本文,我们考虑如下问题 {−▽[γ(12(v(x)u2+|▽u|2))▽u]+γ(12(v(x)u2+|▽u|2))v(x)u=λv(x)u+h(x)x∈RN,u∈D1,2(RN),u(x)→0,x→∞,(1.1)
这里 N≥3,λ∈R. 函数 γ,h(x),v(x) 适合如下条件
(γ1)~ γ∈C([0,+∞),R) 是 [0,∞) 上的非增函数,且γ(∞)=limt⟶∞γ(t)>0;
(γ2)~ 令 Γ(t)=∫t0γ(t)dt, g(t)=Γ(t2),则存在 ρ>0,满足 g(t)≥g(s)+g′(s)(t−s)+ρ(t−s)2
对所有的 t,s≥0成立;
(h1)~ h(x)∈L2NN+2(RN),且在 RN 上 h(x)≥0几乎处处成立,h(x)≢0;
(v1)~ $0我们研究问题(1.1) 思想主要来源于 Stuart教授$^{[9]}研究有界区域上拟线性椭圆型方程的狄利克里问题,他的工作很强依赖Sobolev空间H_{0}^{1}(\Omega )嵌入到L^{2*}(\Omega )具有紧性这一重要结果.在他的工作之后,赵越^{[13]}研究了R^N$上一类拟线性椭圆方程正解的存在性. 为了得到问题(1.1)的解, 我们采用与文献[1, 2, 3, 10]一样运用变分方法, 研究与问题(1.1)对应的变分泛函
事实上,函数 γ,h(x),v(x) 适合以上假设是为了对所有的 λ∈R泛函 Φλ,h∈C1(D1,2 (RN),R),并且 Φλ,h 的临 界点的达到函数是问题(1.1)的弱解.
显然,对所有的 λ,当h≡0时,u≡0 总是问题(1.1) 的一个解; 如果γ(0)=γ(∞) 并且 h≡0,则γ 是一个常数, 则问题(1.1) 就是如下线性方程的特征问题
令 λ1=inf{∫RN|▽u|2:u∈D1,2(RN),∫RNv(x)u2dx=1},
显然 λ1>0 是第一特征值,并且存在相应的特征函数 φ∈D1,2(RN),φ>0 且满足 −Δφ=λ1v(x)φ,x∈RN.
本文,我们研究在γ(∞)<γ(0)条件下, 问题 (1.1)具有拟线性椭圆方程结构的情形. 我们证明了
定理1.1 假设(γ1),(γ2) (h1) 和(v1) 都满足, 且 γ(∞)<γ(0) 并且λ 适合 γ(∞)+γ(∞)λ1<λ<γ(0)+γ(∞)λ1, 则存在常数Hλ>0, 当 0<|h|L2NN+2<Hλ时, 问题(1.1)在 D1,2(RN)中至少存在两个非负解.
为了证明我们的结果,我们需要如下引理. 在本节, 我们用(X,‖.‖)表示一个实的Banach空间,(X∗,‖.‖∗) 为其对偶空间.
首先,我们引用文献[3, 7, 9, 10]中给出的变分泛函具有山 路引理几何结构,则Cerami序列存在的结果.
引理2.1 设 Φ∈C1(X,R) 和e∈X∖{0}. 令 P(e)={p∈C([0,1],X):p(0)=0, p(1)=e}, c(e)=infp∈P(e)maxt∈[0,1]Φ(p(t)). 假设
{pn}⊂P(e) 是一串路径使得 Mn=maxt∈[0,1]Φ(pn(t))→c(e). 则存在一 串序列{un}⊂X 满足 Φ(un)→c(e),(1+||un||)||Φ′(un)||∗→0
且 d(un,pn([0,1]))(1+||un||)→0当n→∞.
引理2.1的证明已在文献[7]中给出.
引理2.2 (1) 假设条件(γ1),(h1) 和 (v1) 满足, 则Φλ,h∈C1(D1,2(RN),R), 并且对所有的 λ∈R,我们有 {(Φ′λ,h(u),φ)=∫RN[γ(12(v(x)u2+|▽u|2))(v(x)uφ+▽u.▽φ)−λuφ−hφ]dx[2mm]u,φ∈D1,2(RN).(2.2)
(2) 如果进一步增加条件 (γ2),则 Φλ,h:D1,2(RN)→R 是弱下半连续的.
证 (1) 首先定义 F:(RN)×R×RN→R 映射 F(x,s,p)=Γ(12[v(x)s2+|▽u|2])−λ2s2−sh(x).
我们容易验证 文献[8]中定理C.1 的假设条件满足,从而结论(1)得证.
(2) 假设 ωn⇀ω 在D1,2(RN) 弱收敛,由D1,2(RN)空间的性质及嵌入定理 ,我们可以假设ωn 在 Lploc(RN) (2≤p<2NN−2) 空间中强收敛 . 结合v(x) 和 h(x)假设条件,我们可以得到 ∫RNv(x)(ωn−ω)2dx⟶0
且 ∫RNh(x)(ωn−ω)dx⟶0.
从而,为了证明(2)的结果,我们只需证明 Φ0,0(ω)≤lim infn⟶∞Φ0,0(ωn)
对于任意的 u,v∈D1,2(RN)成立. 令 y=(√v(x)u,▽u), z=(√v(x)v,▽v),则 yz=v(x)uv+▽u▽v.
由条件(γ2),我们得到 Φ0,0(u)−Φ0,0(v)=∫RN(g(|y|√2)−g(|z|√2))dx≥∫RNg′(|z|√2)|y|−|z|√2dx=∫RNγ(|z|22)√2|z||y|−|z|√2dx.(2.3)
由结论(1)可知 Φ′0,0(v)(u−v)=∫RN(γ(12|z|2)v(u−v)+▽v▽(u−v))dx=∫RNγ(12|z|2)z(y−z)dx.(2.4)
因此 Φ0,0(u)−Φ0,0(v)−Φ′0,0(v)(u−v)≥∫RNγ(12|z|2)(|z|(|y|−|z|)−z(y−z))dx=∫RNγ(12|z|2)(|z||y|−zy)dx≥0.(2.5)
令 u=ωn,v=ω,这样可得 Φ0,0(ω)≤Φ0,0(ωn)−Φ′0,0(ω)(ωn−ω).
又因为ωn⇀ω 在 D1,2(RN) 中弱收敛,且 Φ′0,0(ω)∈(D1,2(RN))∗, 因此 Φ′0,0(ω)(ωn−ω)⟶0.
则 得到我们要证的结论 Φ0,0(ω)≤lim infn⟶∞Φ0,0(ωn).
证毕.
引理2.3 假设条件(γ1),(h1),(v1)满足, 且 λ<γ(0)+γ(∞)λ1,令 μλ=min{γ(∞),γ(∞)+γ(0)−λλ1}>0. 则存在Rλ>0,使得对所有的 ‖u‖=Rλ,及 |h|2≤μλ8Rλ√λ1≡Hλ,有 Φλ,h(u)≥μλ8R2λ.
这个引理得证明与文献[9]中引理4.1 的证明相同,在此我们就不再重复. 引理2.4 假设 条件 (γ1)满足,ϕ 是特征值λ1 所对应的正特征函数. 则对所有的 λ∈R,有 limt⟶∞Φλ,h(tϕ)t2⟶λ(∞)[1+λ1]−λ2∫RNv(x)ϕ2dx.
证 首先,易证 limt⟶∞Γ(t22(v(x)ϕ2+|▽ϕ|2))t2=γ(∞)2(v(x)ϕ2+|▽ϕ|2) 在 RN上几乎处处成立.
另一方面 0≤Γ(t22(v(x)ϕ2+|▽ϕ|2))t2=γ(0)2(v(x)ϕ2+|▽ϕ|2).
令 t⟶∞,由控制收敛定理,可以得到 Φλ,h(tϕ)t2=∫RN(Γ(t22(v(x)ϕ2+|▽ϕ|2))t2−12λv(x)ϕ2−hϕt)dx⟶∫RN[(γ(∞)−λ)v(x)ϕ2+γ(∞)|▽ϕ|2]dx=[γ(∞)−λ+γ(∞)λ1]2∫RNϕ2dx.(2.6)
证毕. 注 结合引理2.3 和 2.4,我们可以得到对某些λ, 泛函 Φλ,h具有山路引理得几何结构. 引理2.5 假设条件 (γ1) 和(h1) 满足, 并且 (λ,h) 适合 γ(∞)(1+λ1)<λ<γ(0)+γ(∞)λ1,
且|h|2≤Hλ. 令 S={u∈X:u≥0, a.e. in RN}. 则存在序列{un}∈X,满足 Φλ,h(un)⟶C>0,(1+‖un‖)Φ′λ,h(un)⟶0,d(un,S)1+‖un‖⟶0.(2.7)
且,(i) un⟶u∈S 弱收敛X;
(ii) ‖un‖⟶∞两种情况中有一种一定成立.
在情形 (ii)中, 对任意 K>0,我们可以选取序列 ωn=Kun‖un‖⇀ω∈S (在 X中弱收敛).
这个引理就是文献[9]中的性质 6.1. 性质2.1 如果条件 (γ1),(γ2) 满足.
则对所有的 λ,t∈R,我们有 Φλ,h(tu)≤(1+t)Φλ,0(u)−tΦλ,h(u)+t2−12Φ′λ,0(u)u. 证 固定λ∈R 和 u∈D1,2(RN), 对 s≥0 考虑定义为 q(s)=Φλ,0(√su)=∫RN(Γ(s2[v(x)u2+|▽u|2])−λ2sv(x)u2)dx 的映射q:[0,∞)⟶R.
由引理2.1,我们可证 对所有的 s>0,q∈C1(0,∞)∩C[0,∞) 且 q′(s)=Φ′λ,0(√su)12√su. 由条件(γ1),我们知道q 是 [0,∞) 的凸函数,且对所有的 s≥0 q(s)≤q(1)+q′(1)(s−1). 令 s=t2,我们得到 Φλ,0(tu)=Φλ,0(|t|u)=q(s)≤Φλ,0(u)+t2−12Φ′λ,0(u)u.(2.8)
由于 Φλ,h(u)=Φλ,0(u)−∫RNuhdx
且 Φ′λ,h(u)u=Φ′λ,0(u)u−∫RNuhdx.
所以Φλ,h(tu)+t∫RNuhdx=Φλ,0(tu)≤Φλ,0(u)+t2−12Φ′λ,0(u)u,
并且 Φλ,h(u)−Φλ,0(u)=∫RNuhdx.
从而得到我们要证的结论 Φλ,h(tu)≤Φλ,0(u)+t2−12Φ′λ,0(u)u−t∫RNuhdx=(1+t)Φλ,0(u)−tΦλ,h(u)+t2−12Φ′λ,0(u)u.(2.9)
性质2.2 假设条件 (γ1) 满足,如果 (λ,h) 适合 γ(∞)[1+λ1]<λ<γ(0)+γ(∞)λ1 且 ‖h‖2≤Hλ. 记 S={u∈D1,2(RN):u≥0 a.e. in RN}.
则存在序列 {un} 适合 Φλ,h(un)⟶c>0,(1+‖un‖)Φ′λ,h(un)⟶0,d(un,S)1+‖un‖⟶0.(2.10)
性质2.3 如果条件 (γ1) 和 (γ2) 都满足,则对所有的 u,v∈D1,2(RN) 和 λ∈R,有 η2‖u−v‖2≤Φλ,h(u)−Φλ,h(v)+‖Φ′λ,h(v)‖∗‖u−v‖+λ2|u−v|22(2.11)
成立(这里 η=min{ρ,γ(∞)).
上述性质2.2 和2.3 的证明可在文献[9]中查看. \setcounter{section}{3}\setcounter{equation}{0}
在本节,我们将证明本文的主要结果.
定理3.1 假设条件 (γ1),(γ2),(h1),(v1) 都满足,且λ<γ(0)+γ(∞)λ1, |h|2≤Hλ. 则存在函数 u1=u1(λ,h)∈B(0,Rλ), 使得对所有的 v∈¯B(0,Rλ), Φλ,h(u1)≤Φλ,h(v), 且 在RN上函数 u1≥0,并且 Φ′λ,h(u1)=0,Φλ,h(u1)<0 (这里 Hλ 和 Bλ 由引理2.3给出).
证 对任意的u∈D1,2(RN) 且 u>0,
我们可以得到 Φλ,h(tu)=∫RNΓ(12(v(x)t2u2+t2|▽u|2))dx−λ2∫RNv(x)t2u2dx−∫RNtuhdx.(3.1)
因此 dΦλ,h(tu)dt=t∫RN[γ(12(v(x)t2u2+t2|▽u|2))(v(x)u2+|▽u|2)−λv(x)u2]dx−∫RNuhdx.(3.2)
由 (3.1)式,我们知道存在常数 ˉt,当t<ˉt, 有 dΦλ,h(tu)dt<0.所以 Φλ,h(tu) 是 t∈(0,ˉt)上的减函数. 又 Φλ,h(0)=0,结合引理2.3,我们可以得到 m=inf{Φλ,h(u):u∈¯B(0,Rλ)}<0.
由于D1,2(RN) 是自反的Banach空间, 且¯B(0,Rλ) 是凸闭子集,利用引理2.2, 可得 v∈¯B(0,Rλ) 且Φλ,h(v)=m,从而完成定理3.1的证明. 定理3.2 假设条件 (γ1) 满足, 且 {ωn} 是空间 D1,2(RN)的一串序列,适合 ωn⇀ω (弱收敛). {tn} 为一串数列,满足 tn⟶0,在 空间(D1,2(RN))∗中 tnΦ′λ,h(ωntn)⟶0. 则对所以 ϕ∈D1,2(RN),有 ∫RN(γ(∞)[v(x)ωϕ+▽ω▽ϕ]−λv(x)ωϕ)dx=0.(3.3)
证 取 ϕ是 c∞ 中具有紧支集 Ω∈RN的函数,由引理2.1,可以得到 (tnΦ′λ,h(ωntn),ϕ)=∫Ω{γ(12tn[v(x)ω2n+|▽ωn|2])(v(x)ωnϕ+▽ωn▽ϕ)−λωnϕ−tnϕh}dx.
因为tn⟶0,tnΦ′λ,h(ωntn)⟶0 和ωn⇀ω,为了证明我们的结论, 仅需证明 ∫Ω{γ(12t2n[v(x)ω2n+|▽ωn|2])−γ(∞)}[v(x)ωnϕ+▽ωn▽ϕ]dx⟶0.
令zn=(√v(x)ωn,▽ωn), z=(√v(x)ϕ,▽ϕ),
则zn,z∈[L2(Ω)]N+1. 由于 在 D1,2(RN)中 ωn⇀ω (弱收敛),
因此存在正常数 Z 适合对所有的n, ∫Ω|zn|2dx≤Z. 定义 Amn={x∈Ω:|zn|2≤1m},Bmn=Ω−Amn,
则可得到 ∫Ω{γ(12t2n[v(x)ω2n+|▽ωn|2])−γ(∞)}[v(x)ωnϕ+▽ωn▽ϕ]dx=∫Ω{(γ(|zn|22t2)−γ(∞))znz}dx=(∫Amn+∫Bmn){γ(|zn|22t2n)−γ(∞)}znzdx.(3.4)
首先,对所有的 m,n∈N ∫Amn|γ(|zn|22t2n)−γ(∞)||zn||z|dx≤γ(0)−γ(∞)√m∫Amn|z|dx≤γ(0)−γ(∞)√m|Ω|12{∫Ω|z|2dx}12.(3.5)
另一方面,对每个m∈N, 则存在 Sm>0 适合 |γ(s)−γ(∞)|<1m 对所有的 s≥Sm. 由于 tn⟶0, 存在 N(m)>0
满足 t2n≤12mSm
对所有的 n≥N(m).
从而,在 Bmn上, |γ(12t2n|zn|2)−γ(∞)|<1m 对n≥N(m),我们可以得到 ∫Bmn|γ(12t2n|zn|2)−γ(∞)||zn||z|dx≤1m{∫Ω|zn|2dx}12{∫Ω|z|2dx}12≤Z12m{∫Ω|z|2dx}12.(3.6)
因此,对所有的 m∈N 和 n≥N(m) ∫Ω|γ(12t2n|zn|2)−γ(∞)||zn||z|dx≤{γ(0)−γ(∞)√m|Ω|12+Z12m}{∫Ω|z|2dx}12.(3.7)
令 n⟶∞,我们可以得到 ∫Ω|γ(12t2n|zn|2)−γ(∞)||zn||z|dx⟶0.(3.8)
因为具有紧支集的 C∞ 函数在 D1,2(RN)中是稠密的, 则完成我们的证明.
定理3.3 在引理2.5的条件下,进一步假设条件 (γ2)成立, 且 h≢0,则存在序列 {un}∈D1,2(RN) 和 u∈S 满足 un⇀u (在 D1,2(RN)中弱收敛)
并且满足 (2.7)式. 证 为了证明定理的结论,我们只需证明引理2.5 中情形(ii) 不出现. 我们采用反证法,假设序列{un} 满足 (2.7) 式但是 ‖un‖⟶∞. 令 ωn=Kun‖un‖ (这里 K>0 是一个后面取定的常数).
则当 n⟶∞ 时 tn=K‖un‖⟶0.
利用空间 D1,2(RN)的性质, 我们可以得到{ωn}的一串子列,我们仍用 {ωn}表示, 其在n⟶∞时在 D1,2(RN)弱收敛到ω 且 ω∈S. 由于 Φλ,h(ωn)=Φλ,h(tnun) 由性质2.1,我们可以得到 lim supn⟶∞Φλ,h(ωn)≤c.
另一方面, Φλ,h(ωn)=∫RN{Γ(12[v(x)ω2n+|▽ωn|2])−λ2v(x)ω2n−ωnh}dx≥12∫RN{[γ(∞)−λ]ω2n+γ(∞)|▽ωn|2−ωnh}dx=γ(∞)−λ2∫RNv(x)ω2ndx+γ(∞)2K2−∫RNωnhdx,(3.9)
由于对所有的n,‖ωn‖=K. 如果 ω=0,则有 ∫RNv(x)ω2ndx⟶0和 ∫RNωnhdx⟶0,所以 lim infn⟶∞Φλ,h(ωn)≥γ(∞)2K2.
由于 K>0 可任意选取,因此我们可以将K>0选取适当大, 使其满足 γ(∞)2K2>c,则与我们前面的结论 lim supn⟶∞Φλ,h(ωn)≤c矛盾.
所以,我们有 ω≢0 且 ω≥0. 从而 ∫RNωϕdx>0,
这里ϕ 是 λ1对应的一个正的特征函数. 结合定理3.2, 则得到 λ∫RNωϕdx=γ(∞)∫RN[ωϕ+▽ω▽ϕ]dx=γ(∞)∫RN[ωϕ+λ1ωϕ]dx,
则有 λ=γ(∞)[1+λ1],这与前面的假设 λ>γ(∞)[1+λ1]矛盾. 这样由假设 ‖un‖⟶∞ 就导出矛盾结果,则假设不成立,
因此定理结论得证.
现在,我们来证明定理1.1: 首先,由定理3.1我们证得 u1 是 T中使泛函 Φλ,h 达到局部极小. 然后, 由引理2.3 和引理2.4,知泛函 Φλ,h 具有山路 引理几何结构. 从而运用引理2.1,我们得到泛函 Φλ,h 的一串 Cerami 序列 {un}. 应用引理2.5,性质2.2,性质2.3 和定理3.3,我们可以证明 {un}至少存在一串子序列在 D1,2(RN)中强收敛到 u2, 结合泛函 Φλ,h的性质,我们可以得到 Φ′λ,h(u2)=0,Φλ,h(u2)=c. 则完成定理的证明.