基于图像质量评价的手术机器人系统磁共振兼容性分析方法

李盼,房德磊,张峻霞,马得贝

Magnetic Resonance Compatibility Analysis Method of Surgical Robotic System Based on Image Quality Evaluation

LI Pan,FANG Delei,ZHANG Junxia,MA Debei

表1 磁共振图像数据集的分类及描述

Table 1 The classification and description of the magnetic resonance image sets

图像 数据集 测试配置 配置描述 测试模体 手术机器人 {N}组 √ × 测试模体与线圈配置完成，单独放置于MRI扫描仪设定位置处. {P}组 √ √ {N}组配置完成后，手术机器人与测试模体配置好手术体位. 控制器配置完成，置于MRI扫描仪内. 系统未通电. {A}组 √ √ {P}组配置完成后，手术机器人系统组件通电，等待指令. {M}组 √ √ {A}组配置完成后，手术机器人系统收到控制指令，稳定驱动机构运动.