基于图像质量评价的手术机器人系统磁共振兼容性分析方法

李盼,房德磊,张峻霞,马得贝

Magnetic Resonance Compatibility Analysis Method of Surgical Robotic System Based on Image Quality Evaluation

LI Pan,FANG Delei,ZHANG Junxia,MA Debei

表2 测试模体与机器人系统选用的MRI协议

Table 2 MRI protocol for the mockup and robot system

扫描参数名称 ACR 2D T1w SE ACR 2D T2w SE 3D T1w GRE 翻转角 90? 90? 10? 重复时间/ms 500 2000 8.5 回波时间/ms 20 80 3.82 信号平均数 1 1 2 接收带宽/kHz 16.6 16.6 66.6 扫描时间/(min:s) 3:43 11:24 2:12