=θ(Ω0xΩ1yΩ2t+ηs), πs,ηs 是常数. 有
Nj=1μj=I1xlnθ(1)2θ(1)1,Nj=1νj=I1xlnθ(2)1θ(2)2, (4.13)
Nj=1μ2j=I2+12ylnθ(1)2θ(1)1122xlnθ(1)1θ(1)2,Nj=1ν2j=I2+12ylnθ(2)2θ(2)1122xlnθ(1)1θ(1)2, (4.14)
Nj=1μ3j=I314tlnθ(1)1θ(1)2142ylnθ(1)1θ(1)2+14(xlnθ(1)1)3+14(xlnθ(1)2)3, (4.15)
Nj=1ν3j=I314tlnθ(2)1θ(2)2+142ylnθ(2)1θ(2)2+14(xlnθ(2)1)3+14(xlnθ(2)2)3. (4.16)
xln(q+r)=2(I1xlnθ(1)2θ(1)1)2α1=Θ1, (4.17)
xln(qr)=2(I1xlnθ(2)1θ(2)2)+2α1=Λ1, (4.18)
yln(q+r)=2(I2+12ylnθ(1)2θ(1)1122xlnθ(1)1θ(1)2(I1xlnθ(2)1θ(2)2)2)+2α1(2(I1xlnθ(1)2θ(1)1)2α1)+4α2=Θ2, (4.19)
yln(qr)=2(I212ylnθ(1)2θ(1)1+122xlnθ(1)1θ(1)2+(I1xlnθ(2)1θ(2)2)2)+2α1(2(I1xlnθ(2)1θ(2)2)+2α1)4α2=Λ2, (4.20)
tln(q+r)=23(I1xlnθ(2)1θ(2)2)3+2(I2+12ylnθ(1)2θ(1)1122xlnθ(1)1θ(1)2)43(I314tlnθ(1)1θ(1)2142ylnθ(1)1θ(1)2+14(xlnθ(1)1)3+14(xlnθ(1)2)3)+2α1(I2+12ylnθ(1)2θ(1)1122xlnθ(1)1θ(1)2(I1xlnθ(2)1θ(2)2)2)+4(α2α21)(I1xlnθ(1)2θ(1)1)4α31+8α1α24α3=Θ3, (4.21)
tln(qr)=23(I1xlnθ(2)1θ(2)2)32(I2+12ylnθ(2)2θ(2)1122xlnθ(1)1θ(1)2)+43(I314tlnθ(2)1θ(2)2+142ylnθ(2)1θ(2)2+14(xlnθ(2)1)3+14(xlnθ(2)2)3)+2α1(I212ylnθ(1)2θ(1)1+122xlnθ(1)1θ(1)2+(I1xlnθ(2)1θ(2)2)2)+4(α2+α21)(I1xlnθ(1)2θ(1)1)+4α318α1α2+4α3=Λ3. (4.22)
因此根据上面的方程,我们得到方程 (1.1) 的代数几何解
{w=q=12(c1exp((x,y,t)(0,0,0)Θ1dx+Θ2dy+Θ3dt)+c2exp((x,y,t)(0,0,0)Λ1dx+Λ2dy+Λ3dt)),[4mm]v=r=12(c1exp((x,y,t)(0,0,0)Θ1dx+Θ2dy+Θ3dt)c2exp((x,y,t)(0,0,0)Λ1dx+Λ2dy+Λ3dt)), (4.23)
其中 c1c2 是常数.
参考文献
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一个2+1维可积方程的代数几何解
陈晓红 , 张大庆, 张鸿庆, 尤福财